大疆在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的地位難以撼動(dòng)，而這背后則是數(shù)千名的大疆工程師的技術(shù)實(shí)力支持，但大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)？

　　大疆創(chuàng)始人汪濤作為曾經(jīng)大學(xué)生創(chuàng)客中的一員，在大疆內(nèi)部也相當(dāng)推崇工程師文化，但很多人卻會(huì)認(rèn)為工程師就是枯燥的研發(fā)，不過(guò)大疆不這么想，也并不想讓你這么想。

　　于是，大疆創(chuàng)辦了一個(gè)非常特別的「機(jī)器人大賽」——RoboMasters 大賽，作為 RoboMasters 的發(fā)起者和承辦方，大疆為參賽團(tuán)隊(duì)——來(lái)自全國(guó)高校的學(xué)生，提供了機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，包括動(dòng)力系統(tǒng)、電池等。但機(jī)器人的操控部分，包括機(jī)器視覺(jué)在內(nèi)的自動(dòng)化部分則由學(xué)生們自己完成。

　　大疆希望通過(guò)這樣激烈硬朗的競(jìng)技風(fēng)格，真正讓「工程師文化」的得到更好的解讀，并且讓更多的大學(xué)生愛(ài)上技術(shù)。所以這次大疆無(wú)人機(jī)智能導(dǎo)航技術(shù)總監(jiān) & Robemaster 部門(mén)技術(shù)總監(jiān)-楊碩，也來(lái)到極客公園，為我們解讀大疆內(nèi)部究竟是如何通過(guò)機(jī)器人來(lái)打造一種特別的「工程師文化」。

　　在 2016 年 9 月 27 日，大疆創(chuàng)新在紐約發(fā)布了 MAVIC PRO 飛行器，這款產(chǎn)品是我們 2016 年度最重要一款產(chǎn)品之一，在這里也要特別感謝極客公園將 MAVIC PRO 評(píng)為 2016 年度智慧硬件。

　　MAVIC PRO 具有可折疊的機(jī)身的極大的增加了使用時(shí)的便利性，除了繼承精靈 4 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以外，它還增加了很多的新的功能，比如說(shuō)智能返航，手勢(shì)自拍等等。關(guān)于這款產(chǎn)品的特性我不需要再多贅述，很多用戶(hù)都非常喜歡這款產(chǎn)品，也會(huì)在使用這款產(chǎn)品之余，很好奇的問(wèn)，在大疆創(chuàng)新內(nèi)部，是怎樣一個(gè)工程師的團(tuán)隊(duì)，是怎樣的一群設(shè)計(jì)者，設(shè)計(jì)了這樣的一款產(chǎn)品。

　　相信在座的朋友也有類(lèi)似的問(wèn)題，我今天的演講就是從一個(gè)比較特別的角度從某種程度上解釋一下大疆創(chuàng)新是如何建立今天這樣一支研發(fā)的工程師團(tuán)隊(duì)的。

　　大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)？

　　我個(gè)人有這樣的一個(gè)觀點(diǎn)，大疆創(chuàng)新不僅是一家無(wú)人機(jī)公司，更是一家機(jī)器人公司。我們現(xiàn)在正在經(jīng)歷一個(gè)偉大的時(shí)代，在這個(gè)時(shí)代里，冰冷的機(jī)器人逐漸從工廠和荒野走進(jìn)人們的生活，走進(jìn)人們溫暖的家，成為人類(lèi)生活的陪伴者。

　　MAVIC PRO 具有小巧的機(jī)身和靈活的功能，要想把這樣一款飛行器設(shè)計(jì)出來(lái)，它肯定需要有工程師融入自己的熱愛(ài)，對(duì)機(jī)器人保持很好的認(rèn)識(shí)，同時(shí)工程師還需要非常的熱愛(ài)生活，能夠發(fā)現(xiàn)生活中的各種問(wèn)題。

