日前,無人機用鋰電池廣東地方標準《無人飛行器用鋰離子電池及電池組技術要求》研討會在廣東省產品質量監督檢驗研究院(以下簡稱廣東質檢院)舉行。廣東質 檢院工程師何龍平昨日(9月21日)在接受《每日
2015-09-24 08:33:37510 在我們身邊,智能鋰電池已隨處可見,筆記本電腦、手機,以及眾多移動設備,均已采用了智能鋰電池。無人機的動力鋰電池,也正在向智能鋰電池過渡。
2015-10-29 10:02:2613389 無人機電池和手機電池都是鋰電池,是設備的動力來源,對其安全性能要求也高一些。但二者又存在差異,無人機電池較手機電池比有一個顯著的特點——放電,無人機電池需要放電,以此來滿足無人機在不同環境下的使用要求。
2015-11-25 13:57:555960 在無人機應用范圍越來越廣的同時,市場上也出現繁多的無人機種類,但這些無人機都存在一個明顯的問題——續航能力有限。電池問題導致電壓驟降、飛行動力不足,甚至更為嚴重的飛行器墜機情況等頻頻發生。加之現在冬季氣溫寒冷,這對于鋰電池來說是非常嚴峻的性能考驗。
2016-01-19 09:24:434791 2015年,隨著無人機爆發式的增長,國內外無人機企業紛紛展開了全方位的角逐,各種層出不窮的新技術也相繼登場。市場上的競爭說白了還是技術上的積累與比拼,那么,問題來了,今年無人機企業在技術發展上做出了哪些創新與實踐呢?哪些技術能在無人機技術瑯琊榜上留下一筆呢?
2020-05-11 08:25:02
無人機GPS模塊的作用
2020-12-16 06:02:27
你也許聽過這么一句話:無人機是飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像,無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上,很多民用無人機,都裝載有各種型號的傳感器。目前,這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
無人機研發的企業接近五十家,但是其中做無人機MCU的微乎其微,這是因為MCU市場幾乎是美國壟斷,國內廠商想實現追趕或超越難度很大。近日有某家廠商投入重金研發無人機MCU,讓國人振奮不已,但面臨的挑戰
2018-10-09 10:44:44
是航模愛好者的專用玩具,因為除了航拍,無人機對普通人依然沒有太大的吸引力。而在無人機廠商眼里,航拍無人機應該像相機一樣普及到每個家庭,但由于用戶認知和無人機本身的技術缺陷帶來的安全問題,它依然還屬于小眾
2016-08-31 11:09:13
這段時間大家都知道無人機黑飛事件頻頻發生,小到可以用來偷窺,大到可以用來竊取國家秘密、軍事秘密,小到掉下來可以砸傷一個人,大到造成機場關閉,飛機延時,乘客滯留,造成嚴重的后果。所以國家法律也不斷完善
2022-08-23 12:03:32
,拘留所等地方,都能起到很好的保護作用。目前世界上的反無人機技術有三大類型。一、電磁干擾:通過信號干擾、聲波干擾等手段進行干擾。二、直接摧毀,激光武器、無人機打擊無人機。三、監控控制,主要由控制和截獲
2022-09-13 11:03:53
` 誰知道無人機可控制多遠?`
2019-08-27 15:28:56
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展,除科技公司、物流企業之外,亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定,當下無人機監管環境已開始轉向,但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
泰華偉業科技有限責任公司訓練機構是經國家民航總局授權,由中國AOPA協會(中國航空器擁有者及駕駛員協會)認定的合法培訓單位,也是河北省首家具備合法資質的無人機培訓機構。訓練基地占地1400畝,瀕臨
2017-02-13 10:37:23
保持較輕的重量下,續航時間能有25-30分鐘,達到可以滿足一些基本應用的程度,此外,太陽能電池技術使得高海拔無人機可持續飛行一周甚至更長時間。相機等——近年來移動終端同樣促進了鋰電池、高像素攝像頭性能
2018-10-12 10:12:57
` 無人機是如何上升的?`
2019-08-28 16:27:19
商品無人機必備的主要是GPS定位和遙控這兩個部分。如果用于拍攝圖像或其它測試用途,還必須有下行的圖傳和遙測通信。無線電測高和防撞設備也偶有使用。在攻防態勢上,通常無人機的操縱者和需要設防的敏感區域之間有
2017-05-26 16:56:25
` 誰來闡述一下無人機應用技術專業如何?`
2019-08-28 16:31:41
杜克大學教授和該所大學人類和自治實驗室主任米西·卡明斯經常想象無人機快遞到來的那一刻,她喜歡想象自己八歲的兒子看到無人機落在自己家后院時的反應。卡明斯說:“如果無人機出現的話,他一定會向無人機扔石頭,這是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
誰知道無人機怎么懸停的嗎?
