三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:131238 還記得《阿凡達》里那個NB的蝎子武裝直升機嗎?如今,一個十三歲的初中生把它變成了現(xiàn)實。這個少年只用了紙和簡單的電子元件,就讓直升機飛出熒幕,從3D形象變成了3D實體!
2012-07-10 10:59:5742935 本文從直升機衛(wèi)星通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)入手,結(jié)合工程應用把問題一一展開。通過對系統(tǒng)全面的了解,對關(guān)鍵技術(shù)的確認,從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
主控計算機進行處理。直升機CBT系統(tǒng)中的分立儀表有氣壓高度表、空速表、陀螺地平儀、綜合顯示器、多功能鍵盤、油量控制板等,下面將詳細介紹虛擬儀表DLL的設計開發(fā)過程,以及在GLStudio中進行調(diào)用
2019-06-10 05:00:05
直升機驅(qū)動電路
2008-10-17 17:25:35
在您的遙控直升機上長時間的飛行后,您的直升機的動力可能會降低,使其對該能力無效。在大多數(shù)情況下,遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發(fā)現(xiàn)電池出現(xiàn)這樣的問題,知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現(xiàn)今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰(zhàn)場監(jiān)視、輸電線路巡視,森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日,珠海航展極受關(guān)注的明星國產(chǎn)直-10和直-19武裝直升機均在航展現(xiàn)場亮相?! 〉诰艑弥袊鴩H航空航天博覽會于13日在珠海舉行,中國軍隊MAX3232EUE+T多款戰(zhàn)機會亮相航展,這也
2012-11-12 15:40:47
申請理由:項目描述:根據(jù)NanoPi NEO開發(fā)板是Cortex-A7處理器,覺得可以應用到我們開發(fā)的直升機飛行員用噴灑農(nóng)業(yè)作業(yè)控制器對藥液平衡配藥液和作業(yè)任務導航管理設備上去。我們了解linux系統(tǒng),在linux系統(tǒng)基礎上開發(fā)管理軟件,最后在飛機上試驗調(diào)試。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、實際工程應用我們的直升機是這樣的!直升機的藥箱位置!國外同類型設備是這樣的!駕駛室中設備位置!C編譯器gcc和調(diào)試
2016-11-01 10:51:28
`上次說的那個直升機的圖片,最近忙,沒時間發(fā),今天送上`
2013-03-29 12:05:40
實驗名稱:直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理:首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象,將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天,當時我正在運動場游玩,忽的一聲,來了一架直升機,是一商人來我們學校了,很氣派呀!快畢業(yè)了,要工作了,真羨慕有錢人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油喲!
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超聲波測距模塊呢?如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超聲波測距模塊給直升機航模測高度呢?
2021-12-01 08:01:38
(大疆創(chuàng)新)一家,如果你在淘寶上找直升機的飛控的話,基本上就只有大疆了,其售價非常昂貴,從8000到72000人民幣不等,但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般;飛控開發(fā)可行性:我在業(yè)余的時間
2015-09-28 22:41:53
(大疆創(chuàng)新)一家,如果你在淘寶上找直升機的飛控的話,基本上就只有大疆了,其售價非常昂貴,從8000到72000人民幣不等,但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般;飛控開發(fā)可行性:我在業(yè)余的時間
2015-09-28 22:40:07
是比較簡單的一種。 集成的無人駕駛直升機只是用于學術(shù)研究。軍用或商用無人機更為復雜。在了解無人飛行器的基礎上,我們設計并組裝一個簡單的原型無人直升機。先進的無線電遙控玩具直升機被選擇作為基本飛行器。一個
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活,無需跑道、機動性好、空中懸停等特性,使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外,它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結(jié)構(gòu)
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s:***QQ:2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機方案,性價比優(yōu),含紅外遙控和無線遙控,可根據(jù)客人要求開發(fā),定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設計呢?