　　MAVIC PRO 機(jī)械設(shè)計(jì)師就是非常熱愛(ài)生活的。他是一個(gè)滑雪愛(ài)好者，比是一個(gè)登山愛(ài)好者。在一年多以前，我們還曾經(jīng)交流過(guò)，在攀巖過(guò)程中使用無(wú)人機(jī)航拍的痛點(diǎn)，這也促成他之后設(shè)計(jì) MAVIC PRO 的一些思路。

　　正如我們看到 MAVIC PRO 會(huì)想到它背后的設(shè)計(jì)師是怎樣的一個(gè)工程師一樣，如果我們看到舞臺(tái)上再出現(xiàn)一些其它的機(jī)器人，大家可能也會(huì)想問(wèn)，這是什么，是誰(shuí)設(shè)計(jì)了它，它是用來(lái)做什么的，任何一個(gè)機(jī)器人都有背后 的設(shè)計(jì)師和工程師的團(tuán)隊(duì)。

　　機(jī)器的美源自人的創(chuàng)作之美。

　　對(duì)于如何培養(yǎng)能制造和設(shè)計(jì)飛行器和機(jī)器人的工程師，這是一個(gè)比設(shè)計(jì)飛行器和機(jī)器人本身更大的問(wèn)題。

　　從無(wú)人機(jī)到機(jī)器人

　　為了回答這個(gè)問(wèn)題，大疆創(chuàng)新開(kāi)辦了一個(gè)叫 RoboMasters 機(jī)器人比賽，這個(gè)場(chǎng)地實(shí)際上是在有籃球場(chǎng)尺寸的大小的場(chǎng)地里舉行的。它跟一些流行的電子競(jìng)技游戲有類(lèi)似的場(chǎng)地設(shè)計(jì)。參賽的選手需要自己制作機(jī)器人，上場(chǎng)進(jìn)行比賽，當(dāng)然參賽隊(duì)伍他們自己還需要設(shè)計(jì)一些不同角色，不同功能的機(jī)器人，以在比賽場(chǎng)上獲得更多的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　上場(chǎng)的機(jī)器人會(huì)通過(guò)無(wú)線系統(tǒng)和一個(gè)叫做裁判系統(tǒng)的服務(wù)器，這個(gè)裁判系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)的讀取所有場(chǎng)上機(jī)器人的各種位置、狀態(tài)以及其他的信息，并用一個(gè)類(lèi)似游戲小地圖的方式顯示出來(lái)。

　　機(jī)器人在場(chǎng)上通過(guò)紅藍(lán)雙方，紅藍(lán)雙方各自通過(guò)無(wú)限系統(tǒng)連接在自己場(chǎng)地兩冊(cè)選手的操作間里面，在操作間里參賽的選手要通過(guò)手動(dòng)、自動(dòng)或者是半自動(dòng)的方式給機(jī)器人發(fā)出控制指令，機(jī)器人在比賽場(chǎng)地內(nèi)互相射擊，我們的裁判系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人互相打出來(lái)的塑料彈丸之間的碰撞，并把這種子彈的擊打轉(zhuǎn)化為血量的減少，一個(gè)機(jī)器人如果血量降低到零，會(huì)把材料系統(tǒng)自動(dòng)終停止一切的行為。

　　跟現(xiàn)在主要的一些電子游戲是非常類(lèi)似的，不過(guò)我們花了非常大的努力，把這個(gè)概念進(jìn)行實(shí)體化。

　　這項(xiàng)比賽在過(guò)去的兩年連續(xù)舉辦了兩次，主要面向全世界的高等院校的學(xué)生，我們可以看到在過(guò)去參賽的高校數(shù)量以及參賽學(xué)生人數(shù)都在逐漸上升，2017 賽季也就是半年以后的比賽，我們剛剛完成了報(bào)名的工作，一共收到了海內(nèi)外 200 支參賽隊(duì)伍的報(bào)名。

