在農村土地確權中，當地政府部門提供地方的影像圖大都分辨率較低、精度不夠，無法作為工作底圖。為獲取比例尺合適的影像圖，測繪無人機低空航拍攝影技術已成為目前最重要的手段。測繪無人機可進行分辨率為0.05米的全覆蓋航拍，選取地面控制點進行正射糾正，提高影像的幾何精度，增強可解譯性，并制作現勢性強、精度高且定位準確的1:1000比例尺的正射影像圖。

測繪無人機航拍小組配備2-3人即可，航拍任務結束后對數據進行檢查，合格后即可進行后續的數據處理工作。為了給廣大讀者更直觀的感受，我們奔赴甘肅蘭州，實地拍攝華測P700E無人機作業場景，詳解測繪無人機在農村土地確權當中的操作流程，希望對你的工作和學習有所裨益。

1、判斷天氣條件

無人機航測，氣象條件的好壞是前提。出發航拍之前，要掌握當日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

2、到達起飛地點

確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無人機、彈射架、電臺、電腦等相關設備趕赴航拍起飛點。起飛點通常事先進行考察，要求現場比較平坦，無電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。

3、測定現場風速

到達現場后，測定風速。華測P700E測繪無人機可抗6級風速，適應溫度在零下20°C～60°C之間。

4、架設彈射架

為保證飛機起飛平穩，彈射架一般逆風架設。華測P700E采用一體彈射架的配置，對場地要求小，對地形適應性強，相較于其他產品的彈射繩設計更符合方便快捷的理念，同時最大程度的保證了操作人員的安全性。

5、架設電臺

電臺用于地面站和無人機之間的通訊。現階段大多數測繪無人機都使用電臺的方式進行無人機與地面站的數據交換，華測P700E的高頻電臺可進行長達50公里的超長距離監控，保證飛機安全高效運作。

6、當天作業日志

記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，留備日后數據參考和分析總結。

7、姿態角度調整

對于距離上一次起飛地點超過200km的起飛地點，需對飛機姿態、角度進行調整，以確保飛機準確通訊。無人機機體內都配備有電子羅盤，磁校準等設備來確保飛機在飛行過程中的自我姿態控制，由于各地地磁情況不一，華測P700E自帶校準系統用來應對各地不同地磁情況對無人機的干擾以及安全隱患。

8、無人機放至彈射架

安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密，彈射架供電接線是否正確連接，電力充足。

9、手動遙控測試

將飛行模式調至手動遙控飛行狀態，測試機頭、機身、尾翼是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇特殊情況時的應急處理。

10、起飛前準備。

起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統是否連接，降落傘包處于待命狀態，與風向平行、無人員車輛走動等。

11、無人機起飛

各項準備工作完畢后，就可以起飛了。這時，操作手應持手動操作桿待命，觀察現場狀況，根據需要隨時手動調整飛機姿態及飛行高度。

12、飛行監測

這個過程主要做三個工作：

①對航高、航速、飛行軌跡的監測;

②對發動機轉速和空速、地速進行監控;

③隨時檢查照片拍攝數量。

13、無人機降落

無人機按設定路線飛行航拍完畢后，降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命，在降落現場突發大風、人員走動等情況時及時調整降落地點。

14、數據導出檢查

降落后，對照片數據及飛機整體進行檢查評估，結合貼線率和姿態角判斷是否復飛，繼續完成附近區域的航拍任務或轉場，理論上一個起降點的飛行控制范圍為300平方公里。

無人機航拍圖

在全國范圍內，無人機遙感技術多次應用于農村土地確權工作，技術已經成熟，不僅成果精度遠優于傳統測量方式，而且工作耗時大大縮短，減輕了農村基層管理人員的工作量，節約了人力物力，在農村土地確權工作中值得推廣。測繪無人機正以其高機動性，高性價比以及高安全性服務于經濟社會發展的各個環節。

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