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產(chǎn)的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合極少量的外圍器件,無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機
2011-08-03 12:03:34
。該系統(tǒng)是采用飛思卡爾公司的MMA7260QT作為飛行狀態(tài)傳感器來實現(xiàn)的,具體實現(xiàn)方法如下: Z軸是直升機的升降軸,在直升機靜止時讀取MMA7260QT的Z軸數(shù)據(jù),作為參考點。飛機上升或下降時讀取
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器:遙控直升機。處理器:arduino單片機或avr單片機。模塊:gps定位模塊,gsm短信模塊,陀螺儀模塊,電源模塊,攝像頭模塊等。難點:續(xù)航能力,障礙識別及規(guī)避,升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板,不知道板上的單片機是什么型號,請論壇內(nèi)的大俠給鑒定一下。謝謝!`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:無人直升機是一個極具挑戰(zhàn)性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)的構(gòu)建過程及其相關(guān)軟件實現(xiàn)。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:1755 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks 平臺的無人直升機控制系統(tǒng),實現(xiàn)遠距離無人直升機飛行狀態(tài)信息傳輸,接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優(yōu)先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度,火控系統(tǒng)是仿真的關(guān)鍵。本文根據(jù)該型武裝直升機實際中的彈道性能參數(shù),以導彈運動規(guī)律模型為基礎,對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰(zhàn)平臺上實現(xiàn)任務規(guī)劃和戰(zhàn)法推演,使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰(zhàn)法模擬這個工程應用的角度出發(fā),通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 :小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行,須對其進行數(shù)學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行,須對其進行精確的數(shù)學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺,綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 合成孔徑雷達 (SAR) 在軍事和民用方面都發(fā)揮著廣泛的作用。本文介紹了SAR在民用方面的應用,凸現(xiàn)了SAR作為微波遙感器的優(yōu)越性;介紹了國外已裝備直升機的SAR,說明了直升機機
2009-12-31 14:21:2733 小型無人直升機具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨特的飛行特性,能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機所不能完成的飛行動作,在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機鎳鎘蓄電池低壓指示電路圖
2007-11-18 15:08:59731 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 基于VxWorks的無人直升機控制系統(tǒng)設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks平臺的無人直升機控制系統(tǒng),實現(xiàn)遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 現(xiàn)有的簡單電動遙控直升機絕大多數(shù)都是使用單一的手動遙控方式,而采用單片機輔助控制的很少,我們設計的直升機克服了現(xiàn)有電動遙控直升機簡單控制模式,在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 設計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設計了直升機自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應神經(jīng)網(wǎng)絡,對動態(tài)逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 中國浙江大學的研究人員研制出一款可用思想控制的四旋翼直升機。這款直升機能夠充當殘疾人的眼睛,允許他們仔細觀察遠處的物體。
2012-09-05 10:00:431295 四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳,其獨特的構(gòu)型能夠滿足復雜環(huán)境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數(shù)學模型是設計先進控制系統(tǒng)的基礎,首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性,加入旋翼運動,并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數(shù)據(jù)進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術(shù)進行了研究。首先,設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案;其次,提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法,該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 無人直升機飛行控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉(zhuǎn)速控制器設計,喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升機飛控系統(tǒng),感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升機駕駛員夜視系統(tǒng)通用規(guī)范
