深圳市拓天騰飛科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)無人機(jī)、航模、多軸飛行器的電機(jī),聯(lián)系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
第二次光信令,路由和管理測試事件
2019-09-09 17:26:21
用四翼飛行器能做點(diǎn)什么事呢
2017-03-10 19:37:35
Crazepony開源四軸飛行器 2015-11-30 nieyongCrazepony項(xiàng)目旨在為大學(xué)生/航模愛好者/創(chuàng)客提供可二次開發(fā)的迷你四軸飛行器原型。我們秉承開放,合作,分享的理念,致力將
2015-12-07 09:37:19
SKYE四軸飛行器如何飛上天?
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
和IIC接口;(5)、3路AD轉(zhuǎn)換;(6)、充足的I/O 口;(7)、足夠的FLASH和RAM空間;(8)、一定的浮點(diǎn)運(yùn)算能力和較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力; 二,軟件部分 姿態(tài)檢測性能測試飛行器控制系統(tǒng)采集到
2016-05-23 15:41:22
的飛行器直接做二次開發(fā),注重應(yīng)用這一塊,我們主要是想讓飛行器代替人去礦井底下去完成一些有危險(xiǎn)的作業(yè),返回井底下的環(huán)境情況等。
2015-10-23 10:11:37
。項(xiàng)目描述:項(xiàng)目描述:無人機(jī)現(xiàn)在是很流行的,尤其是在航拍上,這方面深圳大疆走得非常好,無人機(jī)飛行器只是一個(gè)載體,在這個(gè)平臺(tái)上,可以實(shí)現(xiàn)組都功能,如:航拍、電力巡檢、農(nóng)業(yè)林業(yè)的農(nóng)藥噴灑等等。本人想根據(jù)
2015-10-23 10:14:30
申請理由:一直在做四軸飛行器的設(shè)計(jì),有著很好的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項(xiàng)目描述:以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計(jì)獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請理由:1藍(lán)牙模塊能夠方便調(diào)試2兩飛行器通過藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)通信3通過藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互項(xiàng)目描述:初步?jīng)Q定使用stm32f407芯片,準(zhǔn)備好了電源模塊,鋰電池,匿名四軸飛行器開發(fā)套件首先,通過藍(lán)牙調(diào)試
2015-09-29 09:56:30
搭建,完成報(bào)告;動(dòng)手實(shí)踐,根據(jù)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì),完成四旋翼飛行器的制作,并進(jìn)行四旋翼飛行器性能的測試。(報(bào)告+仿真驗(yàn)證系統(tǒng)+實(shí)物及測試結(jié)果)考核指標(biāo):實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器的PID控制,通過對飛行器工作模式
2018-10-24 17:24:21
申請理由:對市場上低價(jià)便攜式,適合大眾試用的飛行器進(jìn)行測試評估。項(xiàng)目描述:1、測試航拍時(shí)候的穩(wěn)定性,畫面的清晰程度。2、電池續(xù)航時(shí)間,完成一次活動(dòng)的拍攝。3、操控是否簡單便捷,適合大眾使用者。
2016-04-19 18:01:08
申請理由:初期需要采集各種傳感器信號,并進(jìn)行處理。因此需要一個(gè)開發(fā)板來完成初期的計(jì)劃。項(xiàng)目描述:開發(fā)項(xiàng)目:四軸飛行器初步方案:11月1號-11月15完成硬件設(shè)計(jì)制作pcb并打樣成功。11月16號
2015-11-02 11:19:06
室內(nèi)無人機(jī)的手機(jī)藍(lán)牙遙控。項(xiàng)目計(jì)劃①介紹模塊,對模塊硬件介紹和手冊學(xué)習(xí)。②利用藍(lán)牙模塊和外部MCU完成項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)編寫和開源。③基于藍(lán)牙模塊的四軸飛行器的遙控設(shè)計(jì)與開發(fā)④項(xiàng)目開展,按時(shí)間計(jì)劃實(shí)施。⑤項(xiàng)目調(diào)試,優(yōu)化,分享。預(yù)計(jì)成果分享項(xiàng)目的開展,實(shí)施,結(jié)果過程,展示項(xiàng)目結(jié)果
2018-04-17 12:03:13
賽區(qū)二等獎(jiǎng)。目前正在準(zhǔn)備全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽。項(xiàng)目描述:四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來,電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化,并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
