在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜
2014-11-27 13:59:113796 發(fā)射的信號(hào),并通過計(jì)算信號(hào)傳播時(shí)間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度的定位,當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時(shí),定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)別,使得無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和
2023-08-25 17:23:131818 消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的火爆已經(jīng)持續(xù)了幾年時(shí)間,在今年的CES上大疆、零度智控、昊翔等廠商也紛紛亮相。國際無人機(jī)載具協(xié)會(huì)預(yù)估2025年無人機(jī)市場規(guī)模達(dá)100億美元,不過去年的裁員和破產(chǎn)事件也為市場籠罩一層陰云。為了能夠開發(fā)出具有競爭力的無人機(jī)產(chǎn)品搶占市場,不妨先了解一下無人機(jī)的大腦——飛行控制系統(tǒng)。
2017-02-10 17:36:1410089 無人機(jī)控制系統(tǒng)原理是什么?
2021-11-08 08:24:27
在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜,對(duì)無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來越高,這就要求無人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。
2019-10-22 07:58:23
無人機(jī)GPS模塊的作用
2020-12-16 06:02:27
你也許聽過這么一句話:無人機(jī)是飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機(jī)身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像,無人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性用途便無法實(shí)現(xiàn)。在市場上,很多民用無人機(jī),都裝載有各種型號(hào)的傳感器。目前,這些商用無人機(jī)正開始向物流、航拍、農(nóng)業(yè)植保、環(huán)保檢測、電路檢修等多領(lǐng)域滲透。
2020-05-19 07:31:42
無人機(jī)中基于stm 32的電機(jī)拉力測試系統(tǒng)怎么編程呀
2018-06-15 11:26:57
。無人機(jī)由飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。飛行管理與控制系統(tǒng),相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分,對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響,對(duì)其飛行
2018-10-09 10:44:44
無人機(jī)事故 中 飛行員失去控制是常有的事情,導(dǎo)致飛行員失去控制的原因是什么?
2021-03-07 08:08:35
裝滿了相機(jī)和傳感器的無人機(jī)已被應(yīng)用到很多領(lǐng)域:拍視頻、送快遞、噴灑農(nóng)藥等,為了讓無人機(jī)輕便的屬性在救災(zāi)領(lǐng)域也發(fā)揮更大作用,美國的 IntelliNet 公司開發(fā)了 Lynx6-A 無人機(jī)傳感器系統(tǒng),進(jìn)一步提升無人機(jī)在災(zāi)難地區(qū)收集生命信息的能力。
2020-05-06 06:12:19
保持穩(wěn)定增長,目前其主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)檢測、自動(dòng)控制系統(tǒng)以及汽車工業(yè)。而隨著無人機(jī)以及機(jī)器人這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,傳感器行業(yè)也將會(huì)形成更大的市場。 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,一般安裝有高精度的感應(yīng)器元件,主要
2016-06-03 10:30:10
和確保人身安全無人機(jī)偵測和反制系統(tǒng)是通過實(shí)時(shí)測量無人機(jī)電磁發(fā)射的信號(hào)方向,從而偵測入侵的未知無人機(jī),進(jìn)而對(duì)未知無人機(jī)進(jìn)行驅(qū)離和迫降。利用無人機(jī)偵測和反制系統(tǒng)對(duì)飛行狀態(tài)下的無人機(jī)進(jìn)行管制,遠(yuǎn)距離切斷無人機(jī)
2017-04-05 10:15:19
,拘留所等地方,都能起到很好的保護(hù)作用。目前世界上的反無人機(jī)技術(shù)有三大類型。一、電磁干擾:通過信號(hào)干擾、聲波干擾等手段進(jìn)行干擾。二、直接摧毀,激光武器、無人機(jī)打擊無人機(jī)。三、監(jiān)控控制,主要由控制和截獲