2017-01-13 14:18:260 小型無人直升機點對點數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設計_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 直升機語音告警的智能檢測系統(tǒng)_張揚
2017-01-30 23:17:312 無人直升機機載飛控軟件的系統(tǒng)開發(fā)
2017-10-31 09:06:2414 為了解決野外行動、城市突發(fā)事件、地震災害、水災火災等緊急情況下直升機應急降落的安全性問題,設計了一種基于無線紫外光信標引導的直升機降落駕駛輔助系統(tǒng),實現(xiàn)了全天候、寬視場、抗干擾能力強的實時圖像傳輸
2017-11-10 15:41:429 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題,提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法。首先,在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真,使用經(jīng)典PID控制算法設計位置回路和姿態(tài)回路:其次,設計了一套
2017-11-14 10:25:379 近年來,無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏,在農(nóng)業(yè)領域、軍用領域和娛樂領域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統(tǒng)具有高度的復雜性和強耦合性團,所以
2018-01-13 10:54:161 直升機旋翼、尾漿、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)等旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生交變載荷從而引起結(jié)構(gòu)體強烈振動,振動過大會導致制導精度降低、儀表視覺靈敏下降、系統(tǒng)和設備安全不可靠,同時飛行員舒適度和使用維護受到影響。據(jù)NTSB
2018-02-02 15:56:341 AeroVironment公司和美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室正在聯(lián)合研發(fā)和制造用于火星探測的無人直升機,并計劃在三年內(nèi)登上火星飛行。
2018-07-10 14:35:262409 位于江西景德鎮(zhèn)的中航工業(yè)直升機設計研究所自主研發(fā)的AV500無人直升機,完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:00964 作為20世紀航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一,直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言,直升機的突出特點是可以做低空(離地面數(shù)米)、低速(從懸停開始)和機頭方向不變的機動飛行,特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一,就是它采用了共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術(shù)特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局,人們第一時間會想到俄羅斯的直升機,在一定程度上,共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結(jié)構(gòu)細節(jié)來看,卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉(zhuǎn)式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據(jù)悉,95架多功能直升機將在印度本地組裝,其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592512 ,以及通用航空市場的整體發(fā)展,我國無人直升機研發(fā)、商用速度不斷加快,并正逐步在航空物流領域打開新的市場增長突破口。 日前,阿里巴巴集團菜鳥網(wǎng)絡與北京通用航空江西直升機有限公司完成了首次無人直升機空中高載重配
2018-09-18 15:11:002520 無人機作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風場”,利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言,無人直升機有何顯著優(yōu)勢呢。
2019-01-26 10:13:001251 普惠加拿大公司(P&WC),聯(lián)合技術(shù)公司旗下一員,今日宣布數(shù)個為直升機運營商提供的改進與全新發(fā)動機維護及商保項目。其中包括面向二手飛機的“認證二手(CPO)發(fā)動機項目”、針對單架直升機運營商的“雄鷹服務計劃(ESP?)”以及適用于規(guī)模較小的直升機機隊的全新“機隊服務計劃(FSP)”。
2019-03-06 15:50:331486 據(jù)r報道,美國宇航局(NASA)2020年的火星任務不僅僅取決于在紅色星球上著陸成功:火星直升機( Mars Helicopter)還計劃在火星上起飛。
2019-03-27 11:40:472952 “羅斯托夫直升機制造廠”成立于1939年,既生產(chǎn)軍機,也生產(chǎn)民用機型,是目前俄羅斯最主要的直升機生產(chǎn)企業(yè),“米-35M武裝直升機”、“米-26重型運輸直升機”等知名俄制直升機都是從這里誕生的。