與數(shù)據(jù)反饋回設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行改進(jìn)3.預(yù)期成果:(1)第一步:軟硬件準(zhǔn)備完畢(2)第二步:基本飛行功能ok(3)第三步:負(fù)載無壓力,飛越小型建筑,到達(dá)指定地點(diǎn)(手動(dòng)遙控,這也是應(yīng)急控制的測試方案)(4
2015-07-26 14:28:09
MICOKIt主板系統(tǒng)的控制下,四旋翼飛行器在飛行時(shí)能夠更加穩(wěn)定。同時(shí)我會(huì)把測試結(jié)果反饋給貴公司。項(xiàng)目描述:基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器,是以四旋翼飛行器為主體,其帶有主控制芯片、傳感器和信號發(fā)送模塊等
2015-07-31 21:17:45
申請理由:我想用該產(chǎn)品制作一個(gè)四旋翼飛行器。學(xué)過51單片機(jī),飛思卡爾的K60和MC9S12單片機(jī),有一定的微控制器基礎(chǔ)。參加了2015年的全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能車競賽,并獲得華北賽區(qū)二等獎(jiǎng)。目前
2015-08-11 10:38:55
幸得到,我們也會(huì)大量在我們學(xué)??茀f(xié)宣傳貴公司的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)互惠!謝謝!項(xiàng)目描述:項(xiàng)目名稱 : 大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn), 基于四軸無人飛行器的環(huán)境偵查系統(tǒng)設(shè)計(jì)我們打算將該項(xiàng)目分為:四軸平臺(tái)的搭建,語音控制四軸飛行器
2015-07-24 18:42:59
的單片機(jī),我想那一定非常炫,如果單片機(jī)有了系統(tǒng)的話,我想對圖像處理會(huì)更加流暢,快速。剛好我們和老師正在做基于四軸無人飛行器環(huán)境偵查系統(tǒng),希望借此機(jī)會(huì)能好好探索下帶系統(tǒng)的OK210,希望給我次機(jī)會(huì)。謝謝項(xiàng)目
2015-08-04 12:24:24
申請理由:由于圖像處理需要極大的硬件支持,飛行器的有限載重又要求處理模塊不能太大,所以TMS320C6748核心板SOM-TL6748非常符合開發(fā)的要求。項(xiàng)目描述:無人飛行器能用于完成搜索、救援
2015-09-10 11:10:13
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非?;鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識,包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ),四軸飛行器飛行原理,四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計(jì)還有具體應(yīng)用中的一些
2015-05-08 17:28:51
申請理由:我想用該產(chǎn)品制作一個(gè)四旋翼飛行器。學(xué)過51單片機(jī),飛思卡爾的K60和MC9S12單片機(jī),有一定的控制器基礎(chǔ)。參加了2015年的全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能車競賽,并獲得華北賽區(qū)二等獎(jiǎng)。目前正在
2015-08-11 10:30:35
地點(diǎn)(方向及距離)連續(xù) 穩(wěn)定地完成起飛、指定高度水平飛行、平穩(wěn)降落等動(dòng)作。(3)飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令垂直起飛,起飛后能夠在50cm 以上高度平穩(wěn)懸停 20s以上,然后再平穩(wěn)緩慢降落到起飛地點(diǎn);起飛與降落地點(diǎn)水平距離不超過 30cm。
2016-06-29 16:20:10
作者:酷電玩家簡介:參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協(xié)議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接:STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
申請理由:我們是在校大學(xué)生科研興趣團(tuán)隊(duì),正在設(shè)計(jì)制作四軸無人 項(xiàng)目。現(xiàn)在四軸無人機(jī)一般通過遙控器或者電腦上位機(jī)控制飛行。所以,我們希望通過申請藍(lán)牙開發(fā)套件,用手機(jī)藍(lán)牙控制四軸飛行器的運(yùn)行,對飛行器
2015-10-09 14:16:12
最近四周飛行器比較火,自己也買了一個(gè)開源的四周飛行器來玩,花了點(diǎn)時(shí)間來學(xué)習(xí)飛行器的空中姿態(tài)控制原理。覺得這小東西不簡單,并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿態(tài)的解算。也是無人機(jī)控制部分的精華之一
2019-07-14 05:00:00
串口測試為什么在第二次啟動(dòng)時(shí),如圖圈起來的亂碼?