2019-08-27 15:50:10
` 誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的?`
2019-08-27 15:39:15
` 誰知道無人機是怎么連接手機的?`
2019-08-27 15:45:56
炎夏已經來啦,隨之而來的是暴雨傾盆和大家喜聞樂見的水上活動,難道沒有人想過帶上無人機到這些場景去撒野嗎?最近各種新機型發布密鑼緊鼓,如果好多無人機掉水里,你要救哪一個?——我只能肯定不救Splash
2016-06-02 10:56:13
無人機保持在視線范圍。這在城市環境中尤其成問題,因為無人機可能在傳感器視線內只出現幾秒鐘,然后再次消失。 一些探測系統只能對來襲無人機提供粗略的位置信息估算。 某些飛行模式——最明顯的是懸停和垂直移動
2020-07-29 07:36:49
無人機控制系統原理是什么?
2021-11-08 08:24:27
普通學員來說更為嚴格和苛刻,機長、駕駛員的考試要求是無人機的相關知識,包括飛行原理,機體結構,氣象、空中交通指揮等,側重于實際飛行應用。教員考試要求主要是考教學教法,側重于以后的實際教學應用。一般來說
2017-06-06 11:26:48
達到使無人機失控或折返的目地。目前商品無人機必備的主要是GPS定位和遙控這兩個部分。如果用于拍攝圖像或其它測試用途,還必須有下行的圖傳和遙測通信。無線電測高和防撞設備也偶有使用。在攻防態勢上,通常無人機
2019-07-11 07:50:38
無人機有哪些等級?
2021-06-18 06:10:56
在過去十年中,很少有新興技術像無人駕駛飛行器(UAV)或者更簡單的無人機那樣強烈地吸引了公眾的想象力。這些技術的開發和使用以前主要限于軍事目的,但從21世紀后期開始,智能手機的巨大商業成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23
的使用,其最主要的作用有以下幾點。 1.給無人機的各個組件提供穩定可靠的供電。 2.PMU有助于降低整個系統的功耗,并通過降低組件閑置時的能耗,使無人機電池能夠具有更長的使用時間。 3.PMU具有較好的信噪
2018-10-11 16:00:07
` 本帖最后由 科炬電子 于 2017-5-9 22:40 編輯
無人機電路防護1. 電池電路過流保護 無人機電池實現過電流和過溫保護的保護元件種類繁多,包括具有精確過溫保護的雙金屬片混合PTC
2017-05-09 22:18:11
無人機(drone)的正式名稱為無人飛行器(unmanned aerial vehicle),它是一種不需要人駕駛的飛行器,主要通過遙控或內設的智能控件進行操控。該如何通過整合嵌入式系統,提供器具
2020-05-15 06:49:12
如今,我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機,每次看它們拿著手里的遙控器,讓無人機自由翱翔于空中,這種感覺很“酷炫”,可是您知道無人機的工作原理嗎?
2021-01-13 06:34:07
電池的尺寸和重量或者提高電能利用率,使無人機變得更智能,而我們的工程師一直專注于研究第二種方法”。但是,無人機的未來不僅僅依靠更先進的技術。在美國,未經美國聯邦航空管理局的特許,是禁止無人機飛出遠程
2019-03-15 06:45:03
無人機并非這幾年才興起,消費級無人機主要也是在航拍領域里面發展。但事實上無人機的應用在很多年前就出現在我們的生活當中,農藥噴灑、電力巡航,警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說,這些領域
2020-08-20 07:59:22
針對無人機突破性的電池管理:2S1P電池管理系統(BMS)參考設計將無人機電池組轉換為智能診斷黑匣子記錄儀。這款智能診斷黑匣子記錄儀可精確監視剩余電量,并在整個電池使用期全程保護鋰離子電池。設計人
2018-06-26 09:42:10
什么是植保無人機的一些介紹,在操作植保無人機的時候要注意安全,遠離人群,雷雨天氣禁止飛行,要按照正確的操作指南進行操作,需要接受正規的操作練習和指導,同時一定要了解農業植保無人機遙控最大的范圍,購買時也要
2019-06-28 10:06:03
` 誰知道無人機類型分為多少種?`
2019-08-28 16:53:29
越來越廣泛,但到目前為止,仍有一項瓶頸始終沒有突破——續航能力。 續航之痛無人機續航時間的長短,歸根結底在于電池。目前市面上大部分多旋翼無人機都使用鋰電池作為能源,但鋰電池的續航又有著許多制約因素。鋰電池
2018-07-14 14:08:48
上周,第十七屆高交會無人系統展分會場——中國(深圳)國際無人系統技術成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術領域的“行業風向標”、“技術風向標”和“創新風向標”之稱的高交會,點燃了無人機世界
2020-08-20 06:58:58
` 誰知道無人機表演是通過什么進行控制的?`
2019-08-27 15:25:28
`圖片來自新浪軍事現在無人機越來越多,現在經常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去,如何對這種無人機進行處理?打下來的話可能會砸到人,可以誘捕嗎?`
2015-06-05 11:54:05
飛控是什么?無人機飛控系統組成及作用是什么?無人機飛控系統的主要功能是什么?
