1、MOS的基本性質(zhì)
MOS,即場效應(yīng)管,四端器件,S、D、G、B四個端口可以實現(xiàn)開和關(guān)的邏輯狀態(tài),進而實現(xiàn)基本的邏輯門。NMOS和PMOS具有明顯的對偶特性:NMOS高電平打開(默認為增強型,使用的是硅柵自對準(zhǔn)工藝,耗盡型器件這里不涉及),PMOS低電平打開。在忽略方向的情況下,采用共S極接法,有如下特性:
第一張圖是Vds隨Vgs變化的情況,用于描述開關(guān)特性。后面的邏輯分析一般基于這個原理。
第二張圖是Ids隨Vds變化的情況的簡圖,用于描述MOS的靜態(tài)特性。
MOS的靜態(tài)特性由兩個區(qū)域決定:線性區(qū)和飽和區(qū)。
前者一般是動態(tài)功耗的主要原因,后者是靜態(tài)電壓擺幅的決定因素。
線性區(qū)有:Id=μCoxW/L[(Vgs-Vth)Vds-1/2Vds^2]
飽和區(qū)有:Id=1/2μCoxW/L(Vgs-Vth)^2
后面的MOS器件一般基于這兩個區(qū)域的電學(xué)特性來分析總體的電學(xué)特性。電壓擺幅、面積、噪聲容限、功耗、延時基本上都是源自這個區(qū)域的原理。
2、CMOS電路及其改進
(1)最基本的CMOS電路--反相器
這里是反相器的版圖草圖及電路草圖,用于描述反相器的版圖位置和邏輯關(guān)系。
反相器的功能很簡單,就是將Vout輸出為Vin的反向。
從功耗上看:PMOS和NMOS靜態(tài)不存在同時導(dǎo)通,即無靜態(tài)功耗。由于NMOS和PMOS關(guān)斷的延時,存在動態(tài)功耗。
從電壓擺幅上看:NMOS可以將Vout拉到L0(邏輯0),PMOS可以將Vout拉到L1,可以保證全電壓擺幅。
從面積上看:PMOS和NMOS各一個,標(biāo)準(zhǔn)的CMOS面積,其他電路的面積以其為參考。
從噪聲容限上看:CMOS的標(biāo)準(zhǔn)噪聲容限,以其為參考對比其他電路。
從延時看:取決于MOS管的工藝,也是其他電路延時的參考。
小知識:噪聲容限的定義
圖中g(shù)代表斜率,兩個噪聲容限在對稱情況下一般相等,有些特殊的設(shè)計需要不對稱的噪聲容限。可以看到,噪聲容限越大,反相器變化越快,響應(yīng)速度越快。
(2)與門和或門的CMOS實現(xiàn)
使用CMOS實現(xiàn)邏輯,需要的理解上拉網(wǎng)絡(luò)和下拉網(wǎng)絡(luò):
上拉網(wǎng)絡(luò):標(biāo)準(zhǔn)CMOS中采用PMOS組成上拉網(wǎng)絡(luò),負責(zé)實現(xiàn)L1的電壓。
下拉網(wǎng)絡(luò):標(biāo)準(zhǔn)CMOS中采用NMOS組成下拉網(wǎng)絡(luò),負責(zé)實現(xiàn)L0的電壓。
CMOS中,通過上拉網(wǎng)絡(luò)和下拉網(wǎng)絡(luò)的互斥來保證靜態(tài)下無直通電流,即上拉網(wǎng)絡(luò)和下拉網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)通狀態(tài)總是相反。這意味著上拉網(wǎng)絡(luò)和下拉網(wǎng)絡(luò)存在對偶關(guān)系---串聯(lián)對并聯(lián)。
再關(guān)注一個網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)通關(guān)系:
串聯(lián)的NMOS需要兩個輸入均為L1,輸出才能完成下拉L0,即Y=AB,不完全與邏輯。
并聯(lián)的PMOS需要兩個輸入均為L0,輸出才能不完成下拉L0,即Y=A+B,不完全或邏輯。
所以,CMOS的與邏輯和或邏輯如下:
由于以NMOS為串并聯(lián)參考,所以構(gòu)建的邏輯需要取非。
這個相對于反相器而言,主要是拓展了N網(wǎng)絡(luò)和P網(wǎng)絡(luò),這是后面改進及CMOS與其他電路組合的基礎(chǔ)。
由于篇幅問題,這里不再詳細描述該電路的特性,只是補充一下扇入和延時之間的關(guān)系。
以與非門為例:
A連的MOS(暫稱MA)的有源區(qū)S不是接地,即Vs被抬高(在Vb=0)。Vth將會隨之變高,導(dǎo)致導(dǎo)通所需時間增加,增加延時。這就是扇入為2的狀態(tài)。一般來說,扇入不宜超過4,否則延時會快速增加。
(3)CMOS改進
CMOS的改進方針就是減少或去除PMOS,主要的思路如下:
1??使用電阻(或者類似電阻功能的器件如恒通MOS管)替代PMOS。問題:下拉時為有比電路,需要設(shè)計管子尺寸以保證達到L0的電壓要求。