2019-04-08 09:38:20
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的?四軸飛行器的基本飛行原理是什么?一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
以色列開發(fā)了垂直起降飛行器AirMule,它是一架由以色列公司Urban Aeronautics自主開發(fā)的無人機(jī),計(jì)劃明年完成任務(wù)展示。近期,它完成了幾項(xiàng)自動(dòng)飛行測試,包括起飛、定位飛行、返航等任務(wù)
2014-03-28 16:54:32
一 任務(wù)及設(shè)計(jì)要求1.1任務(wù)模擬飛行器(如無人機(jī)、導(dǎo)彈等)在空中飛行過程中使用九軸加速度/陀螺儀/磁力計(jì)模塊采集姿態(tài)信息;并且能使用攝像頭模塊采集圖像信息實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測功能,從而實(shí)現(xiàn)飛行器朝目標(biāo)飛行
2021-08-09 06:15:54
我個(gè)人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營運(yùn)空間,現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器,可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時(shí)間做點(diǎn)飛行器,可是由于技術(shù)的限制,沒有那么多的只是儲(chǔ)備,請各位大神多多賜教,多一些技術(shù)或者資料的支持,謝謝各位大神!
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景;四軸飛行器的研究現(xiàn)狀;四軸飛行器的研究意義;哪位大神知道的說下,想了解啊
2012-07-27 14:09:48
。12.5---------------1.1 完成程序設(shè)計(jì),配件組裝,機(jī)身機(jī)架設(shè)計(jì)制作,完成飛行器調(diào)試,試飛,并準(zhǔn)備好大賽提交材料。
2013-10-28 10:26:53
十字模式和X字模式二、產(chǎn)品特點(diǎn):設(shè)備名稱四軸飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機(jī)教程應(yīng)用基于開源硬件積木搭建的開源四軸飛行器規(guī)格參數(shù)ü機(jī)架構(gòu)造:采用空心杯點(diǎn)擊的中型機(jī)架ü傳感器模塊:三軸加速度、三
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
我是一個(gè)程序員,我學(xué)了基礎(chǔ)的一些軟件的知識,我現(xiàn)在想接觸四翼飛行器的方面的知識的程序的編寫,但是我不知道應(yīng)該從何處基礎(chǔ)的程序開始寫起,有哪位做過飛行器的的大神給我指點(diǎn)一下我該從何基礎(chǔ)的模塊做起???萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
四旋翼飛行器怎么樣?
