2015年,隨著無人機爆發式的增長,國內外無人機企業紛紛展開了全方位的角逐,各種層出不窮的新技術也相繼登場。市場上的競爭說白了還是技術上的積累與比拼,那么,問題來了,今年無人機企業在技術發展上做出了哪些創新與實踐呢?哪些技術能在無人機技術瑯琊榜上留下一筆呢?
2020-05-11 08:25:02
在無人機飛行控制系統中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度,以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用,它所完成的任務也越來越復雜,對無人機的機動性要求也越來越高,這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
無人機GPS模塊的作用
2020-12-16 06:02:27
你也許聽過這么一句話:無人機是飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像,無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上,很多民用無人機,都裝載有各種型號的傳感器。目前,這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
這些問題都可以解決,像零度DOBBY,曼塔S6.在參加戶外直播的話便捷程度不言而喻,不僅能解放雙手,而且智能化設計的無人機具備著相當高的智慧。而且像曼塔S6的自動跟隨功能,你想去哪,它就像著小寵物一樣
2016-08-24 14:50:04
。無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。飛行管理與控制系統,相當于無人機系統的“心臟”部分,對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響,對其飛行
2018-10-09 10:44:44
無人機主從式姿態同步控制器設計與仿真[size=13.3333px]一、設計內容[size=13.3333px] 無人機姿態同步是無人機編隊飛行的基礎。本設計采用狀態反饋實現具有領導者的無人機姿態
2017-04-27 14:10:52
一般,可做旋轉運動或直線式移動。目前國內無人機攝影裝置產品,普遍使用無刷電機作為三軸云臺運動控制馬達,但是方案體積大,扭矩小,運動速度相對慢,應用的云臺拍攝視頻的過程中,由于無人機飛行過程中具有抖動
2021-09-01 07:09:55
和確保人身安全無人機偵測和反制系統是通過實時測量無人機電磁發射的信號方向,從而偵測入侵的未知無人機,進而對未知無人機進行驅離和迫降。利用無人機偵測和反制系統對飛行狀態下的無人機進行管制,遠距離切斷無人機
2017-04-05 10:15:19
帶來了新的突破。
一、無人機全景監測技術概述
無人機全景監測技術結合了無人機飛行技術和高分辨率圖像處理技術,通過搭載在無人機上的高清攝像頭,實現對空域環境的全方位、無死角監測。無人機能夠靈活飛行,快速
2024-02-20 15:23:56
。對此,市場上有了很大的改變,比如火爆一時已成昨日黃花的LILY,已經生產出來的零度DOBBY。這些小型無人機的出現,標志著無人機市場進入了一個新的階段!近期,由雪萊特控股的曼塔智能S6在這股小型無人機
2016-08-31 11:09:13
反無人機的行為需要有專用的設備來應用,重點就在于保證有干擾與打擊合并的效果, 確保可以在打擊有力的情況下,實現更好的反制管理安全。當然對于不法飛行的人們,反無人機的重點就是要達到打擊有力的目的,可以
2022-08-30 15:46:02
。那就是以大功率信號為能源,向目標發射設備,以暴力干擾無人機的飛行,只能在特殊情況下使用。目前反無人機系統普遍采用的技術方法是發射射頻信號干擾無人機,阻止無人機與地面遙控裝置的通信聯絡。深圳市特信電子
2022-09-13 11:03:53
` 誰知道無人機可控制多遠?`
2019-08-27 15:28:56
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展,除科技公司、物流企業之外,亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定,當下無人機監管環境已開始轉向,但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
美麗的衡水湖畔,全國同行業無人機訓練基地占地面積最大,獨立合法的空域保障實踐飛行訓練的安全與合規,目前多旋翼無人機AOPA培訓已順利開班九期,累計培訓學員180名,推薦就業130名,自主創業50名,成為
2017-02-13 10:37:23
解決方案,既可以驅動固定翼飛機、也可以驅動旋翼機,并且可以通過地面控制軟件實時監控飛機飛行的衛星地圖。可以說,強大的開源飛控系統已經使得無人機全面進入“用戶友好”時代。2014年10月,著名計算機開源
2018-10-12 10:12:57
` 無人機是如何上升的?`
2019-08-28 16:27:19
` 誰來闡述一下無人機應用技術專業如何?`
2019-08-28 16:31:41
白皮書,包括最新的無人機技術熱點,最無人機解決方案以及相關無人機電路設計集錦,供廣大電子工程師品讀。更多精彩內容:http://www.xsypw.cn/soft/73/2015/20150506370294.html
2015-05-07 10:38:16
杜克大學教授和該所大學人類和自治實驗室主任米西·卡明斯經常想象無人機快遞到來的那一刻,她喜歡想象自己八歲的兒子看到無人機落在自己家后院時的反應。卡明斯說:“如果無人機出現的話,他一定會向無人機扔石頭,這是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
誰知道無人機怎么懸停的嗎?