　　為什么不是更激烈的機(jī)器人格斗？

　　可能有的朋友會(huì)問(wèn)，機(jī)器人之間的比賽為什么不使用格斗的方式，也許有更大的視覺(jué)沖擊力，我們?cè)O(shè)計(jì)這款比賽的初衷是為了培養(yǎng)技術(shù)，所以我們更加看重的是這場(chǎng)比賽里面所展示出來(lái)的技術(shù)，另外我們?cè)O(shè)計(jì)的這種血量和傷害檢測(cè)的方式實(shí)際上并不造成任何的物理上海，機(jī)器人對(duì)人來(lái)說(shuō)是比較安全的，它非常適合沒(méi)有任何機(jī)器人基礎(chǔ)的學(xué)生去進(jìn)行制作和調(diào)試。

　　另外射擊這件事兒，聽(tīng)起來(lái)非常的簡(jiǎn)單，但是實(shí)際上我們?nèi)?shí)現(xiàn)的時(shí)候它有很多的技術(shù)細(xì)節(jié)去思考，比如說(shuō)：

　　首先機(jī)器人要想互相射擊實(shí)體的子彈，必須先從某些地方把這些子彈收集起來(lái)，就需要制造非常復(fù)雜的夾取和吸取的機(jī)構(gòu)。

　　另外機(jī)器人要想在場(chǎng)地中靈活的移動(dòng)，就必須設(shè)計(jì)非常好的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還需要根據(jù)機(jī)器人自身的重量以及場(chǎng)地的地形涉及妥善的懸掛避震系統(tǒng)。

　　第三，機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的攻擊，就必須對(duì)自己的機(jī)器的彈道進(jìn)行很好的定量分析，另外還需要引入機(jī)器視覺(jué)的算法進(jìn)行目標(biāo)的識(shí)別、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、目標(biāo)位置的預(yù)測(cè)等等這些預(yù)測(cè)。

　　最后，要想把這些所有的技術(shù)都整合在小巧的靈活的機(jī)器人上面，學(xué)生必須很仔細(xì)的去思考這個(gè)機(jī)器人整個(gè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這需要讓他們?cè)谝粋€(gè)類(lèi)似做產(chǎn)品的方式去研究這樣的一部機(jī)器人。

　　「授人以漁」

　　我們認(rèn)為整套的技術(shù)都對(duì)學(xué)生是個(gè)非常好的鍛煉。

　　為了更好的說(shuō)明剛剛講到的技術(shù)，我們?cè)谖枧_(tái)的左側(cè)準(zhǔn)備了一個(gè)演示區(qū)，這個(gè)演示區(qū)里面有兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)紅色，一臺(tái)藍(lán)色，藍(lán)色的機(jī)器人作為目標(biāo)在場(chǎng)地里面隨便來(lái)回移動(dòng)，紅色的機(jī)器人則有一個(gè)自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)攻擊的算法。

　　那么，這個(gè)程序是我們是用機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，這樣的技術(shù)實(shí)際上在我們的努力之下，它已經(jīng)成為一個(gè)讓大學(xué)二年級(jí)三年級(jí)的學(xué)生，能夠通過(guò)兩三個(gè)月的時(shí)間就已經(jīng)掌握的技術(shù)。在制作整套系統(tǒng)的時(shí)候，學(xué)生就可以學(xué)到 Linux 操作系統(tǒng)的使用原理，機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理，以及各種識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)估計(jì)的算法。

　　可能懂技術(shù)的朋友也能夠看出來(lái)，剛剛介紹的一部分技術(shù)已經(jīng)用在了大疆技術(shù)創(chuàng)新的幾款產(chǎn)品里面。但是從我們的角度來(lái)說(shuō)，我們很樂(lè)意把技術(shù)與用戶(hù)分享，我們也更加的愿意去把這些技術(shù)的開(kāi)發(fā)思路和研究的思路通過(guò)機(jī)器人比賽分享給更多的學(xué)生。

　　相比于一般的機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人比賽更加是一個(gè)授人以漁的過(guò)程，同時(shí)我們也發(fā)現(xiàn)在做機(jī)器人比賽的時(shí)候，我們自己也能從中挖掘出很多新的關(guān)于教育的思路，這也就是為什么我們會(huì)把機(jī)器人比賽當(dāng)作一個(gè)很重要的事情來(lái)做。