2021-11-08 06:54:01
在無人機飛行控制系統中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度,以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用,它所完成的任務也越來越復雜,對無人機的機動性要求也越來越高,這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
的續航時間會有明顯的縮短,出現低電量報警后,應立即返航。 三、無人機電池倉儲注意事項: 倉儲是無人機電池保養十分重要的一環,時安全使用鋰電池的必要常識,對延長無人機電池壽命具有十分重要的作用。以下
2017-09-19 15:20:04
鋰電池保護板主要應用于電動汽車、航模無人機、移動照明和礦燈、電動工具、電動自行車和摩托車、通信基站及儲能設備和醫療器械UPS等鋰電池領域。鋰電池保護板原理是由電子元器件和PCB組成,在一定溫濕環境下
2018-10-06 10:17:03
關于鋰電池包安全問題,引發我們哪些思考?在今年上半年,據公開資料顯示,國內有8起新能源電動汽車起火事件,其中5月之后的事故占7起,說明新能源汽車起火主要集中在夏季。而新能源電動汽車起火的原因主要是
2018-09-26 16:08:10
在室溫下進行,也就是說不要在寒冷的車庫或地下室進行,也不要在陽光直射或熱源附近進行。當你充電或使用鋰電池時,都要確保在室溫下進行,如果電池耗盡電量,要在充電之前確保電池已經冷卻。保持電池干凈無人機
2017-09-11 17:06:20
的動力電池主要有磷酸鐵鋰電池、錳酸鋰電池、鈷酸鋰電池以及三元鋰電池(三元鎳鈷錳) 二、按用途也可分為兩大類 第一個是數碼電池,就是我們日常用的手機,平板,移動電源等等,這些都是屬于數碼類電池。 第二種
2019-08-21 09:32:41
槳葉保護圈+橡膠減震起落架電池參數:550mAh、3.7V、20C最大續航:6分鐘仿真調試:e-Link32仿真器固件升級:SWD、USB正反面細節此無人機還配套了視頻教程,視頻教程知識點如下先上
2017-11-20 10:52:39
,包含了很多機械和電子結構,算法復雜,只要任一環節出現問題,極有可能造成整個無人機的致命事故,一旦出現飛行事故,對使用方的損失是重大的;且現在無人機執行任務的地點越來越向著人群密集處靠近,若是發生不可
2015-10-23 10:10:01
傳感器可以判別天氣是否利于無人機飛,包括測濕度條件及溫度條件。在這基礎上面我們還可以用手機APP實現對無人機控制航飛,這一方面主要是云方面的知識,改板子做無人機的主控板的好處通信方式有多重,不簡單
2015-08-07 11:02:27
。
第 4 步:連接 IMU
將MPU6050安裝在盡可能靠近中心的完美水平位置。MPU6050的放置對于無人機至關重要,因為它是無人機用來在空中保持平衡的主要傳感器。將其連接到 Swan 的 I2C
2023-12-20 13:59:15
完成。無人機眾籌學習詳細情況??點擊眾籌微信入口【眾籌支持者套餐選擇以及獲得哪些回報?】套餐一:498元(限2000份)可獲得回報如下:四旋翼飛行器組裝件:1份遙控器:1臺贈送程序燒錄器鋰電池:1塊
2017-11-19 23:36:05
%左右再擱置(短時刻就算了,關鍵是費事)。因為這樣,所以電池出廠時,電池廠基本上都是充到40%再出廠的。擱置的電池溫度越低,老化越慢,但不要低于-40℃。鋰電池五宗最最糾結的鋰電池筆記本電腦鋰電池
2019-07-26 09:58:50
瘋殼·開源編隊無人機硬件資源簡介硬件主要由三部分組成,分別是無人機、遙控手柄以及 cocobit 編程板。2.1無人機簡介無人機整機如下圖所示。圖1無人機采用的主核心是 ARM Cortex?-M3
2022-08-19 18:16:13
