自今年初開(kāi)始，長(zhǎng)江入河排污口、渤海入海排污口 “兩個(gè)口子”的排查整治工作就在如火如荼進(jìn)行中。大疆無(wú)人機(jī)正幫助試點(diǎn)區(qū)域排查工作順利展開(kāi)。生態(tài)環(huán)境部生態(tài)環(huán)境執(zhí)法局局長(zhǎng)曹立平表示，下一階段重點(diǎn)是督促指導(dǎo)各地全面完成無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)，也就是第一級(jí)排查工作。

這個(gè)任務(wù)相當(dāng)繁重，其中長(zhǎng)江、九條主要支流及太湖涉及約兩萬(wàn)四千公里岸線，渤海大概涉及三千六百公里航線，加起來(lái)近兩萬(wàn)八千公里，要全面進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)。

“毫不夸張的說(shuō)，這是一次前所未有的重大挑戰(zhàn)?！辈芰⑵秸f(shuō)，在無(wú)人機(jī)航測(cè)的基礎(chǔ)上， 還要組織人工徒步排查，確保今年年底前，完成“兩個(gè)口子”的排查任務(wù)。

三級(jí)排查，有口皆查

“兩個(gè)口子”的排查工作在長(zhǎng)江保護(hù)修復(fù)和渤海綜合治理攻堅(jiān)戰(zhàn)中起著基礎(chǔ)性、決定性、關(guān)鍵性的作用，被稱為攻堅(jiān)戰(zhàn)的“當(dāng)頭炮”、“牛鼻子”。

此次行動(dòng)采用“三級(jí)排查”的方式：第一級(jí)就是采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行排查，找出疑似排污口;第二級(jí)排查是在無(wú)人機(jī)排查的結(jié)果基礎(chǔ)上，組織人工現(xiàn)場(chǎng)核查，對(duì)各類排污口逐一排查，登記確認(rèn);第三級(jí)排查是對(duì)疑難問(wèn)題和隱蔽盲區(qū)進(jìn)行重點(diǎn)攻堅(jiān)，查漏補(bǔ)缺，全面建立排污口名錄。

無(wú)人機(jī)作為“三級(jí)排查”的排頭兵，在排查行動(dòng)發(fā)揮著重要作用。曹立平表示 ，第一級(jí)無(wú)人機(jī)飛行，在渤海地區(qū)，準(zhǔn)確率大概 70% 以上;在長(zhǎng)江特別是上游地區(qū)，準(zhǔn)確率大概是 50% 左右。

目前無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)規(guī)范等一系列技術(shù)規(guī)范已陸續(xù)出臺(tái)，支撐整體工作的排查 App 系統(tǒng)已開(kāi)發(fā)完成，并在實(shí)際排查中啟用。

曹立平介紹說(shuō)，這次排查與以往排查工作最大的不同是：只要是向長(zhǎng)江、渤海排污的“口子”，都要應(yīng)查盡查。因此，單純依靠“兩條腿”已經(jīng)難以全面覆蓋巡查區(qū)域，無(wú)人機(jī)的引入將幫助排查行動(dòng)更加精細(xì)化。

任務(wù)嚴(yán)峻

數(shù)量多

此次采取的是全口徑排查，排查的排污口總量與以往各地方掌握的數(shù)據(jù)已不在一個(gè)量級(jí)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，長(zhǎng)江每年接納的污水大概是一條黃河的徑流量，相當(dāng)于每年有一條黃河的污水從各個(gè)排污口流入長(zhǎng)江，查清排污口的底數(shù)是一項(xiàng)艱巨又必需的任務(wù)。

分布廣

以長(zhǎng)江為例，受沿江地理優(yōu)勢(shì)吸引，上中下游的各個(gè)地方都將工業(yè)朝長(zhǎng)江聚攏，依托長(zhǎng)江黃金水道發(fā)展能源、化工、冶金等重工業(yè)產(chǎn)業(yè)。在此次專項(xiàng)行動(dòng)中，長(zhǎng)江入河、渤海入?！皟蓚€(gè)口子”共涉及 15 個(gè)省（市）、76 個(gè)城市，范圍極廣。

隱蔽性強(qiáng)