2??使用差分信號驅(qū)動NMOS代替PMOS。問題:會多一組反相器和與原來PMOS相當(dāng)?shù)腘MOS。
3??使用DCVSL結(jié)構(gòu)實現(xiàn)CMOS。動態(tài)過程中為有比電路,需要設(shè)計PMOS的尺寸。
前面兩種比較好理解,就不過多說明了,主要關(guān)注第三種結(jié)構(gòu)DCVSL的實現(xiàn)原理。
DCVSL,全名差分級聯(lián)電壓開關(guān)邏輯,用兩個PMOS和兩個對偶的互斥輸入的NMOS實現(xiàn)邏輯功能,具有使用少量PMOS的優(yōu)點,支持差分輸出。
這就是DCVSL的結(jié)構(gòu),下面的兩個N網(wǎng)絡(luò)輸出為互斥的信號,通過上面兩個PMOS的加強實現(xiàn)輸出的穩(wěn)定。基本原理是下面兩個N網(wǎng)絡(luò)總會有一個導(dǎo)通,輸出L0,L0使得上面兩個PMOS中一個導(dǎo)通,抬高另外一個PMOS的輸入使其關(guān)閉,實現(xiàn)信號的穩(wěn)定。實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)的過程為有比電路,存在穩(wěn)定延時。
這個電路與直接使用差分信號輸入一個上拉網(wǎng)絡(luò)為NMOS的結(jié)構(gòu)的區(qū)別(也就是第二種思路)的區(qū)別在于無需承受上拉NMOS帶來的電壓擺幅的損失。
3、TG及其改進
(1)傳輸管邏輯
傳輸管和傳輸門的區(qū)別在于否是有全電壓擺幅,其實現(xiàn)的邏輯功能是一致的。
可以看到,傳輸管實現(xiàn)邏輯的關(guān)系還是串聯(lián)和并聯(lián),并且串聯(lián)為與,并聯(lián)為或,需要使用保護電路防止懸空。輸出的邏輯與輸入的信號有關(guān),這可以作為可編程的電路的單元。
(2)TG邏輯的改進
TG邏輯的改進還是專注于去除PMOS。根據(jù)反向輸入的NMOS等于PMOS的思路,如上圖3中的結(jié)構(gòu),可以將PMOS替代。可以看到的傳輸管不能無損傳輸,信號需要使用反相器恢復(fù)穩(wěn)定。
4、動態(tài)電路
靜態(tài)電路需要保持上拉和下拉電路一直互斥,存在動態(tài)損耗。
動態(tài)電路的思路則是使用時鐘信號保證上下電路互斥,這樣只需要一個網(wǎng)絡(luò)就可以實現(xiàn)目標(biāo)功能。圖中是下拉N網(wǎng)絡(luò)的電路,還可以使用上拉P網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),兩者的級聯(lián)要求正好對偶,可以間隔連接。這就是動態(tài)電路的級聯(lián)的形式一PN連接。還有一種方式就是使用多米諾電路,就是在同N或者同P之間使用反相器保證動態(tài)電路預(yù)充正確。
接下來說明動態(tài)電路的工作方式:
預(yù)充-求值
在CLK=0時,P導(dǎo)通,輸出預(yù)充到1;
在CLK=1時,N導(dǎo)通,讀取N網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)通狀態(tài),決定求值為0或者1;
一次預(yù)充求值完成后即實現(xiàn)邏輯輸出。
問題:求值時輸入不能發(fā)生改變,否則會出現(xiàn)邏輯x,這意味著動態(tài)電路多與時序電路聯(lián)合使用,構(gòu)成流水線。
問題:電容存儲電荷實現(xiàn)電平存在損耗,需要CLK不斷刷新。
動態(tài)電路的優(yōu)化:
第一級動態(tài)電路CLK需要P和N兩個MOS管,對于第二級動態(tài)電路,預(yù)充時已知某個信號為0(多米諾為0,PN連接為1),如果輸入邏輯為與或者可以保證網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉,則可以節(jié)約一個網(wǎng)絡(luò)控制MOS管。
5、組合邏輯分析
(1)電壓擺幅
電平需要能夠維持在L1和L0兩個狀態(tài)區(qū)間內(nèi),一旦混亂,就會出現(xiàn)邏輯錯誤。一般來說,可以使用電平恢復(fù)電路維持電壓(一個反相器與PMOS構(gòu)成的電平恢復(fù))。對于長的邏輯鏈,需要加入BUFF來維持電壓(這點在傳輸管中尤為重要)。
(2)邏輯延時
這部分是分析組合電路的延時的,采用的反相器為標(biāo)準(zhǔn)的估算方法(軟件可以實測,但是設(shè)計時需要估值),專業(yè)詞匯叫邏輯努力。