2019-08-27 15:50:10
` 誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的?`
2019-08-27 15:39:15
` 誰知道無人機是怎么連接手機的?`
2019-08-27 15:45:56
`無人機是一個新興的高科技產業,從研發、制造到使用、管理及服務涉及諸多領域。那么你腦海中的無人機應該是什么樣子的呢?搭載導彈的軍用機?迷你航拍的消費機?噴灑農藥的農用機......不可否認,無人機
2017-11-15 11:57:36
無人機在市場上的迅速崛起和激增,即使數據庫經常更新,也永遠無法在任何時候涵蓋所有可能飛行的無人機(的數據)。 為了發揮作用,反無人機(C-UAS)系統探測系統需要有很低的誤報和漏報率。這是很難實現
2020-07-29 07:36:49
無人機控制系統原理是什么?
2021-11-08 08:24:27
作者:劉虎 (科創研究院,儀表局)1、引言近年來無人機(本文指民用多軸飛行器)正以空前的速度普及,由此引發的關于安全的憂慮日益增多。許多有關部門甚至個人都希望采取一些措施,阻止無人機飛臨敏感區域
2019-07-11 07:50:38
雙流機場緊急關閉跑道,大量航班延誤。無人機“悶頭黑飛”惹事,已不是第一次。不過此類事件有望大幅減少。記者昨日獲悉,位于郫縣菁蓉小鎮的西南無人機飛行服務中心已開始試運行,國內最為先進的無人機監管服務系統
2016-06-01 14:05:49
無人機有哪些等級?
2021-06-18 06:10:56
在過去十年中,很少有新興技術像無人駕駛飛行器(UAV)或者更簡單的無人機那樣強烈地吸引了公眾的想象力。這些技術的開發和使用以前主要限于軍事目的,但從21世紀后期開始,智能手機的巨大商業成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23
,靜置20分鐘。有過電池燒毀過汽車的先例: 6:在通風良好和空曠的地方充電。假如電池爆裂開會有濃煙和內容物噴射出來。 7:準備一桶沙。當你飛行或充電時滅火是非常有效和絕對必須的。 二、無人機
2017-09-19 15:20:04
無人機(drone)的正式名稱為無人飛行器(unmanned aerial vehicle),它是一種不需要人駕駛的飛行器,主要通過遙控或內設的智能控件進行操控。該如何通過整合嵌入式系統,提供器具
2020-05-15 06:49:12
;3、空域飛行和申報;4、航空氣象和飛行環境;5.無人機分類和主流布局;6.無人機結構;7、飛行原理和性能;8.通信鏈路和任務規劃;9.所用無人機系統的特點;10.無人機飛行手冊和其他文件。十二
2020-06-08 10:03:50
如今,我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機,每次看它們拿著手里的遙控器,讓無人機自由翱翔于空中,這種感覺很“酷炫”,可是您知道無人機的工作原理嗎?