2019-04-08 17:15:433256 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關(guān)系,為青島項目的成功奠定了堅實基礎?!翱罩锌蛙?b class="flag-6" style="color: red">直升機青島有限公司總經(jīng)理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 以提升海軍戰(zhàn)斗力的需求為牽引,對世界各國海軍典型艦載無人直升機的發(fā)展現(xiàn)狀進行了歸納,通過分析艦載無人直升機的需求,結(jié)合海軍軍事建設的特點和未來海面戰(zhàn)場需要給出了其作戰(zhàn)應用展望。
2019-07-17 08:00:000 會上,公司工作人員介紹了AC312E直升機研制和適航工作情況,民航沈陽審定中心工作人員介紹AC312E直升機審查情況,AC312E直升機型號合格審定委員會現(xiàn)場審議審查組編制的型號審查報告。
2019-10-30 15:38:091896 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同,預計在2027年之前交付。博金斯基指出,卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武裝直升機配有機載武器或火控系統(tǒng),是一種名副其實的攻擊性武器裝備,是直升機家族中的戰(zhàn)斗機,被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結(jié)者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:514642 有許多公司都在研發(fā)自主垂直起降(VTOL)的飛機,簡單來說就是無人駕駛直升機,就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:402493 截至目前,捷德航空旗下子公司維修機型不但已覆蓋空客“全系列”直升機,維修能力也獲局方認可,現(xiàn)已成為中國通航市場唯一同時具備空客H135、H145、H225機型最高級別定檢能力的直升機MRO企業(yè)。
2019-12-31 11:26:04989 這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設計的四種內(nèi)飾和外觀,這些設計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣,讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機。
2020-01-08 11:20:54891 2010年3月18日,航空工業(yè)研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮(zhèn)實現(xiàn)首飛。AC313直升機從此展翅藍天,中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491400 空直的直升機產(chǎn)品服務于全球150多個國家,幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務。民用直升機從輕型單發(fā)H125到大型雙發(fā)H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰(zhàn)條件下經(jīng)過考驗,獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:491516 該機由印度斯坦航空有限公司和俄羅斯直升機合資公司在印度制造,將是首架安裝抗墜毀燃油系統(tǒng)的俄羅斯直升機。卡-226T輕型直升機采用模塊化設計,可根據(jù)用戶需求進行改型。
2020-04-02 10:46:23856 雷德利鎮(zhèn)工廠的關(guān)閉對H-47“支奴干”和MH-139A“灰狼”直升機、V-22“魚鷹”傾轉(zhuǎn)旋翼機生產(chǎn)線均造成影響,關(guān)閉時間將從4月3日到4月20日持續(xù)兩周。
2020-04-07 11:48:32745 視頻顯示,一架空客AS350直升機在公海上空投放了一個Electron火箭助推器試驗部件,試驗部件上的降落傘隨即打開,然后一架貝爾429直升機使用一個特別設計的回收裝置鉤住降落傘的傘繩。
2020-04-16 10:59:44918 自AH-64A“阿帕奇”武裝直升機1980年代開始生產(chǎn)以來,已交付2485架。該直升機吸引了16個用戶,其中還有10個國家和地區(qū)的用戶對獲得該機型表現(xiàn)出濃厚興趣。
2020-04-18 10:02:19867 空中客車直升機多用途雙發(fā)H160直升機獲得了歐洲航空安全局(EASA)的型號合格證,標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯(lián)邦航空局(FAA)認證后,將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日,中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛,創(chuàng)造了國產(chǎn)無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 乘客。Uber Elevate 還在紐約市運營一項直升機服務,但在疫情期間已經(jīng)暫停飛行。 作為協(xié)議的一部分,Uber 將對 Joby 投資
2020-12-09 10:24:391435 俄羅斯直升機集團在2月10日發(fā)布的一份聲明中說,將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:442273 為了解決當前計算方法與技術(shù)手段無法準確預估直升機操縱與載荷特性問題,利用飛行測試的手段,在某型直升機上開展了操縱與載荷特性硏究工作,獲取了真實飛行環(huán)境下直升機穩(wěn)定平飛時的4饣操縱量、個姿態(tài)角及關(guān)鍵
2021-04-30 11:26:344 空中客車直升機公司將焦點放在其單引擎直升機系列最近開發(fā)的改進上,旨在提高性能和飛行安全。
2022-03-19 09:24:223098 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
2022-11-02 15:00:300 傳統(tǒng)直升機主要包括三套動部件:旋翼、傳動和發(fā)動機,這三大動部件決定了一架直升機本身的技術(shù)含量和技術(shù)水平,也代表了未來的發(fā)展。
2023-10-11 15:36:50257 這架體型龐大的直升機從機鼻到機尾近23米,最大起飛重量達13.8噸。長長的旋翼結(jié)構(gòu)讓它在空中盤旋能做到堅若磐石,紋絲不動。
2024-01-21 10:56:29132
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