ADC采集到的數據都存儲在一個固定的寄存器中。當常規采樣方式采樣多個通道時候,使用DMA可以較好地避免將采集到的數據丟失。當ADC的DMA功能被使能的時候,每個通道轉換完畢時都會發出一個DMA請求。DMA方式也不能完全避免數據丟失問題,要實現數據不丟失需要在DMA的同時開啟OVERRUN模式,當數據丟失時就停止數據轉換。我們只需要檢測是否有OVR時間發生,就能解決采樣數據丟失造成的問題。比如,通道錯位什么的。
在STM32F4的Reference manual中可以查到ADC1 的DMA映射在DMA1、CH0、Stream0上。
【實驗1、DMA方式采集單一通道數據】
配置ADC1的DMA初始化設置如下:
//DMA初始化
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&adcvalue1; //目標數據位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_BASE+0x4C; //ADC-》DR地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst =DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init(DMA2_Stream0,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream0,ENABLE);
在ADC寄存器中開啟DMA傳輸,使用兩個函數一個是設置CR2的DDS位,使得每次ADC數據更新時開啟DMA傳輸;
另一個是設置ADC CR2的DMA位,使能ADC的DMA傳輸。
分別使用以下兩個函數:
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1,ENABLE); //源數據變化時開啟DMA傳輸
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC的DMA傳輸
最后,還是在adcvalue中讀出ADC的采樣值,可以看到,沒有使用函數ADC_GetConversionValue來讀ADC的DR寄存器,照樣能輸出ADC采樣到的值:
while(1)
{
for(i = 0;i《10000;i++)
{
sum += adcvalue1;
if(i ==9999)
{
avgvota = sum/10000;
sum = 0;
printf(“avg vota is: %drn”,avgvota*3300/0xfff);
}
}
}
【實驗2、DMA方式采集4個通道數據】
同時采樣兩路數據首先要將ADC_InitStructyre中的ADC_NbrOfConversion 改變。之后再用ADC_RegularChannelConfig將通道0添加到掃描通道序列即可。
從一路變成4路,總共改了一行代碼,添加3行代碼:
ADC_InitStructyre.ADC_NbrOfConversion = 2;
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_144Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_144Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_144Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_144Cycles);
實驗時候,將PA0、PA1、PA2、PA3的輸入接地或者接3.3伏電源,可在電腦端看到兩個數據在跳變:0和3300.說明采樣到了數據。
【附注】
在進行這個實驗時候,遇到了一個小插曲。
在對PA端口進行初始化的時候,我是這樣寫的:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1 | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource3;
這個問題導致了GPIO初始化的失敗,是的ADC采樣不到相應引腳的值。我一直在找DMA和ADC的配置問題,偶然才發現不能這么些。
GPIO_PinSource0 和 GPIO_Pin_0 是不一樣的。引腳初始化的時候應該用GPIO_Pin_0。查看庫里邊的宏定義,兩個值是不一樣的。
GPIO_PinSource0 指的是引腳號,GPIO_Pin_0卻是GPIo寄存器里邊對應的位。一定要分清楚
改過來之后就一切正常了,可以完美采樣四路輸入的數據。
? ? ? ?責任編輯:pj
評論
查看更多