2021-01-13 06:34:07
無人機并非這幾年才興起,消費級無人機主要也是在航拍領域里面發展。但事實上無人機的應用在很多年前就出現在我們的生活當中,農藥噴灑、電力巡航,警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說,這些領域
2020-08-20 07:59:22
無人機呢? 一、什么是植保無人機? 植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機,該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成,通過地面遙控或GPS飛
2019-06-28 10:06:03
` 誰知道無人機類型分為多少種?`
2019-08-28 16:53:29
之間互相掣肘,陷入了一個較為尷尬的境地。 如果沒有足夠的續航能力,也就意味著執行任務會受到很大限制,發揮不了最大優勢。另外,普通消費級四旋翼無人機充電時間大概是一個半小時左右,在戶外飛行的飛友們誰又
2018-07-14 14:08:48
上周,第十七屆高交會無人系統展分會場——中國(深圳)國際無人系統技術成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術領域的“行業風向標”、“技術風向標”和“創新風向標”之稱的高交會,點燃了無人機世界
2020-08-20 06:58:58
` 誰知道無人機表演是通過什么進行控制的?`
2019-08-27 15:25:28
應用技術,能夠實現自動化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環境、地震災區等空間遙感信息,且完成遙感數據處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統由于具有機動、快速、經濟等優勢,已經成為世界各國爭相
2016-03-11 07:59:06
無人機前傾,無人機向前飛行。此時A在無人機的正前方向,但是一陣風刮過,無人機旋轉了,此時A在無人機的左邊,我再按下按鍵一無人機往左邊飛,B在正前方,按下按鍵2,無人機往前飛,此時出現一個很嚴重的問題,按鍵
2018-05-10 11:26:48
`圖片來自新浪軍事現在無人機越來越多,現在經常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去,如何對這種無人機進行處理?打下來的話可能會砸到人,可以誘捕嗎?`
2015-06-05 11:54:05
`“現在無人機已經應用于多個領域,市場前景非常看好,每個月收入輕松過萬元,這也是我自己掏錢來考無人機駕照的原因。”9月19日,在鄭州上街機場,剛畢業的大學生小劉正在練習操作無人機。 現狀:全國
2016-05-23 13:49:02
布局、無人機駕駛員飛行手冊、空域申請與空管通訊、航線規劃、系統檢查程序、正常飛行程序指揮、應急飛行程序指揮、任務執行指揮等。實踐飛行模擬飛行訓練、無人機裝機調試實踐、無人機遙控裝置設置、地面站航點航線
2016-06-28 11:33:46
摘要:無人機(UAV)是無人駕駛飛機的簡稱,是指利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機最初誕生在一戰時期,作為靶機使用。而經過幾十年的發展,由于通信技術的飛速發展,無人機
2021-07-21 08:03:24
定制的自動駕駛汽車+無人機的出行解決方案。 路虎、雷諾 路虎和雷諾對無人機的功能定位一致:探測地形,感知路況從而達到輔助駕駛的目的。 日內瓦車展路虎展位上展出的是一輛搭載了3.0L的TD6發動機
2018-07-14 15:43:38
、無人機任務設備管理和應急控制三大類。2、方案概述Ameya360 無人機視覺、高級傳感與處理解決方案主要有陀螺儀(飛行姿態感知),加速計,地磁感應,氣壓傳感器(懸停高度粗略控制),超聲波傳感器(低空高度
2018-04-23 17:22:42
Crazepony1無人機程序源碼該如何去實現呢?Crazepony1無人機是如何工作的?
2021-12-17 08:08:50
全球飛行影像系統的開拓者和領導者DJI大疆創新今日宣布推出一款智能農業噴灑防治無人機——大疆MG-1農業植保機,標志著大疆創新正式進入農業無人機領域。
2020-05-12 07:22:14
是專業發燒友比較關注的一點,目前主要的解決方案是GPS跟隨:飛行器通過對目標的GPS模塊或者所攜帶設備中發出的GPS信號進行鎖定達到點對點的跟蹤。比如:當我們的遙控器在飛行過程中移動位置,想讓無人機
2017-06-22 17:00:46
申請理由:以前參加電子設計大賽的時候,鼓搗過一段時間無人機,一直對無人機非常感興趣。ELF-VRDrone靈翼航拍無人機通過手機遙控,體積較小,可以實現自主定高,實現航拍功能,非常吸引人。項目描述
2016-04-19 18:02:09
反饋;在主核心的上方是功率增強型 2.4G 收發模組,支持超遠距離數據傳輸; 遙控手柄的兩端分別是搖桿可用于實現對無人機的控制,左搖桿的下方是“編程模式”按鍵,配合 cocobit 編程板,可實現無人機
2022-08-19 18:16:13
/soft/study/ms/2017/20170131479262.html6.無人機自動檢測系統的設計與實現http://www.xsypw.cn/soft/study/ms/2017
2017-02-15 21:06:18
“如果飛控被稱為無人機的大腦,那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”。”深圳優鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
REN電視臺網站報道,無人機在北極地區升空后不久,機身表面就會結冰,影響無人機的空氣動力學性能和飛行動作,擾亂發動機、導航及通信設備工作。
2020-05-12 07:39:28
而導致意外發生。進局里了一般情況下,無人機在禁飛區域飛行的話,會涉及違法的情況,如果造成炸機,無人機駕駛者會被警察叔叔抓到帶回局里去審查,是否影響到公共安全,有沒有不良的動機,有沒有間諜的動機。如果是
2016-06-06 13:41:00
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員,提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
、、科學考察、石油勘探、航空遙感、邊防巡邏、森林防火、災況評估、氣象預報、考古研究等) 常見的玩具無人機和小型無人機通常采用簡潔的4軸設計,而用于快遞、運輸、行業用途的無人機則會采用更多軸的設計方案,以期
2020-07-02 15:40:30
``最近看到一款無人機能實現整機防水,是全球首家能量產發型的防水無人機, 就連當初火爆一時的Lily主打防水,最終計劃流產。看來無人機做防水,確實是有點技術難點!推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停?`
2019-08-27 15:13:09
如何實施植保無人機方案?