需要其他的資料,可以留言、我幫你找,O(∩_∩)O謝謝1.無人機在電力線路巡視中的應用http://www.xsypw.cn/soft/study/ms/2017
2017-02-15 21:06:18
什么因素會影響到鋰電池UPS電源的穩定性?內部的因素,外部的因素,鋰電池UPS電源的穩定性有多種因素可能會對其產生影響。這次存能電氣小編就為大家整理了一些會對鋰電池UPS產生影響的一些內外部因素
2018-10-22 22:46:24
`1.尺寸電池的大小很重要。大電池更強大,因為它們具有更大的表面以傳輸電流。然而,它們的放電能力要小得多。聚合物鋰電池最適合無人機,因為它們很輕。但是,它們也更小,這使它們的功率更小。2.能量密度這
2018-09-29 14:13:49
“如果飛控被稱為無人機的大腦,那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”。”深圳優鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
電影或賽事的工具。短板和不足目前的鋰電池技術水平一定程度上制約了無人機的滯空時間,特別是多旋翼無人機行業普遍面臨這個技術瓶頸,導致航時較短,沒辦法完成長航時,遠距離的航拍任務或其它用途。而且,在低溫
2016-01-15 14:30:45
技術不斷發展,大多反無人機技術都采取嚴格的保密措施,防止技術外泄。不過,從一些公開報道中仍可以對其有所了解。按照發揮作用的不同,當前的反無人機技術主要分為兩種:一是檢測跟蹤系統,二是阻截系統。檢測跟蹤
2022-09-08 10:10:18
無人機的呢?阻斷干擾型該類型是比較適用于目前無人機泛濫、應用廣泛的反無人機方式。干擾阻斷型反無人機策略應用較為廣泛的主要是向目標無人機發射定向的聲波或射頻,干擾無人機的硬件或切斷無人機與遙控器之間的通訊
2022-08-25 11:57:01
而導致意外發生。進局里了一般情況下,無人機在禁飛區域飛行的話,會涉及違法的情況,如果造成炸機,無人機駕駛者會被警察叔叔抓到帶回局里去審查,是否影響到公共安全,有沒有不良的動機,有沒有間諜的動機。如果是
2016-06-06 13:41:00
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員,提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停?`
2019-08-27 15:13:09
如何實施植保無人機方案?
2021-12-20 06:55:01
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機?
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢:1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠,創業支持4、百分之百取證就業,多旋翼就業,直升機就業,固定翼就業。可從事工作:無人機航拍,無人機電力巡線,無人機
2016-12-15 09:46:19
、航空攝影,到安保、監測監控和通信,無人機的用途多種多樣。然而,無人機開發商所面臨的兩個關鍵挑戰——電池壽命和飛行時間仍然存在。為了幫助飛行器避開障礙物,無人機制造商在產品中增添了方向和感測等功能,不過,新增
2019-03-26 06:45:11
無人機的基本概念有哪些呢?無人機的基本結構是由哪些部分組成的?怎樣去解決無人機的續航問題呢?
2021-12-20 07:11:26
在我國,據專業機構計算農業植保無人機在20%耕地滲透率的情形下,千億無人機農用市場尚待開發。但以漢和、極飛、全豐為代表農業無人機企業的“整機+植保服務” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思?姿態解算是指什么?無人機的基本結構是由哪些部分組成的?