2022-09-13 11:03:53
摘要:介紹了飛行監(jiān)控系統(tǒng)軟件的組成、設(shè)計(jì)原理和工作流程,以及采用的關(guān)鍵技術(shù),并說明了系統(tǒng)在聯(lián)試過程中出現(xiàn)的問題和處理方法﹔飛行試驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示無人機(jī)的飛行姿態(tài)、飛行軌跡、位置及參數(shù),實(shí)現(xiàn)任務(wù)航線的編輯、裝訂與顯示,發(fā)送飛行控制指令,實(shí)時(shí)性高,操作方便,連續(xù)工作48小時(shí)無異常。
2023-09-18 08:43:48
國外無人機(jī)傳感器中大量應(yīng)用了超光譜成像、合成孔徑雷達(dá)、超高頻穿透等新技術(shù)。2、導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機(jī)的“眼睛”,多技術(shù)結(jié)合是未來方向導(dǎo)航系統(tǒng)向無人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài),引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線
2018-10-12 10:12:57
無人機(jī)在市場上的迅速崛起和激增,即使數(shù)據(jù)庫經(jīng)常更新,也永遠(yuǎn)無法在任何時(shí)候涵蓋所有可能飛行的無人機(jī)(的數(shù)據(jù))。 為了發(fā)揮作用,反無人機(jī)(C-UAS)系統(tǒng)探測系統(tǒng)需要有很低的誤報(bào)和漏報(bào)率。這是很難實(shí)現(xiàn)
2020-07-29 07:36:49
雙流機(jī)場緊急關(guān)閉跑道,大量航班延誤。無人機(jī)“悶頭黑飛”惹事,已不是第一次。不過此類事件有望大幅減少。記者昨日獲悉,位于郫縣菁蓉小鎮(zhèn)的西南無人機(jī)飛行服務(wù)中心已開始試運(yùn)行,國內(nèi)最為先進(jìn)的無人機(jī)監(jiān)管服務(wù)系統(tǒng)
2016-06-01 14:05:49
程度產(chǎn)生了一次“完美風(fēng)暴”,電子技術(shù)的進(jìn)步以及大批量普及驅(qū)動(dòng)成本降低,在過去幾年中見證了無人機(jī)的流行和快速增長。廉價(jià)、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計(jì)和陀螺儀等傳感器、全球定位系統(tǒng)和攝像頭
2019-02-21 18:18:23
無人機(jī)(drone)的正式名稱為無人飛行器(unmanned aerial vehicle),它是一種不需要人駕駛的飛行器,主要通過遙控或內(nèi)設(shè)的智能控件進(jìn)行操控。該如何通過整合嵌入式系統(tǒng),提供器具
2020-05-15 06:49:12
首先,什么是無人機(jī)?濰坊大疆,無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機(jī)。什么是AOPA?飛機(jī)所有者和飛行員協(xié)會(huì)。三、什么是多旋翼無人機(jī)?有三個(gè)或更多旋翼的飛機(jī)。第四
2020-06-08 10:03:50
一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼相對(duì)轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進(jìn)力的大小,從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡.圖2 多軸飛行器圖3 各類變模態(tài)平臺(tái)二.無人機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)圖4 無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)三.飛控系統(tǒng)簡介導(dǎo)航飛控系統(tǒng)
2018-09-25 11:54:48
的狀態(tài),無人機(jī)駕駛員在未來二十年內(nèi)將是一個(gè)火爆的職業(yè)。無人機(jī)培訓(xùn)基本內(nèi)容理論學(xué)習(xí)相關(guān)民航無人機(jī)法規(guī)、無人機(jī)概述、系統(tǒng)組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場、任務(wù)規(guī)劃、旋翼無人機(jī)原理構(gòu)造啟動(dòng)
2016-06-28 11:33:46
摘要:無人機(jī)(UAV)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱,是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)最初誕生在一戰(zhàn)時(shí)期,作為靶機(jī)使用。而經(jīng)過幾十年的發(fā)展,由于通信技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機(jī)
2021-07-21 08:03:24
飛控是什么?無人機(jī)飛控系統(tǒng)組成及作用是什么?無人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能是什么?
