工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正成為當(dāng)前數(shù)字經(jīng)濟(jì)增長的新動(dòng)能，也是企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型以及產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的推動(dòng)力。隨著5G的商用，更是為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展插上“翅膀”，助力其再次騰飛。5G以其大帶寬、低時(shí)延、高可靠的特性，在為普通消費(fèi)者帶來全新體驗(yàn)的同時(shí)，更是為行業(yè)應(yīng)用帶來無窮的想象空間，而5G+工業(yè)正成為率先落地的行業(yè)應(yīng)用。

在上海，一輛輛無人駕駛重載框架車，在寶鋼股份上海寶山基地和毗鄰長江的碼頭間穿梭，不斷地將成品卷材運(yùn)往碼頭。這是我國冶金行業(yè)首次投入工業(yè)化應(yīng)用的最大載重公路無人駕駛車輛，也是寶鋼股份與中國電信攜手推進(jìn)5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的落地。

5G+工業(yè)，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)

6萬平方米占地面積，每天10萬噸鋼卷周轉(zhuǎn)量，這是寶鋼運(yùn)輸部灘涂一期卷材倉庫24小時(shí)的運(yùn)輸效率，如果放在傳統(tǒng)人工司機(jī)運(yùn)輸?shù)臅r(shí)代，基本無法實(shí)現(xiàn)。而這一切正在通過搭載上海電信5G信號(hào)的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）、無人倉庫、無人碼頭，三者形成的完整閉環(huán)得以實(shí)現(xiàn)這樣的“無人化”作業(yè)模式。

具體來看，借助5G低時(shí)延、高帶寬、高可靠的特性，從倉庫到碼頭，整個(gè)廠內(nèi)物流過程在指揮中心完全透明化、實(shí)時(shí)化，各部門可以對(duì)計(jì)劃把握得非常精準(zhǔn)，與車隊(duì)的調(diào)度完美銜接。針對(duì)運(yùn)輸車的無人化改造貫通了以往獨(dú)立運(yùn)行的無人倉庫與無人碼頭，所有環(huán)節(jié)構(gòu)成了一個(gè)完整閉環(huán)，避免了人為誤操作產(chǎn)生的事故風(fēng)險(xiǎn)。

中控系統(tǒng)根據(jù)訂單調(diào)度指令，通過激光掃描判斷鋼圈方位，并指揮行車自動(dòng)抓取，再根據(jù)自動(dòng)計(jì)算的最優(yōu)位置，擺放在指定運(yùn)輸框架上。無人車在托舉鋼卷時(shí)，與運(yùn)輸框架的定位誤差不超過4厘米。通過車內(nèi)加載的5G CPE，采用上海電信的5G網(wǎng)絡(luò)回傳高清視頻信號(hào)，再結(jié)合地面預(yù)設(shè)的引導(dǎo)磁釘，融合無人駕駛視覺感應(yīng)系統(tǒng)以及超聲波碰撞感應(yīng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成品卷材的無人裝載與運(yùn)輸?shù)募兄笓]。指揮室結(jié)合需求，發(fā)出自由行駛、跟車、變道、停車、穿框架、停車入位、多車調(diào)度及避讓等指令，實(shí)現(xiàn)了高精度、高智能的自主導(dǎo)航與無人駕駛作業(yè)。

目前，第一批搭載上海電信5G信號(hào)指路設(shè)備的7輛藍(lán)色無人駕駛重載框架車已經(jīng)成為寶鋼股份上海寶山基地運(yùn)輸成品卷材的主力軍。與此同時(shí)，據(jù)中國電信上海公司政企客戶部首席客戶經(jīng)理徐湧綱介紹，未來他們的目標(biāo)是取消所有的外發(fā)車，最終配備的無人車將超過130輛。

提升運(yùn)輸效率，降低運(yùn)維成本

自寶鋼股份上海寶山基地采用無人駕駛重載框架車后，顯著降低了運(yùn)營成本，提升了物流運(yùn)輸效率。據(jù)徐湧綱表示：“使用上海電信提供的5G網(wǎng)絡(luò)，為無人重載框架車提供導(dǎo)航服務(wù)，大大降低了它的運(yùn)營成本，提高了運(yùn)輸效率，單卷作業(yè)速率提高了3分30秒，管理人員從原來的130人降到30人，充分體現(xiàn)了5G為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶來的優(yōu)越性。”

此外，該項(xiàng)目還重點(diǎn)解決了鋼卷運(yùn)輸環(huán)節(jié)的一大挑戰(zhàn)。眾所周知，以往由傳統(tǒng)掛車來運(yùn)輸鋼卷，特別是在夜間，一方面夜間光線環(huán)境不佳，導(dǎo)致運(yùn)輸工作難以展開，運(yùn)輸效率下降；另一方面，夜間開車容易疲勞，極有可能出現(xiàn)工作疏忽，導(dǎo)致交通事故。與此同時(shí)，此前倉庫、碼頭與車隊(duì)管理之間完全割裂，企業(yè)無法對(duì)車隊(duì)精確調(diào)度以滿足運(yùn)輸?shù)木?xì)化管理。面對(duì)這些難題，通過5G+AGV的解決方案可以逐一解決。

據(jù)相關(guān)人士介紹，該項(xiàng)目在SA網(wǎng)絡(luò)下部署，通過MEC將UPF下沉到用戶側(cè)機(jī)房，實(shí)現(xiàn)本地業(yè)務(wù)和公共業(yè)務(wù)分流。同時(shí)，利用2.1GHz頻段作為補(bǔ)充發(fā)送上行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)上行全時(shí)隙發(fā)送。使得小區(qū)近點(diǎn)區(qū)域速率提升20%，遠(yuǎn)點(diǎn)區(qū)域速率提升5倍以上。MEC架構(gòu)可將5G無線網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)網(wǎng)打通，從而保持企業(yè)業(yè)務(wù)本地化，一方面避免了路由迂回，另一方面強(qiáng)化了本地傳輸內(nèi)容的安全性，便于開展相關(guān)增值服務(wù)。

與此同時(shí)，在技術(shù)層面，上海電信仍在不斷優(yōu)化該項(xiàng)目，并考慮引入“超級(jí)上行”方案。在MWC19 上海期間，中國電信和華為聯(lián)合提出了5G“超級(jí)上行”解決方案，可實(shí)現(xiàn)TDD/FDD協(xié)同，高頻/低頻互補(bǔ)，時(shí)域/頻域聚合，進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)的上行能力，降低時(shí)延。徐湧綱表示，如果將來在無人車項(xiàng)目中應(yīng)用“超級(jí)上行”，就不再需要地面上的引導(dǎo)磁釘了，可以通過北斗實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的厘米級(jí)定位。

據(jù)了解，為了保障運(yùn)輸線路覆蓋優(yōu)，感知佳，目前中國電信上海公司已經(jīng)在寶鋼股份上海寶山基地新建7個(gè)5G站點(diǎn)，該項(xiàng)目也是上海電信在5G互聯(lián)網(wǎng)條線中首個(gè)落地的標(biāo)桿項(xiàng)目。未來，上海電信將以5G+AGV場景為起點(diǎn)，將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)滲透進(jìn)更多制造環(huán)節(jié)，引領(lǐng)全行業(yè)變革。?
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