2021-12-20 07:35:56
重力和螺旋槳拉力5、螺旋槳1、3為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),螺旋槳2、4為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)多旋翼建模流程圖一、動(dòng)力單元模型二、控制效率模型CT是螺旋槳拉力系數(shù),CM是螺旋槳轉(zhuǎn)矩系數(shù)。三、剛體模型預(yù)備知識:一、旋轉(zhuǎn)矩陣1、旋轉(zhuǎn)矩陣改變向量表達(dá)形式的目的在于:在地球坐標(biāo)系下表示四旋翼飛行器的
2021-09-15 07:22:37
畢竟有限,難以有效地完成任務(wù),而編 隊(duì)飛行 與作 戰(zhàn)不僅可以極 大地提高有效載荷量,還能夠增強(qiáng)其突防能力。二.四旋翼飛行器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前世界上存在的四旋翼飛行器基本上都屬于微小型無人飛行器,一般
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
高度,再通過瑞薩芯片分析并向飛控傳遞信號來保持或改變飛行狀態(tài)。利用無線信號發(fā)射接收裝置來建立小車與飛行器之間的聯(lián)系,完成配對后會(huì)有二極管和揚(yáng)聲器發(fā)出配對成功信號,再通過接收方位信號的改變來調(diào)整飛行姿態(tài)
2021-09-02 09:01:26
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動(dòng)求類似代碼最好有l(wèi)abview實(shí)現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
我想編寫一個(gè)四軸飛行器的程序應(yīng)該怎么辦,求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
,最后第二塊電池也耗盡了。總結(jié):被興奮沖昏頭腦,對飛行器認(rèn)識不足,后面看看說明書加強(qiáng)了遙控知識學(xué)習(xí),才知道它各種按鍵的作用,充電,明天繼續(xù)練習(xí),今天暫時(shí)到此。最后給個(gè)飛機(jī)靚照:`
2015-01-06 21:47:30
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
`通過學(xué)習(xí)這個(gè)課程了解四周飛行器的原理,知其然并知其所以然。不光可以做四周飛行器還可以做智能家居系統(tǒng)、智能農(nóng)業(yè)檢測、智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)、智能穿戴、智能機(jī)器人小車、無人機(jī)等項(xiàng)目。 一
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細(xì)的好文檔【INF】BlackHole1開發(fā)手冊 四軸開發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序,附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu),十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
我想完成一個(gè)四軸飛行器的設(shè)計(jì),也是想通過這次設(shè)計(jì)深入STM32。剛接觸很多不理解希望不吝賜教。希望先初步讓這個(gè)飛行器飛起來,也就是基本的上下,左右,前后(通過遙控)。在完成這個(gè)后(如果順利完成的話
2019-06-18 04:38:39
`四軸飛行器起飛時(shí)總會(huì)向一側(cè)翻,這是什么原因啊,不是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
十字模式和X字模式二、產(chǎn)品特點(diǎn):設(shè)備名稱固定翼飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機(jī)[/td][td=118]教程應(yīng)用基于美科積木搭建的固定翼飛行器規(guī)格參數(shù)ü機(jī)架構(gòu)造:采用無刷電機(jī)以及翼展超過
2015-10-23 11:21:59
及距離)連續(xù) 穩(wěn)定地完成起飛、指定高度水平飛行、平穩(wěn)降落等動(dòng)作。 (3)飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令垂直起飛,起飛后能夠在50cm 以上高度平穩(wěn)懸停 20s以上,然后再平穩(wěn)緩慢降落到起飛地點(diǎn);起飛
2016-06-06 13:13:48
直接手工焊真是難煞我也,痛定思痛,慢慢來~第二塊直接把銅箔燙掉了~~~~~~(>_這里,我得感謝我的網(wǎng)友。他們看到我在做飛行器,給我很多幫助,他們給我講了很多的的焊接技巧很方法,有一個(gè)網(wǎng)友直接讓我
2015-07-10 16:12:01
第四章 F450四軸裝機(jī)實(shí)例-選擇機(jī)型、需要的器材工具材料4.1 選擇機(jī)型我們安裝一臺(tái)F450四軸飛行器,它適合用來練習(xí)安裝和調(diào)試飛行器,學(xué)習(xí)如何飛行,及進(jìn)行航拍等用途。以下會(huì)非常詳細(xì)的介紹如何安裝
2021-09-14 08:16:31
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹啊?淘寶賣的或者一些四軸開源項(xiàng)目也可以,需要做一個(gè)四軸飛行器的小項(xiàng)目,最好開源代碼或資料比較齊全的,適合初學(xué)者進(jìn)行二次開發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