　　那么再具體一點(diǎn)說(shuō)的話，機(jī)器人比賽，它本身是有一個(gè)非常嚴(yán)格的時(shí)間線，比如說(shuō)我們說(shuō)七月份要比賽，學(xué)生 就必須在七月份把整套機(jī)器人，如果把這個(gè)時(shí)機(jī)錯(cuò)過(guò)了，就失去這一年的時(shí)間的浪費(fèi)。

　　另外在比賽的規(guī)則里，我們實(shí)際上可以不斷的更新和增加一些能夠融入現(xiàn)實(shí)生活中所需要的場(chǎng)景，讓學(xué)生在解決這些比賽里的技術(shù)點(diǎn)的同時(shí)，也就解決了一個(gè)更加現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。舉例來(lái)說(shuō)，我們 RoboMasters 比賽的規(guī)則就有一個(gè)新的元素，叫摩托機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人需要在場(chǎng)地里搬運(yùn)一些障礙物，去進(jìn)行防御或者是阻擋對(duì)方的進(jìn)攻。

　　學(xué)生在做這件事情的時(shí)候，他們制作了工程機(jī)器人。這個(gè)工程機(jī)器人的技術(shù)就可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)類(lèi)似倉(cāng)儲(chǔ)或者是物流這樣的一個(gè)場(chǎng)景中所需要的搬運(yùn)物體和快速移動(dòng)的技術(shù)。

　　我們認(rèn)為這樣的一種技術(shù)培養(yǎng)的方式以及這樣的思考機(jī)器人問(wèn)題的方式，能對(duì)學(xué)生他們的教育起到一個(gè)很好的補(bǔ)充。另外學(xué)生在參加這個(gè)比賽的時(shí)候，跟同學(xué)一起奮斗，互相討論，對(duì)他們團(tuán)隊(duì)合作的能力也是非常好的事情。

　　讓工程師成為明星

　　當(dāng)然除此之外更重要的一件事情是我們想通過(guò)這個(gè)比賽讓工程師成為明星。大家可以看到，我們比賽的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)了非常華麗舞美、燈光的效果，我們還邀請(qǐng)了知名電子競(jìng)技解說(shuō)到現(xiàn)場(chǎng)為大家解說(shuō)比賽，另外在比賽內(nèi)外，我們還會(huì)通過(guò)微信、微博各種方式，去講述參加比賽的參賽選手他們?cè)谥谱鳈C(jī)器人的過(guò)程中和經(jīng)歷的各種故事。

　　這些舉措我們相信可以讓學(xué)生得到更加多的關(guān)注，也能吸引潛在的贊助和支持。有了這些贊助和支持以后，這個(gè)比賽才能生生不息的持續(xù)下去。在比賽之外我們還開(kāi)放了很多其它的活動(dòng)，比如說(shuō)讓學(xué)生去研究比賽新元素的夏令營(yíng)，讓學(xué)生之間互相交流技術(shù)和參賽隊(duì)伍管理經(jīng)驗(yàn)的青年工程師大會(huì)。

　　這些活動(dòng)都是為了營(yíng)造一種工程師的文化，而且我們也非常想在全社會(huì)推廣這樣的文化。讓年輕人通過(guò)我們的比賽和比賽的周邊活動(dòng)，了解到機(jī)器人比賽，機(jī)器人工程師是一件非常酷、非常厲害的事情。

　　在很多好萊塢的電影里，一般來(lái)說(shuō)電影都會(huì)用科技和機(jī)器人的元素去吸引人們的眼球，而且一般好萊塢的電影里，主角一般都會(huì)有那么一兩個(gè)人是科學(xué)家。而且這些科學(xué)家會(huì)用自己的科技知識(shí)和工程知識(shí)發(fā)現(xiàn)電影中關(guān)鍵的線索去推動(dòng)整個(gè)故事情節(jié)的發(fā)展。