2021-12-20 06:46:19
”的無人機秀絕活,還能遇見會“聽話”的鼠標,還能在200平米展廳體驗3D動漫。“合肥造”植保無人機將亮相從深圳無人機查違規建筑,到四川啟用無人機上高速“巡邏”,無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
有做過無人機的發點資料
2015-11-07 19:17:35
有想一起學習無人機的嗎,歡迎大家加入群478743261,一起探討無人機
2016-10-29 11:41:34
的植保無人機供電系統主要分為兩大部分 1、 無人機電池 優勢一:電池信息查看 本公司所提供的植保無人機電池,也稱為智能數字電池,不同于傳統的無人機電池,首先,用戶可通過智能數字電池上方的液晶屏,可直接
2016-04-23 15:12:45
`植保無人機充電器一、產品應用:便攜式雙路充電器是針對無人機6S鋰電池快速充電的一款產品,該產品采用雙路大電流獨立供電設計,內部電路高度智能化、模塊化和集成化,極大提高產品的穩定性、可靠性。該產品
2016-04-23 16:21:42
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
`深圳市思齊新能源有限公司專業做鈦酸鋰電池,鈦酸鋰電池組,以及獨家BMS產品充電十幾分鐘,壽命是傳統鋰電池的20倍以上,安全性當前鋰電池行業最高被廣泛運用于,智能家居,自動化設備,交通工具,電動工具,無人機。QQ1395653562`
2017-06-28 10:32:02
:
精準定位:采用先進的定位技術,能夠準確鎖定目標無人機,避免誤傷其他設備。
安全無害:反制過程中不會對無人機造成任何損害,也不會對周圍環境產生負面影響。
快速響應:反制設備能夠在短時間內迅速啟動,有效
2024-03-12 11:13:32
科技的視角,深入探討無人機的組成與工作原理,為您揭開無人機飛行的神秘面紗。
一、無人機的組成結構
無人機主要由機身、動力系統、飛控系統、傳感器、通信系統、任務載荷等幾大部分組成。
機身:無人機的機身是其
2024-03-12 11:28:20
電壓,高分子電池。 6.由于本身無液體,可在單顆內做成多層組合來達到高電壓。 7.容量將比同樣大小的鋰電池高出一倍。 以上是格氏電池給大家介紹的聚合物鋰電池和鋰電池的區別,更多無人機、模型車鋰電池
2017-09-14 14:38:59
的固定軌道飛行器,無人機主要是在大氣層內飛行,測控環境復雜,而艦載無人機測控系統相比一般無人機測控系統,面臨的測控環境更為復雜,更需要注重測控系統的實時性、互操作性、抗干擾性以及適裝性。本文通過研究艦載
2019-07-18 06:54:16
近日,北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”,通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機,通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
材料為負極,以含鋰的化合物作正極的鋰電池,在充放電過程中,沒有金屬鋰存在,只有鋰離子,這就是鋰離子電池。 鋰離子電池是鋰電池發展而來。正極主要成分為LiCoO2,負極主要為C。 充電時 正極反應
2015-12-28 15:10:38
到一定的考驗的,如果不提升無人機的飛行穩定性,雷暴天氣時,會很大程度上影響到無人機的飛行。從行業應用上看,雖然無人機被廣泛應用于航拍、娛樂、送貨等方面,但是這樣還是不足夠的,因為無人機的應用需求還是
2016-06-08 10:29:24
樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍:無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
無人機網中心消息:鄭州正方科技有限公司(以下簡稱:正方科技)將于11月16日舉辦新品發布會暨答謝會,而無人機網小編也將一同前往,共同揭曉此次的新品無人機鋰電池。
2018-11-16 10:16:003781 11月20日,無人機網再次來到了深圳市格瑞普電池科技有限公司(以下簡稱:格瑞普電池),并與該公司高層人員等一同對話無人機鋰電池行業發展。
2018-11-22 09:16:504089 由于無人機作業環境惡劣,加之無人機電池的“嬌貴”,使得植保無人機鋰電池還沒用多久就不行了,從而提高植保的作業成本。那如何更好地保養無人機電池?下面我們從以下幾方面探討:
2020-06-10 11:14:403125 數字。而植保無人機以其高效的作業效率,環保便捷的優勢獲得了眾多農戶好評,產業鏈發展迅速。 目前市場上的植保無人機大多采用鋰電池作為動力來源,電池可以說是植保無人機動力系統的重要組成部分。然而在植保機所有設備中消耗量最大的也非電
2022-11-29 17:59:55826 隨著無人機、智能家居等領域的快速發展,,對其電池也提出了更高的要求。鋰電池定制可以根據不同的無人機類型、飛行任務等因素進行優化設計,提高鋰電池的能量密度、飛行時間、安全性等指標,為無人機提供更好
2023-05-08 16:56:01186 鋰電池組定制可以根據衛星的使用環境、電池容量等因素進行優化設計,提高鋰電池組的能量密度、循環壽命、安全性等指標,能提供更好的能源支持。 為無人機提供更好的能源支持 無人機的能源來源主要依靠鋰電池
2023-05-16 11:59:37287 隨著無人機的不斷發展,越來越多的無人機使用18650鋰電池組作為其主要電源。18650鋰電池組具有高能量密度、長壽命和低自放電率等優點,非常適合在無人機中使用。 在無人機中,18650鋰電池組主要
2023-05-30 15:22:171318 無人機鋰電池自從進入市場以來,以其壽命長、比容量大、無記憶效應等優點,獲得了廣泛的應用。當然,無人機鋰電池低溫使用存在容量低、衰減嚴重、循環倍率性能差、析鋰現象明顯、脫嵌鋰不平衡等問題也會經常出現,并且,隨著應用領域不斷拓展,鋰離子電池的低溫性能低劣帶來的制約愈加明顯。
2023-11-15 12:24:21416
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