開(kāi)關(guān)電源的控制理論是個(gè)十分抽象的、有時(shí)令人望而生畏的東西。系統(tǒng)不穩(wěn)定卻是個(gè)常常會(huì)遇到的問(wèn)題，如何調(diào)整？為何調(diào)好的系統(tǒng)大批量生產(chǎn)時(shí)又出問(wèn)題？講理論的材料很多，需要理解的數(shù)學(xué)理論也比較多。

　　一個(gè)男人和女人的比喻，供大家參考，如下：

　　先說(shuō)極點(diǎn)，簡(jiǎn)單的例子是一個(gè)RC濾波。對(duì)直流C是開(kāi)路，對(duì)無(wú)限高頻Ｃ是短路，所以波特圖的幅值在極點(diǎn)前是平的，極點(diǎn)后開(kāi)始以-20dB/dec下降。俺對(duì)極點(diǎn)的感覺(jué)就是一個(gè)男人。男人通常開(kāi)始熱情高漲，但多半經(jīng)不起時(shí)間的考驗(yàn)。無(wú)論是對(duì)愛(ài)情，還是日漸稀松的頭發(fā)，男人大抵都是如此。

　　這樣零點(diǎn)當(dāng)然就是女人。簡(jiǎn)單的例子是一個(gè)電容的ESR零點(diǎn)。在直流時(shí)，電容的阻值是無(wú)窮大，隨著頻率的增高，阻值不斷下降，到極點(diǎn)以后，剩下ESR電阻的阻值就再也不減小了。男人是火，則女人是水，女人雖不見(jiàn)得轟轟烈烈，卻多半比男人更有耐力。女人對(duì)愛(ài)情多半也是刻骨銘心的，看看安娜·卡列尼娜和他的情人就不難了解男人和女人的區(qū)別。

零點(diǎn)：當(dāng)系統(tǒng)輸入幅度不為零且輸入頻率使系統(tǒng)輸出為零時(shí)，此輸入頻率值即為零點(diǎn)。極點(diǎn)：當(dāng)系統(tǒng)輸入幅度不為零且輸入頻率使系統(tǒng)輸出為無(wú)窮大（系統(tǒng)穩(wěn)定破壞，發(fā)生振蕩）時(shí)，此頻率值即為極點(diǎn)。下面就來(lái)談?wù)剝烧叩膮^(qū)別。

一、傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)和極點(diǎn)的物理意義：

零點(diǎn)：當(dāng)系統(tǒng)輸入幅度不為零且輸入頻率使系統(tǒng)輸出為零時(shí)，此輸入頻率值即為零點(diǎn)。極點(diǎn)：當(dāng)系統(tǒng)輸入幅度不為零且輸入頻率使系統(tǒng)輸出為無(wú)窮大（系統(tǒng)穩(wěn)定破壞，發(fā)生振蕩）時(shí)，此頻率值即為極點(diǎn)。

二、每一個(gè)極點(diǎn)之處，增益衰減-3db，并移相-45度。極點(diǎn)之后每十倍頻，增益下降20db.零點(diǎn)與極點(diǎn)相反;每一個(gè)零點(diǎn)之處，增益增加3db，并移相45度。零點(diǎn)之后，每十倍頻，增益增加20db。

閉環(huán)增益A0：a/1+ab=1/b（當(dāng)a很大時(shí)），其中a為開(kāi)環(huán)增益，b為反饋因子，可以理解為反饋量和輸出量的比值，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益趨近于無(wú)窮大時(shí)，閉環(huán)增益就是反饋因子的倒數(shù)。

環(huán)路增益：T=a*b

三、對(duì)運(yùn)放來(lái)說(shuō)：閉環(huán)增益（1/b）的傳遞函數(shù)的零點(diǎn)是環(huán)路增益（ab） 傳遞函數(shù)的極點(diǎn);閉環(huán)增益的傳遞函數(shù)的極點(diǎn)是環(huán)路增益?zhèn)鬟f函數(shù)的零點(diǎn);而我們?cè)诜答伒臅r(shí)候，是希望在相位下降到180度之前，環(huán)路增益大于一，所以我們需要消除一個(gè)環(huán)路增益函數(shù)的極點(diǎn)（即閉環(huán)增益零點(diǎn)），以免發(fā)生震蕩。