作者:紅桃K 0 引言 微型飛行器(Micro Air Vehicle,簡稱MAV)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的一種新型飛行器。根據(jù)美國國防高級研究計(jì)劃局(DARPA)的定義,微型飛行器
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一個(gè)簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),整個(gè)方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分,通過2.4G無線模塊進(jìn)行控制通信,飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
求飛行器PCB圖,想自己制作一個(gè)簡易飛行器
2015-09-26 20:19:52
本人小白想做個(gè)微型四軸飛行器,想請教各位大神微型四軸飛行器的教程,還有配件清單,謝謝
2016-04-19 14:54:25
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年,由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個(gè)螺旋槳的升力及力矩來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
利用LabVIEW(或其他軟件)實(shí)現(xiàn)地面控制站的人機(jī)接口程序;實(shí)現(xiàn)在線飛行狀態(tài)監(jiān)測、顯示飛行數(shù)據(jù)和報(bào)警信息;實(shí)現(xiàn)地面站對無人機(jī)的控制接口,包括命令控制臺(tái)、飛行參數(shù)顯示、無人機(jī)飛行航跡顯示,并能根據(jù)任務(wù)對航跡進(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃;還要能利用3D模型動(dòng)態(tài)顯示飛行器的情況
2013-05-12 22:14:13
方向,則無人機(jī)的6個(gè)自由度分別為:1. X軸前后運(yùn)動(dòng);2. Y軸側(cè)向運(yùn)動(dòng);3. Z軸垂直運(yùn)動(dòng);4. 滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Roll;5. 俯仰運(yùn)動(dòng)Pitch;6. 偏航運(yùn)動(dòng)Yaw。X軸和Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)是由飛行器
2019-08-06 17:12:20
所示。二、要求1. 基本要求(1)四旋翼自主飛行器(以下簡稱飛行器)擺放在圖 1 所示的 A 區(qū),一鍵式啟動(dòng)飛行器,起飛并在不低于 1m 高度懸停, 5s 后在 A 區(qū)降落并停機(jī)。懸停...
2021-07-27 06:11:26
我想把第二次走線的時(shí)候把上一次的替換掉怎么設(shè)置
2019-04-24 07:35:12
最近要學(xué)做一個(gè)自主飛行器,題目如圖:飛行器是現(xiàn)成的,飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過四旋翼和ARM芯片,一時(shí)不知從何下手。求各位大神指點(diǎn),該從哪里開始學(xué)。
2019-04-02 06:36:19
給大家分享一個(gè)我在電路城看到一個(gè)四軸飛行器的方案。 開源無人機(jī)設(shè)計(jì)資料。Crazepony項(xiàng)目旨在為大學(xué)生/航模愛好者/創(chuàng)客提供可二次開發(fā)的迷你四軸飛行器原型。 我們秉承開放, 合作, 分享的理念
2016-07-28 10:27:38
,機(jī)身便繞y軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰運(yùn)動(dòng)。(3)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):與圖b的原理相同,在圖c中,改變電機(jī)2和電機(jī)4的轉(zhuǎn)速,保持電機(jī)1和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速不變,則可使機(jī)身繞x軸旋轉(zhuǎn)(正向和反向),實(shí)現(xiàn)飛行器
2016-08-06 15:19:13
的轉(zhuǎn)速ω 的平方成正比:其中: i = 1,2,3,4 分別代表4 個(gè)電機(jī), k 為推力系數(shù)。則四軸飛行器的總推力為:定義P = [X Y Z] T表示載體在慣性系下的位置矢量,根據(jù)牛頓第二定律知,載體
2015-12-31 10:53:54
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非常火爆的技術(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識,包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ),四軸飛行器飛行原理,四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計(jì)還有具體應(yīng)用中的一些設(shè)計(jì)小經(jīng)驗(yàn)分享及四軸飛行器DIY制作,充分翔實(shí)的向大家描述了四軸飛行器設(shè)計(jì)中的技術(shù)。
2015-05-08 15:44:14
四旋翼飛行器基本知識(四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程
2015-11-10 15:14:490 簡單介紹四軸飛行器飛行原理,入門必須知道的知識
2015-11-11 17:03:310 研究生論文,四軸飛行器,無人機(jī),飛行控制器,嵌入式.