2021-11-08 06:54:01
之一,擔(dān)負(fù)著為無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)飛行高度控制的重任,是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。由于無人機(jī)載荷較輕,因此在氣壓傳感器體積、功耗、響應(yīng)時(shí)間、測量精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性等多個(gè)方面,都提出了嚴(yán)格的數(shù)據(jù)參數(shù)要求
2022-04-26 14:39:30
全球飛行影像系統(tǒng)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者DJI大疆創(chuàng)新今日宣布推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無人機(jī)——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機(jī),標(biāo)志著大疆創(chuàng)新正式進(jìn)入農(nóng)業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域。
2020-05-12 07:22:14
◆ISO/TS16949品質(zhì)控制體系另外,給無人機(jī)選型GPS模塊的時(shí)候,我們除了注意GPS模塊的精度外,我們還選擇所植入的導(dǎo)航系統(tǒng),是否帶地磁,是否自帶天線……在巨大的市場前景鼓勵(lì)下,無人機(jī)已成為當(dāng)前
2017-06-22 17:00:46
世界上第一架無人機(jī),無人機(jī)已經(jīng)經(jīng)歷了無人靶機(jī)、預(yù)編程序控制無人偵察機(jī)、指令遙控無人偵察機(jī)、復(fù)合控制和自主飛行多用途無人機(jī)的發(fā)展過程,現(xiàn)今無人直升機(jī)研究在于自主飛行控制。現(xiàn)今無人直升機(jī)任務(wù)多樣化和遠(yuǎn)距離作業(yè)需求,對(duì)無人直升機(jī)遠(yuǎn)距離通信和控制提出了更高要求。
2019-11-07 07:28:02
的低空無人機(jī)反制系統(tǒng)。
知語云智能科技的無人機(jī)反制系統(tǒng),集成了先進(jìn)的雷達(dá)探測、無線電干擾、導(dǎo)航誘騙等多項(xiàng)技術(shù)。能夠在復(fù)雜的低空環(huán)境中,迅速發(fā)現(xiàn)、識(shí)別、定位并有效管控無人機(jī)。同時(shí),該系統(tǒng)還配備了智能決策
2024-01-26 16:10:05
翼無人機(jī),開傘時(shí)機(jī)方式不對(duì)極易造成纏繞動(dòng)力臂之類的情況發(fā)生而導(dǎo)致開傘失敗。本項(xiàng)目提出一套完整的多旋翼無人機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng),該系統(tǒng)能自適應(yīng)當(dāng)前飛行控制器的操作方式,根據(jù)當(dāng)前機(jī)體所處的狀態(tài),智能決定開傘時(shí)機(jī),并且在開傘時(shí)能自動(dòng)切
2015-10-23 10:10:01
項(xiàng)目名稱:鴻蒙系統(tǒng)無人機(jī)控制系統(tǒng)試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人在無人機(jī)領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)計(jì)過多款無人機(jī)硬件電路以及軟件開發(fā)。想借助發(fā)燒友論壇和HarmonyOS系統(tǒng)完善該項(xiàng)目的開源設(shè)計(jì)。利用
2020-09-25 10:06:21
項(xiàng)目名稱:無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)試用計(jì)劃:1.拿到產(chǎn)品,首先 對(duì)產(chǎn)品硬件進(jìn)行了解,并撰寫相關(guān)報(bào)告;2.配合自己的開發(fā)板對(duì)申請(qǐng)的開發(fā)套件進(jìn)行配合使用,完成相關(guān)的例程實(shí)驗(yàn),并撰寫相應(yīng)的使用心得;3.針對(duì)
2016-12-07 16:51:24
申請(qǐng)理由:目前無人機(jī)的避障系統(tǒng)無法滿足自主飛行的要求,所以需要使用雷達(dá)來到作為無人機(jī)的導(dǎo)航部件進(jìn)行飛行中的避障和實(shí)時(shí)測繪等功能項(xiàng)目描述:1. 無人機(jī)自主飛行時(shí)候避障部件2. 無人機(jī)飛行測繪部件,通過雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行一個(gè)簡單的測繪