2021-12-20 06:55:01
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機?
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢:1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠,創業支持4、百分之百取證就業,多旋翼就業,直升機就業,固定翼就業。可從事工作:無人機航拍,無人機電力巡線,無人機
2016-12-15 09:46:19
。 27、無人機駕駛員需求量? 目前全國對無人機駕駛員、機長的需求量大約在10萬左右,但是真正符合資質的人目前只有2000余人。 28、駕駛員、機長、教員三者的區別? 駕駛員:視距內飛行(無人機
2019-07-11 05:00:00
能幫助您了解如何解決無人機設計難題,以及改善飛行時間和電池壽命等問題:針對無人機突破性的電池管理:2S1P電池管理系統(BMS)參考設計將無人機電池組轉換為智能診斷黑匣子記錄儀。這款智能診斷黑匣子
2019-03-26 06:45:11
無人機的基本概念有哪些呢?無人機的基本結構是由哪些部分組成的?怎樣去解決無人機的續航問題呢?
2021-12-20 07:11:26
在我國,據專業機構計算農業植保無人機在20%耕地滲透率的情形下,千億無人機農用市場尚待開發。但以漢和、極飛、全豐為代表農業無人機企業的“整機+植保服務” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思?姿態解算是指什么?無人機的基本結構是由哪些部分組成的?
2021-12-20 06:46:19
”的無人機秀絕活,還能遇見會“聽話”的鼠標,還能在200平米展廳體驗3D動漫。“合肥造”植保無人機將亮相從深圳無人機查違規建筑,到四川啟用無人機上高速“巡邏”,無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
的人將是致命的。安全性要求極高和技術門檻極高是呼應的,所以無人機不是飛起來就可以了,需要在硬件、軟件、算法、系統等整一個構建起飛行安全體系。這個不是5年10年可以徹底實現的,甚至需要數十年的時間。消費
2016-06-25 17:10:04
,無論是無人機愛好者,還是普通百姓,甚至是一些領導干部,對無人機駕駛管理規則、航空法規,以及要滿足什么樣的條件才能保證飛行安全等問題缺乏足夠的認識。對目前無人機駕駛等方面存在的問題,柯玉寶認為,在國家出臺
2016-06-24 10:44:42
有做過無人機的發點資料
2015-11-07 19:17:35
描述有刷電機無人機飛行控制器 Mini本項目用于有刷電機微型無人機專用的控制實踐。使用6軸IMU,我們可以使無人機自平衡。借助磁力計,我們可以鎖定無人機的航向。借助氣壓計,我們可以鎖定無人機的高度
2022-08-08 06:37:50
有想一起學習無人機的嗎,歡迎大家加入群478743261,一起探討無人機
2016-10-29 11:41:34
`植保無人機供電系統解決方案植保無人機概述: 中國作為農業大國,18億畝基本農田,每年需要大量的農業植保作業,我國每年農藥中毒人數有10萬之眾,致死率約20%。農藥殘留和污染造成的病死人植數至今尚無
2016-04-23 15:12:45
”,“無人機抓取轉移危險物品”,“無人機室內偵查”,“無人機抓捕”,“無人機集群編隊飛行”和“無人機拋投救生圈”等比賽。寬闊的場地,優秀的飛手,精彩的比賽,壯觀的場面...作為武漢公安局指定唯一賽事航拍
2018-08-28 18:37:44
求無人機入門技術推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
賽車的二維賽道,競速無人機的賽道是立體的,比賽中的選手經常需要高速降落或爬升或轉彎,賽道的場景也經常多變,有室內飛行、叢林穿越等等,而且航線和障礙物也相當復雜。由于飛手在操控無人機時只有視覺上的感知
2016-06-22 09:46:38
了解無人機反制技術與應用,為您揭開這一神秘領域的面紗。
一、無人機技術概述
1 無人機的定義與分類
無人機,即無人駕駛飛行器,是一種通過無線電遙控或自主飛行控制系統操縱的飛行器。根據其用途和性能,無人機
2024-03-12 10:42:46
數據交換,實現遙控和遙測功能。
任務載荷:無人機的任務載荷根據應用場景的不同而有所差異,如攝像頭、紅外探測器、噴灑裝置等。
二、無人機的工作原理
無人機的飛行原理主要基于空氣動力學和控制理論。通過飛
