脈寬調制器UPW采用美國硅通用公司（Silicon General）的第二代產品SG3525，這是一種性能優良，功能全、通用性強的單片集成PWM控制器。由于它簡單、可靠及使用方便靈活，大大簡化了脈寬調制器的設計及調試，故獲得廣泛使用。PWM系統在很多方面具有較大的優越性：

　　1）PWM調速系統主電路線路簡單，需用的功率器件少。

　　2）開關頻率高，電流容易連續，諧波少，電機損耗及發熱都較小。

　　3）低速性能好，穩速精度高，調速范圍廣，可達到1：10000左右。

　　4）如果可以與快速響應的電動機配合，則系統頻帶寬，動態響應快，動態抗擾能力強。

　　5）功率開關器件工作在開關狀態，導通損耗小，當開關頻率適當時，開關損耗也不大，因而裝置效率較高。

　　6）直流電源采用不可控整流時，電網功率因數比相控整流器高。

　　變頻調速很快為廣大電動機用戶所接受，成為了一種最受歡迎的調速方法，在一些中小容量的動態高性能系統中更是已經完全取代了其他調速方式。由此可見，變頻調速是非常值得自動化工作者去研究的。在變頻調速方式中，PWM調速方式尤為大家所重視。

　　晶體管直流脈寬調速系統與晶閘管直流調速系統相比有以下特點：

　　1、主回路需用的功率器件少，線路簡單。

　　2、開關頻率高，電流容易連續，諧波少，電動機損耗和發熱都小。

　　3、低速性能好，穩速精度高，因面調速范圍寬。

　　4、系統頻帶寬，快速響應性能好，動態抗擾能力強。

　　5、直流電源采用不控三相整流時，電網功率因數高。

　　PWM控制方式的控制單元中速度調節器和電流調節器都采用PI調節器。而且速度調節器的比例增益和復位時間二個參數可以單獨調節。該電路具有以下特點：

　　① 自適應反饋。速度調節器有一個自適應PI反饋，這是為了改善在很低速度時的動態性能。

　　②電流極限設定。電路具有電流極限設定。

　　③特性校正環節。這個環節是用來保證在晶體管工作時，有一個安全時間，以使晶體管橋式電路的一個臂不至短路。

　　④監視器。它具有下述功能：a阻止延滯或作瞬時調節；b 極限電流信號的處理；c 檢測和處理交流電源或直流回路的過壓；d 檢測設定調節器在極限情況下是否超過允許的時間；e 檢查橋式功率晶體管是否過流等。

　　常用的PWM直流調速系統：脈寬調速系統的主回路 PWM速度控制的主回路即開關功率放大器，從總的來分有雙極性工作方式和單極性工作方式兩種。各種不同的開關工作方式又可組成可逆開關放大電路和不可逆開關放大電路。

　　常用的PWM變換器電路有T型單極洗性開關放大電路；T型雙極性開關放大電路；H型單極性開關放大電路；H型雙極性開關電路。從電路工作過程的分析中可發現，開關放大器輸出電壓的頻率比每個晶體管開關頻率高一倍，從而彌補了大功率晶體管開關頻率不能做的很高的缺陷，改善了電樞電流的連續性，這也是該電路被廣泛采用的原因之一。

　　脈寬調速系統的控制回路。脈沖分配器電路。不同類型PWM變換器中的大功率晶體管的開關情況不一樣，脈沖分配器的作用就是把脈寬調制器輸出的脈沖電壓分配到功率晶體管的基極控制電路中去，使這些晶體管能按照既定的程序要求進行開關。