2016-01-11 14:54:52
項(xiàng)目名稱:基于自主目標(biāo)跟蹤的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人具有三年的嵌入式設(shè)計(jì)和開發(fā)的相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn),曾自主完成了四旋翼飛行器的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),并對(duì)計(jì)算機(jī)圖像標(biāo)定技術(shù),圖像識(shí)別
2019-07-03 10:47:45
/20170129478936.html14.基于ARM處理器的四旋翼無人機(jī)自主控制系統(tǒng)研究http://www.xsypw.cn/soft/study/ms/2017/20170129478951.html15.基于粒子群算法
2017-02-15 21:06:18
【羅姆傳感器評(píng)估板試用體驗(yàn)連載】-無人機(jī)感知系統(tǒng) 無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途,其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置,所以這部分的感知技術(shù)
2022-03-20 17:20:03
整個(gè)飛行過 程的核習(xí)系統(tǒng),對(duì)無人機(jī)實(shí)現(xiàn)全權(quán)控制與管理,是無人機(jī)的大腦。 ? 無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定與控制 ? 與導(dǎo)航子系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成航跡控制 ? 起飛與返航控制 ? 無人機(jī)飛行管理 ? 無人機(jī)任務(wù)管理與控制
2019-07-14 05:30:00
、飛行數(shù)據(jù)記錄器、攝像機(jī)和無線視頻傳輸系統(tǒng)。英國國防研究公司QinetiQ公司正在進(jìn)行的大型無人駕駛無人機(jī)叫西風(fēng)。這種高空長的耐力(精神)的飛機(jī)已經(jīng)飛了三天不停,并在空中長時(shí)間的目標(biāo)。和其他無人機(jī)一樣
2016-03-03 17:21:11
“如果飛控被稱為無人機(jī)的大腦,那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機(jī)的“眼睛”。”深圳優(yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時(shí)候這樣形容無人機(jī)的圖傳系統(tǒng)。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
無人機(jī)在高緯度低溫環(huán)境下飛行時(shí),機(jī)身如何除冰?俄羅斯研究人員的最新思路是讓無人機(jī)的外殼周期性高頻振動(dòng),將表面即將結(jié)冰的低溫液滴和殘余薄冰甩掉。這種振動(dòng)除冰系統(tǒng)即將安裝到赴北極執(zhí)勤的無人機(jī)上。據(jù)俄
2020-05-12 07:39:28
/導(dǎo)航系統(tǒng)干擾是當(dāng)下反無人機(jī)技術(shù)的主流方式之一。通過實(shí)施干擾,使無人機(jī)的通信/導(dǎo)航設(shè)備受到影響或失靈。考慮到當(dāng)前各國出現(xiàn)的小型偵察無人機(jī)大多通過地面控制站、采用無線電實(shí)時(shí)遙控的方式獲取戰(zhàn)場信息,我們通過
2022-09-08 10:10:18
, 從而迫使無人機(jī)自行降落或者返航。信號(hào)干擾一般來說,干擾阻斷的最簡單直接的方式是信號(hào)干擾,這種方式技術(shù)含量相對(duì)較低,成本較少。目前市面上大多數(shù)無人機(jī)均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式
2022-08-25 11:57:01
基于GPS的無人機(jī)自動(dòng)著陸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2013-09-26 13:28:36
基于STM32的四軸無人機(jī)的姿態(tài)解算與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2019-08-06 20:33:11
如何設(shè)計(jì)出一個(gè)利用PPM控制無人機(jī)動(dòng)作的四軸無人機(jī)?