標(biāo)準(zhǔn)反相器鏈的延時T=tp0+tp0*f,其中tp0是空載延時,f是扇出。f=Cout/Cin,在同尺寸的反相器串聯(lián)時,f=1,并聯(lián)時f=N,N為下一級并聯(lián)的個數(shù)。常用術(shù)語FO4即是扇出為4的設(shè)計。對于不同的
反相器,則需要使用具體的計算得到比例。反相器鏈采用f=F^(1/N)的優(yōu)化規(guī)則優(yōu)化。
基于反相器鏈,可以推導(dǎo)CMOS門鏈的延時:
反相器常用P:N的W/L為2:1(綜合面積,速度,噪聲,功耗的考慮值),以此為基準(zhǔn)可以推出同等最優(yōu)尺寸的與非門尺寸為2:2:2:2,或非門尺寸為4:4:1:1,推算原則就是串聯(lián)翻倍,并聯(lián)不變的最優(yōu)尺寸等效規(guī)則。
然后是CMOS門的延時:d=p+gh,p為基準(zhǔn)延時tp0的倍數(shù),g為電學(xué)努力,h為邏輯努力。
以與非門為例,得出下面的參數(shù):
p=2(等效兩個理想反相器),g=4/3(A=2+2,B=2+2),h=Cout/Cin(單鏈,如果有分支,加上b這個參數(shù),即下一級的負載數(shù))。
優(yōu)化的方法也是一樣的,使得f=F^(1/N),即可實現(xiàn)最優(yōu)延時。f=gh,F(xiàn)=GBH,大寫即為連乘的小寫。
6、鎖存器
限于篇幅,這里不再再畫圖,大致解釋一下鎖存器的結(jié)構(gòu):
類似一個時鐘控制開關(guān)(一般使用傳輸門作為開關(guān)),時鐘打開開關(guān)時讀取數(shù)據(jù),關(guān)閉時鎖存數(shù)據(jù)。通過時鐘信號實現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)在一段時間內(nèi)(理想情況下為半個周期)與輸入隔離。
7、觸發(fā)器
由兩個鎖存器和中間一個存儲單元(一般是首尾相連的反相器)組成。鎖存器的鎖存時間相反,輸入端鎖存器打開時存入數(shù)據(jù),鎖存時讀出數(shù)據(jù)。與鎖存器整個時鐘周期都在鎖存依靠電平不同,觸發(fā)器依靠時鐘的上升和下降實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲,且輸出整個時鐘周期不發(fā)生改變。
8、時序邏輯分析
建立時間:數(shù)據(jù)需要提前于時鐘沿的時間,
保持時間:數(shù)據(jù)需要在時鐘沿到來后保持的時間。
傳輸時間:數(shù)據(jù)從存儲單元傳輸?shù)捷敵鏊璧臅r間。
具體的分析是復(fù)雜的,但是基本的原理是清晰的。建立時間是為了保證數(shù)據(jù)能夠存入存儲單元。保持時間是保證數(shù)據(jù)能度過時鐘觸發(fā)所需的延時。傳輸時間是保證存儲單元數(shù)據(jù)能夠傳輸?shù)捷敵觥?/p>
具體的時序分析是很復(fù)雜的,需要考慮許多參數(shù),如時鐘的抖動和歪斜。一般這些參數(shù)都是計算好的,使用者只需根據(jù)計算值設(shè)計相應(yīng)的滿足條件即可。基本的修改方法是:
對于關(guān)鍵路徑,建立時間不足降低時鐘頻率,保持時間不足加BUFF。
至于如何修改建立時間和保持時間,那是電路結(jié)構(gòu)的問題,需要設(shè)計更加合理的電路。常用的電路結(jié)構(gòu)為C^2MOS結(jié)構(gòu),即將時鐘和反相器組合成的MOS時序電路,有興趣可以查一下。這個結(jié)構(gòu)可以和多米諾組成流水線的結(jié)構(gòu)。
9、功能模塊
加法器、乘法器、多路選擇器、移位寄存器、存儲器等具有特定邏輯功能的電路所需的是邏輯設(shè)計,學(xué)習(xí)過數(shù)字電路的都不會陌生(存儲器就是基于存儲單元的讀寫DRAM和基于電容的SRAM),這里已經(jīng)到了module層次了。這個層次的設(shè)計已經(jīng)可以使用verilog快捷的實現(xiàn)了。優(yōu)化也可以基于verilog來調(diào)試優(yōu)化每個門的位置和數(shù)量。
10、總結(jié)
本文從MOS管開始,基本詳細地介紹了CMOS的原理,傳輸管TG的原理、動態(tài)電路的結(jié)構(gòu)、組合邏輯延時的分析,簡略地介紹了鎖存器、觸發(fā)器及時序電路的分析,聯(lián)系到了模塊層次的數(shù)字電路設(shè)計,粗淺地介紹了數(shù)字電路設(shè)計的各個層次,為以后提高數(shù)字電路設(shè)計能力打下了一定的基礎(chǔ)。
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