　　反觀我們中國(guó)的攝影作品就沒(méi)有這樣的一些表現(xiàn)，是因?yàn)槲覀儑?guó)家缺少機(jī)器人工程師和厲害的機(jī)器人嗎？我們覺(jué)得并不是這樣，所以為了貫徹這樣的想法也在社會(huì)上更加好的推廣工程師文化，RoboMasters 邀請(qǐng)一個(gè)日本知名的動(dòng)畫(huà)團(tuán)隊(duì)，制作了一個(gè)動(dòng)漫，這個(gè)動(dòng)漫講述了一群中國(guó)的大學(xué)生在參加 RoboMasters 這個(gè)比賽的過(guò)程中，了解自己，學(xué)會(huì)與他人溝通的故事。

　　在制作這部動(dòng)畫(huà)片的過(guò)程中，我們參考了很多過(guò)去參加 RoboMasters 比賽的經(jīng)歷，我們想盡可能的真實(shí)的把他們?cè)趯W(xué)校里面努力的全身心制作機(jī)器人的故事講出來(lái)。2015 年的 RoboMasters 比賽主題叫做「不一樣的戰(zhàn)斗」，很多同學(xué)告訴我們說(shuō)，這場(chǎng)不一樣的戰(zhàn)斗也帶給他們不一樣的青春。

　　不一樣的戰(zhàn)斗

　　從參賽選手里我們聽(tīng)說(shuō)了很多在學(xué)校里面努力的去平衡學(xué)業(yè)、工作和機(jī)器人制作的故事?？吹剿麄兏?duì)友去爭(zhēng)執(zhí)、討論、達(dá)成共識(shí)的這樣一些過(guò)程，都讓我們感到非常的感動(dòng)。我們也想通過(guò)動(dòng)漫把這些故事講出來(lái)，讓更多的人體會(huì)到我們所體會(huì)到的感動(dòng)。

　　今年上半年我們會(huì)跟國(guó)內(nèi)幾家高校進(jìn)行高校的課程合作建設(shè)，是基于打造 RoboMasters 標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人。在 5 月份我們會(huì)在上海、北京、廣州和成都四個(gè)城市舉辦四場(chǎng)分區(qū)賽。6 月份我們會(huì)在新加坡的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議上舉辦一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)賽，來(lái)吸引全球的技術(shù)人才和機(jī)器人學(xué)家。7 月份我們剛剛介紹的同名動(dòng)漫會(huì)上映，我們也會(huì)在深圳舉辦最后的全球總決賽，作為整個(gè)賽季的高潮，這個(gè)比賽同樣也會(huì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的解說(shuō)以及網(wǎng)絡(luò)的直播。

　　2016 年的時(shí)候我們現(xiàn)場(chǎng)有超過(guò) 2 萬(wàn)名觀眾到場(chǎng)觀看，線上有超過(guò) 600 萬(wàn)人次進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)直播的觀看，我們相信 2017 年一定會(huì)有更多的人參加，那么這場(chǎng)比賽在它的第三年就已經(jīng)形成了比較不錯(cuò)的影響力，但是我們也知道，作為一個(gè)培養(yǎng)人才的比賽，培養(yǎng)人才是一個(gè)十年樹(shù)木，百年樹(shù)人的持之以恒的過(guò)程。

　　所以我們也會(huì)繼續(xù)的努力。相信隨著 RoboMasters 的技術(shù)的壯大，我們一定能夠打造出中國(guó)最好的機(jī)器人教育產(chǎn)品，謝謝大家！

　　▽

　　1.13-1.15，我們正在北京 751D·PARK 聆聽(tīng)登月先鋒 Buzz Aldrin、幻覺(jué)制造者 John Gaeta、雷軍、羅永浩、李彥宏等科技大佬演講，體驗(yàn)最酷、最好玩的科技產(chǎn)品，享受今年最值得期待的科技盛宴。

　　GIF2017，成為「次世代」，創(chuàng)造新可能。