2021-09-23 06:47:19
無人機(jī),設(shè)備一旦開啟,便可使無人機(jī)的遙控失靈,拍攝的圖像和視頻無法回傳,GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)失去信號(hào),徹底切斷無人機(jī) 與遙控器甚至地面端的聯(lián)系,從而保證一些重要信息不被泄漏、避免重要設(shè)施發(fā)生無人機(jī)入侵事故。
2020-08-12 10:27:08
最好是參加飛手正規(guī)培訓(xùn),系統(tǒng)地學(xué)習(xí)無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí),培訓(xùn)學(xué)什么,考試考什么,接下來針對(duì)這些準(zhǔn)備了簡潔易懂的解答。 1、什么是無人機(jī)? 無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人
2019-07-11 05:00:00
能幫助您了解如何解決無人機(jī)設(shè)計(jì)難題,以及改善飛行時(shí)間和電池壽命等問題:針對(duì)無人機(jī)突破性的電池管理:2S1P電池管理系統(tǒng)(BMS)參考設(shè)計(jì)將無人機(jī)電池組轉(zhuǎn)換為智能診斷黑匣子記錄儀。這款智能診斷黑匣子
2019-03-26 06:45:11
描述有刷電機(jī)無人機(jī)飛行控制器 Mini本項(xiàng)目用于有刷電機(jī)微型無人機(jī)專用的控制實(shí)踐。使用6軸IMU,我們可以使無人機(jī)自平衡。借助磁力計(jì),我們可以鎖定無人機(jī)的航向。借助氣壓計(jì),我們可以鎖定無人機(jī)的高度
2022-08-08 06:37:50
了解無人機(jī)反制技術(shù)與應(yīng)用,為您揭開這一神秘領(lǐng)域的面紗。
一、無人機(jī)技術(shù)概述
1 無人機(jī)的定義與分類
無人機(jī),即無人駕駛飛行器,是一種通過無線電遙控或自主飛行控制系統(tǒng)操縱的飛行器。根據(jù)其用途和性能,無人機(jī)
2024-03-12 10:42:46
”,負(fù)責(zé)處理各種傳感器數(shù)據(jù),控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)和軌跡。
傳感器:傳感器是無人機(jī)的“感官”,包括GPS、陀螺儀、加速度計(jì)等,用于感知無人機(jī)的姿態(tài)、速度和位置信息。
通信系統(tǒng):無人機(jī)通過無線通信與地面控制站進(jìn)行
2024-03-12 11:28:20
一、方案概述: 一個(gè)典型的無人機(jī)系統(tǒng)包括飛行器、一個(gè)地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效載荷及數(shù)據(jù)鏈路。地面控制站用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃、鏈路控制、飛行控制、載荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言艦載無人機(jī)系統(tǒng)按功能劃分一般包括飛行器平臺(tái)、測控與信息傳輸系統(tǒng)(簡稱測控系統(tǒng))、任務(wù)載荷系統(tǒng)、艦面綜合保障系統(tǒng)、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)等。艦載無人機(jī)測控系統(tǒng)作為艦載無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,實(shí)現(xiàn)對(duì)艦載
2019-07-18 06:54:16
請(qǐng)問一下無人機(jī)飛行控制邏輯以及不穩(wěn)定原因是什么?
2021-11-01 06:55:47
據(jù)***機(jī)構(gòu)禁飛命令,劃分關(guān)鍵安全保衛(wèi)地區(qū),使無人機(jī)在該地區(qū)內(nèi)沒法開啟起降。 二層:云服務(wù)平臺(tái)檢測系統(tǒng)。云服務(wù)平臺(tái)檢測系統(tǒng)可根據(jù)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)或WIFI連接指揮系統(tǒng),進(jìn)而即時(shí)把握違反規(guī)定無人機(jī)飛行架次,飛行高度
2020-09-16 10:36:58
車載導(dǎo)航mcu的作用是控制汽車中的導(dǎo)航系統(tǒng)。作為汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心,導(dǎo)航mcu必須有著耐高溫和堅(jiān)固的特性,使之在復(fù)雜的汽車內(nèi)部環(huán)境中不容易損壞。 汽車mcu有什么作用mcu是Motor
2023-03-27 14:25:34
近日,北京某研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程操控無人機(jī)系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機(jī)、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠(yuǎn)程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控異地的無人機(jī),通過機(jī)載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