排污口有管道、溝、渠、隧道、涵閘等多種形態(tài)，樣式各異。部分非法偷排企業(yè)為躲避責(zé)任，將排口藏在草叢里、橋梁下，或者干脆用其他裝飾物掩蓋，憑借人眼難以辨認(rèn)。

無(wú)人機(jī)立體精準(zhǔn)巡查

傳統(tǒng)的河道巡查主要依靠人工，屬于微觀層面的巡查。工作人員只能在岸邊、橋上或者是坐船在河中進(jìn)行巡查、取證，河流附近環(huán)境復(fù)雜、樹(shù)木茂密、視野受限，效率和安全性都較低。

近年來(lái)，宏觀層面的衛(wèi)星巡查也成為了常見(jiàn)的巡查手段。然而衛(wèi)星遙感影像大約半年收一次，時(shí)效性難以滿足日常巡查需求。而且衛(wèi)片分辨率較低，遇到隱蔽性強(qiáng)的排污口難以發(fā)揮作用。

無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)立體巡查有效填補(bǔ)了衛(wèi)星和人工巡查的空隙，連接起傳統(tǒng)的巡查方式。它既能從高空視角大范圍地獲取高清影像，也可機(jī)動(dòng)靈活地對(duì)疑似排污口進(jìn)行進(jìn)一步查看、拍攝取證。使用大疆經(jīng)緯 M210 RTK V2 搭載禪思 Zenmuse XT2 雙光熱成像相機(jī)，工作人員可在白天通過(guò)紅外熱成像監(jiān)測(cè)異常液體排放，也可在夜間巡查，及時(shí)制止偷排行為。

大疆精靈 4 RTK 與大疆智圖一體化解決方案

去年，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴啟遠(yuǎn)科技就采用了這套陸空聯(lián)動(dòng)、人機(jī)結(jié)合的“組合拳”為黃河指定河段進(jìn)行了精準(zhǔn)巡查。外業(yè)人員先使用精靈 Phantom 4 RTK 自動(dòng)巡查，借助遙控器自帶的 GS RTK 航帶飛行模式完成帶狀航線規(guī)劃。精靈 Phantom 4 RTK 的厘米級(jí)定位和高清成像幫助外業(yè)人員快速對(duì)河道上的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及缺陷進(jìn)行精確拍照取證。

隨后，內(nèi)業(yè)人員將無(wú)人機(jī)獲取的高清影像導(dǎo)入大疆智圖航測(cè)軟件，建立 1:500 大比例尺二維正射影像，再對(duì)違章違法點(diǎn)進(jìn)一步分析、操作，比如定位、測(cè)算違章建筑面積等。

風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及缺陷分布

不到 2 天，僅僅 2 名外業(yè)人員與 1 名內(nèi)業(yè)人員就完成了 14.4 公里的巡查，共發(fā)現(xiàn)了疑似排污口、違章建筑、固體廢棄物等 11 個(gè)疑似違章點(diǎn)，巡查速度是人工的 3-5 倍。

此外，工作人員還可對(duì)違規(guī)點(diǎn)進(jìn)行建檔，在后續(xù)的定期巡查時(shí)對(duì)比歷史資料，及時(shí)獲取整改進(jìn)度及結(jié)果，讓整個(gè)取證環(huán)節(jié)形成閉環(huán)，便于水務(wù)部門執(zhí)法。

初見(jiàn)成效，持續(xù)攻堅(jiān)

此次“兩個(gè)口子”的排查整治行動(dòng)采用由點(diǎn)到面的策略，先通過(guò)試點(diǎn)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、制定規(guī)范，再指導(dǎo)全面工作。目前，大疆無(wú)人機(jī)已在重慶等試點(diǎn)區(qū)域幫助開(kāi)展試點(diǎn)排查和實(shí)驗(yàn)性排查工作，探測(cè)出了許多此前未被注意的排污口。

生態(tài)環(huán)境部表示，下一個(gè)階段的重點(diǎn)，就是督促指導(dǎo)各地全面完成無(wú)人機(jī)的航測(cè)任務(wù)，也就是第一級(jí)排查工作。

無(wú)人機(jī)將幫助兩萬(wàn)八千公里岸線實(shí)現(xiàn)全面實(shí)現(xiàn)航測(cè)，高效落實(shí)“查、測(cè)、溯、治”四項(xiàng)重點(diǎn)工作，助力生態(tài)環(huán)境保護(hù)水平的全面提升。

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