2016-03-21 11:47:4917 關(guān)于四旋翼飛行器設(shè)計(jì)四旋翼飛行器有+模式和X模式兩種模式,在本文主要講的是+模式。本設(shè)計(jì)由三個(gè)人合作完成,本
2016-05-13 17:14:021 基于數(shù)據(jù)庫的飛行器通用測試平臺(tái)設(shè)計(jì)_黃皓
2017-01-13 21:36:190 編號為10101的國產(chǎn)大型客機(jī)C919首架機(jī)完成一次試飛。這是繼今年5月5日10101架機(jī)首飛成功后,第二次進(jìn)行飛行任務(wù)。
2017-09-28 19:49:021010 一 項(xiàng)目可行性分析 背景分析: 無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求,主要優(yōu)點(diǎn)包括:系統(tǒng)制造成本低,在執(zhí)行任務(wù)時(shí)人員傷害小,具有優(yōu)良的操控性和靈活性
2017-10-15 11:02:349 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速
2017-11-19 15:14:4748537 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。
2018-03-27 18:50:5816041 通俗點(diǎn)說就是擁有四個(gè)獨(dú)立動(dòng)力旋翼的飛行器,四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種,常見的多軸飛行器有兩軸,三軸,四軸,六軸,八軸。
2018-03-28 09:39:0497775 消息報(bào)道,美國DARPA宣布“快速輕型自主”項(xiàng)目(FLA)日前完成第二階段飛行測試,推出小型無人空地系統(tǒng)連續(xù)參與執(zhí)行敵占城區(qū)內(nèi)戰(zhàn)前偵察、震后受損建筑內(nèi)幸存者搜尋等危險(xiǎn)任務(wù)的先進(jìn)算法。
2018-08-11 10:40:373731 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是多旋翼無人機(jī)飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實(shí)踐說明包括了:(1)無人飛行器概述 (2)多旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng) (3)多旋翼無人飛行器模擬訓(xùn)練 (4)多旋翼無人飛行器的安裝調(diào)試
2019-11-04 08:00:0012 對四旋翼飛行器懸停困難的問題,從外力平衡與外力矩平衡兩點(diǎn)出發(fā),根據(jù)牛頓一歐拉方程對懸停狀態(tài)下的飛行器建立動(dòng)力模型,利用PID控制理論進(jìn)行回路控制,設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的懸停算法?,F(xiàn)場飛行測試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移,實(shí)現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:006 地效飛行器地效飛行器,也稱作翼地效應(yīng)機(jī),是一種利用翼地效應(yīng)飛行的飛行器。地效飛行器除了機(jī)翼、機(jī)身產(chǎn)生的升力外,在機(jī)翼與地面或水面之間還能產(chǎn)生一股向上的托力。這股托力能輕而易舉地托舉飛機(jī)離開地面或水面
2020-05-10 09:39:0411419 無人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備并能重復(fù)使用的無人駕駛飛行器。如今民用消費(fèi)級無人機(jī)越來越受到人們的喜愛,市面上無人機(jī)品牌這么多看得頭都痛了,不如自己做個(gè)飛行器。下面小編為您介紹六軸飛行器制作教程。
2020-05-13 11:02:582799 無人駕駛飛行器(更通俗地稱為“無人機(jī)”)”——通過將無人駕駛飛行器引入航空公司,使萊特兄弟的載人飛行夢想變
2021-04-14 13:23:081697 全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商選用GLPOLY無應(yīng)力導(dǎo)熱凝膠XK-G30;低密度雙劑液態(tài)導(dǎo)熱凝膠XK-S10LD,導(dǎo)熱吸波凝膠XK-G20E;為什么全球最大的無人飛行器客戶會(huì)如此青睞GLPOLY的導(dǎo)熱材料呢?
2022-04-18 09:06:16670 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《無人駕駛飛行器開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-27 09:17:222 就飛行器而言,如果其飛行于空氣之中,則空氣就是它的飛行介質(zhì)。如果一種飛行器既可以飛行于空氣之中,也可以航行于海水之中,并且可以在二者之間自由穿越,這種飛行器就是海空跨介質(zhì)飛行器。
2023-02-06 15:26:35846 隨著科技的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變,無人飛行器在軍事、民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。各國正在研制和開發(fā)各種性能獨(dú)特的無人飛行器, 改造的核心就是飛行控制系統(tǒng)。
2023-06-19 16:35:09683
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