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自從世界上出現第一臺訓練仿真系統以來經過了以機電解算裝置為主的仿真系統、以模擬計算機為主的仿真系統以數字計算機為主的仿真系統等幾個階段，系統仿真技術得到逐漸發展。近十年來，隨著計算機網絡技術的發展，系統仿真技術的發展也得到提速。各種各樣的仿真系統應運而生，在各行各業得到了廣泛的應用，取得了良好的經濟效益和顯著的社會效益。關于什么是系統仿真學科的基礎理論，看法也不盡一致。

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壹·仿真組成部分

仿真分為三個組成部分(實際系統、模型、計算機)和三個關系(建模、仿真、評估)。建模主要處理的是:實際系統與模型之間的關系;仿真主要考慮計算機和模型之間的關系;評估主要是對仿真結果進行可信性驗證。因此我們認為系統仿真的基礎理論應該是模型論仿真算法和仿真可信度評估理論。

系統模型的建立是系統仿真的核心問題。系統模型是實際系統或過程在某些方面特性的一種表現形式，它能反映出該系統和過程的行為特性。模型作為系統仿真的基礎，主要包括以下幾個問題。

(1)?系統模型具有什么樣的形式。要對一個實際系統建立它的模型，首先應該確定所建模型具有什么樣的形式。實際上這很大程度上取決于仿真任務。

(2)?系統模型建立要采用什么樣的建模方法。目前，系統建模方法主要有兩大類，即機理建模方法和辨識建模方法。或采取兩者相結合的方法，也有人稱其為混合建模方法。對于同一系統，根據仿真要求不同可采用不同的模型形式及相應的建模方法，也有可能同一模型形式而采用不同的建模方法。各種先進的建模與仿真一體化支撐軟件系統的開發是系統仿真建模的發展趨勢，并倍受人們關注。

(3)模型的有效性驗證。一個實際系統的模型建立完成后，是否可信或有效，是否能夠真實地反映實際系統的各種動靜態特性，還需要進行有效性驗證。如果不滿足仿真任務要求，還將進行相應地修正。因此，建模和模型驗證是一個相互交替的過程，而且貫穿于仿真過程的整個生命周期之中。

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貳·仿真算法

要對一個實際系統進行仿真研究，僅僅完成了數學模型的建立是不夠的。還必須將原始系統數學模型變換成能夠在計算機上進行運算或試驗的仿真模型。這就涉及到仿真算法問題。因為實際系統的模型形式是多種多樣的，在求解時，都是通過計算機采用數值計算方法求取數值解。因此,仿真算法是系統仿真的又一個重要的基礎理論。仿真算法主要有如幾個方面的問題:

(1)算法的收斂性和數值穩定性;

(2)算法精度;

(3)算法速度;

(4)實時性;

(5)并行算法;

(6)剛性問題和微分代數問題。

建模、算法作為仿真的兩大基礎，在科技發展迅速的今天，發展速度一定會更加迅速。隨著科技的發展，仿真軟件一定會更加貼合實際，未來也有更多需要仿真的地方。仿真也會讓生產制造進一步提速。

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