2024-03-12 11:28:20
:方便攜帶、手拋起飛、自動跟隨……這些看似未來科技的功能無一不觸動人心,然而,自拍無人機真的能給人帶來生活上的改變么?還得看看我們下面的分析。 飛行時間直接影響著飛行的體驗。比以前一般電子產品動則十幾個
2016-06-23 14:16:46
一、方案概述: 一個典型的無人機系統包括飛行器、一個地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效載荷及數據鏈路。地面控制站用于實現任務規劃、鏈路控制、飛行控制、載荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言艦載無人機系統按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統(簡稱測控系統)、任務載荷系統、艦面綜合保障系統、導航飛控系統等。艦載無人機測控系統作為艦載無人機系統的重要組成部分,實現對艦載
2019-07-18 06:54:16
請問一下無人機飛行控制邏輯以及不穩定原因是什么?
2021-11-01 06:55:47
機器設備。該反制機器設備可依據必須,斷開無人機遙控器、圖傳、數傳外鏈,驅使無人機返航或原地不動著陸,協助稽查人員停止違反規定無人機的飛行,進而確保空中航線的安全性。 四層:中心城市預警信息系統“云哨”, “云哨“可對線下飛行的無人機執行檢測精準定位,并將無人機的速率、航向等信息的傳遞到指揮系統。
2020-09-16 10:36:58
近日,北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”,通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機,通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
``無人機的新用途層出不窮。歐洲歐盟預測到2050年無人機市場能創造超過15萬的就業機會。在Heliguy,我們可以通過無人機培訓幫助人們掌握商用無人機技巧。本文將為你介紹10種利用無人機掙錢的快速
2017-02-17 15:28:42
`相比傳統的航空模式,無人機有著更加多優勢。雖然說按照目前的發展趨勢來看,未來無人機的應用將會變得越來越普及,但是還是有著很多因素制約著無人機行業的發展的。從政策上看,***對于低空空域飛行
2016-06-08 10:29:24
樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍:無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
作為全球擁有全自主無人機系統的兩家企業之一,云圣智能基于厘米級的三維實景建模地圖模型,將監控監管等設備全物聯(IOT)以及虎鯨無人機、虎穴全自動機場設定于其中。
2019-05-08 14:36:245425 換電機場采用高精度機械臂,將電池從無人機上取下,置入電池倉中充電,再從電池倉中取出滿電電池安裝到無人機上。這種最大的好處是,可以在機場內部放置多組電池,通過機械臂實現輪換使用,間隔時間只需幾分鐘。
2020-07-20 16:46:301860 數字工業催生無人機巡檢巡邏需求高速增長 “新基建”加速數字城市時代的來臨,工業無人機的應用需求迎來新拐點。但在工業無人機實際應用中,存在人員及通勤成本高,人員缺口數量大,戶外工作環境艱苦;人工操控
2020-07-28 10:09:382117 解決了存儲功能,還需要解決無人機的充能問題,目前無人機自動機場有充電機場和換電機場兩種產品形式來解決無人機的充能問題。簡單講,換電自動機場是通過機械臂把電池取下后,插入電池倉進行充電,然后將滿電電池
2020-09-16 11:09:052477 基礎設施與智慧城市中的無人機巡檢巡邏場景,擁有自主研發的智方系列無人機全自動機場、無人機 AI 飛行大腦+飛行算法、云端識別系統,為能源、交通、水利、環保等場景提供整套無人機全自動應用部署方案,幫助傳統領域數字化轉型升級。
2021-08-04 09:18:074808 無人機機場提供了專門的場地條件,確保無人機能夠安全、高效地進行自動起飛。這包括無障礙的空域及先進的飛行控制系統等。通過提前規劃飛行路線,機場為無人機提供了可靠的起飛基礎,以滿足不同任務需求。
2023-11-28 11:46:35232
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