了Qualcomm Hexagon DSP,可為飛行器提供實(shí)時(shí)控制。此外還有2x2 Wi-Fi、藍(lán)牙、以及對(duì)全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的支持;視頻方面,其支持4K和720p的第一人稱視角、4K立體VGA攝像頭、光流
2015-10-27 23:47:05
以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM 的新型無人機(jī)飛行控制器,詳細(xì)給出了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和控制策略,介紹了基于/~C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27194 樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍:無人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)巢、無人機(jī)搭載的相關(guān)傳感器等。無人機(jī)、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標(biāo)準(zhǔn)可以做的標(biāo)準(zhǔn)均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
俄羅斯STA3X無人機(jī)飛行控制系統(tǒng),集自動(dòng)控制、控制律構(gòu)建、數(shù)據(jù)采集、半物理仿真四大功能于一體,適用于固定翼、旋翼機(jī)、車船艇、機(jī)器人、云臺(tái)及各種運(yùn)動(dòng)載體的控制和測試。S
2011-11-08 15:58:36273 為滿足無人機(jī)控制律參數(shù)調(diào)節(jié)及后期控制策略優(yōu)化的需要,以某型無人機(jī)為應(yīng)用背景,提出了一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。首先分析了該平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案,然
2013-05-06 11:15:44136 針對(duì)某無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于 DSP 的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,提出了一種模塊化的設(shè)計(jì)思想,闡明了模塊化的設(shè)計(jì)思路,給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實(shí)現(xiàn)的功能,最后在此設(shè)
2013-09-03 15:34:1948 一種小型無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計(jì).....
2016-01-04 15:26:5823 農(nóng)藥噴灑多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)研究_黃水長
2017-01-13 21:36:192 基于SOPC的微型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_宋宇
2017-03-19 19:12:421 無人機(jī)的指揮中樞:GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng) ? ? ?
GPS是英文Global Positioning System全球定位系統(tǒng)的簡稱,其利用GPS定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位和導(dǎo)航。GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的間隔,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的詳細(xì)位置。
2017-09-12 14:21:5726 基于STM32微控制器的小型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
2017-09-25 10:45:2137 通過分析無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的工作原理以及對(duì)飛控計(jì)算機(jī)功能的需求,給出了基于ATmegal28單片機(jī)的元人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)方法。本系統(tǒng)具有功能全、體積小、重量輕、功耗低、集成度高等特點(diǎn),非常適合應(yīng)用于小型無人機(jī)。
2017-09-25 17:16:577 環(huán)境中執(zhí)行各類任務(wù),必然面臨著來自自主控制的巨大挑戰(zhàn)。先進(jìn)飛行控制和導(dǎo)航技術(shù)作為最主要的支撐技術(shù),目前只能適應(yīng)相對(duì)結(jié)構(gòu)化任務(wù)環(huán)境的要求,而距解決動(dòng)態(tài)。不確定環(huán)境下的自主飛行控制問題尚有很大的差距,本文在分析無人機(jī)自主控制的概念和研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上
2017-10-13 15:24:387 本文簡述了無人機(jī)中繼模塊和無人機(jī)圖傳控制系統(tǒng),介紹了無人機(jī)圖傳控制系統(tǒng)的組成部分、工作方式、控制信號(hào)和視頻信號(hào)的傳輸方式等,給大家做個(gè)參考!
2018-05-22 11:32:2960 本文從工程應(yīng)用出發(fā),將航模固定翼飛機(jī)作為研究平臺(tái),在總結(jié)國內(nèi)外微小型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,提出了低成本飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
首先,提出飛行控制系統(tǒng)總體方案,對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)
2019-04-09 08:00:005 無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途,其一是提供給飛行控制系統(tǒng),另一個(gè)用途是提供給無人機(jī)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。
2019-07-08 09:06:071843 無人機(jī)飛控是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài),并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。
2019-09-18 16:15:554758 各國無人機(jī)的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式。
2019-11-18 17:25:055014 無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)航/飛控系統(tǒng),它是無人機(jī)安全飛行、有效完成任務(wù)的重要保證。當(dāng)前的衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括美國的GPS、俄羅斯的Glonass 及中國正在研究的北斗系統(tǒng)。其中,GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)
2020-07-31 11:33:416644 在無人機(jī)自主著陸過程中,無人機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)利用跑道圖像解算出無人機(jī)的位置姿態(tài)信息,為飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行自主著陸控制奠定基礎(chǔ)。對(duì)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中圖像處理及位置姿態(tài)解算進(jìn)行了分析和研究。基于模板匹配進(jìn)行跑道
2020-08-17 17:56:516 無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,UAV),是一種自帶飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)的無人駕駛飛行器。無人機(jī)種類多樣,在林業(yè)上應(yīng)用較為廣泛的主要為固定翼和多旋翼無人機(jī)。
2020-08-23 10:10:381687 無人機(jī)飛手鮑斯日古冷表示,借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),植保無人機(jī)能按照提前規(guī)劃好的航線和高度自主飛行,施肥誤差不超過5厘米。
2020-09-21 12:00:141824 無人機(jī)飛控三大算法:捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波算法、飛行控制PID算法。
2020-09-24 11:08:512142 無人機(jī)的定位工作主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)完成,導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)閉環(huán)輸出位置和姿態(tài)信息,為飛機(jī)提供精確的方向基準(zhǔn)和位置坐標(biāo),同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)姿態(tài)信息對(duì)飛機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行,被稱作是無人機(jī)的“眼睛”。
2020-11-06 11:12:203138 隨著無人機(jī)發(fā)展到不可控的時(shí)候,出現(xiàn)了無人機(jī)反制系統(tǒng)進(jìn)行管控,即反無人機(jī)系統(tǒng),反無人機(jī)技術(shù)只指對(duì)無人機(jī)進(jìn)行偵測、識(shí)別、干擾、誘騙、控制甚至摧毀的一種裝置。 反無人飛行器系統(tǒng)由搜索系統(tǒng)、光電襲跟蹤系統(tǒng)
2020-12-24 16:24:272302 S90軍工級(jí)、超高精準(zhǔn)度飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng),其內(nèi)部集成多冗余高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS/INS))、雙天線定向?qū)崟r(shí)差分GPS模塊,具有高精準(zhǔn)度、高可靠性、多冗余、接口豐富等特點(diǎn)。S90專門為軍用
2020-12-26 11:37:36844 無人機(jī)滑降著陸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2021-07-01 16:17:295 無人機(jī)反制系統(tǒng)的關(guān)鍵作用是對(duì)于航行情況下的無人機(jī)、無人四軸飛行器以及手機(jī)飛行模式開展強(qiáng)制性管控,長距離切斷無人機(jī)和遙控器者中間的聯(lián)絡(luò),根據(jù)該系統(tǒng)可對(duì)無人機(jī)開展原地不動(dòng)降落或是回到起始點(diǎn)的作用監(jiān)管
2022-04-26 15:31:531028 無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)分為結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)兩個(gè)方面,其中無人機(jī)結(jié)構(gòu)主要是指無人機(jī)的硬件結(jié)構(gòu),無人機(jī)系統(tǒng)主要是指無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、控制站、飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)等。
2022-09-07 14:49:167 快遞無人機(jī)無人機(jī)采用八旋翼飛行器,配有GPS自控導(dǎo)航系統(tǒng)、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號(hào)發(fā)收裝置。
2023-02-17 13:49:301898 電磁干擾可能會(huì)擾亂無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng),如GPS或其他位置定位系統(tǒng)。無人機(jī)依賴這些導(dǎo)航系統(tǒng)來確定自身位置、飛行方向和高度等信息。干擾可能導(dǎo)致無人機(jī)的導(dǎo)航精度下降,甚至導(dǎo)致無人機(jī)暫時(shí)性或持續(xù)性的迷航,從而無法正確地執(zhí)行任務(wù)。
2023-09-26 15:51:303230 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《小型無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計(jì)案例.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-06 16:29:270 飛行控制系統(tǒng)簡稱飛控系統(tǒng),是控制無人機(jī)飛行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)方向的部件,是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng),也稱為自動(dòng)駕駛儀,這也是無人機(jī)區(qū)別于航模的根本原因之一。
2023-11-13 10:03:463107
評(píng)論
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