北京時間2月19日凌晨4:55，毅力號探測器在火星上安全著陸，在腹部攜帶有4磅重的“機智號（Ingenuity）”無人直升機。

　　美國國家航空航天局（NASA）表示，搭載于毅力號探測器下腹部的機智號火星直升機成功著陸。在著陸后一個多月，機智號將在大氣極其稀薄的火星環(huán)境中進(jìn)行五次試飛，將實現(xiàn)在地球以外其它星球上的首次無人機動力飛行。

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　　未來幾周，機智號將在大氣稀薄的火星環(huán)境（空氣密度約為地球環(huán)境的1%）執(zhí)行測試功能。火星氣壓極低并且極其寒冷，耶澤洛（Jezero）隕石坑著陸場夜間溫度低至零下90攝氏度（零下130華氏度），將考驗無人機及其電子器件的適應(yīng)力。機智號依賴直徑約4英尺的對轉(zhuǎn)共軸旋翼在稀薄大氣中快速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。

　　機智號直升機采用高通Snapdragon Flight平臺作為其計算機的核心，包括一顆四核CPU、一顆GPU和一個5500萬像素俯視圖像信號處理器。該計算機利用攝像頭追蹤到的火星表面地理特征控制視覺導(dǎo)航算法。

　　高通業(yè)務(wù)拓展高級總監(jiān)兼自動機器人、無人機和智能電器負(fù)責(zé)人Dev Singh在接受外媒Fierce Electronics采訪時表示：“令人出乎意料的是，機智號上的驍龍?zhí)幚砥鞅旧聿]有進(jìn)行強化加固，盡管NASA噴氣推進(jìn)實驗室（NASA JPL）已對處理器進(jìn)行了包圍保護(hù)，以避免受到火星低氣壓和低寒的影響?！?/p>

　　Dev Singh表示，實際上，該平臺采用的驍龍芯片與數(shù)十億智能手機中所用的驍龍芯片沒有多大區(qū)別。2016年高通率先開始與NASA JPL合作開展機智號項目。高通Snapdragon Flight平臺是用于無人機和機器人的多功能芯片平臺。

　　Dev Singh證實，高通希望在未來任務(wù)中繼續(xù)與NASA JPL合作，盡管他未對此做詳細(xì)說明。為了應(yīng)對其他星球上更加惡劣的條件，未來項目中采用的芯片可能會被加固。他表示，參與機智號的研發(fā)，將有助于提升并獲得面向工業(yè)場景使用的機器人和無人機經(jīng)驗與洞察，并可能有助于開發(fā)以蜂窩通信連接的群組機器人。

　　通過探測器和直升機上搭載的900 MHz SiFlex芯片組建立Zigbee無線電鏈路，支持機智號與探測器通信。探測器通過火星軌道飛行器與地球建立連接。

　　無人直升機計劃在探測器著陸火星表面至少一個月后，預(yù)計在30天測試期內(nèi)進(jìn)行五次飛行。首先將開展離火星表面15英尺的短距垂直測試，然后將沿著飛行方向來回進(jìn)行約150英尺的水平飛行。飛行將由NASA JPL規(guī)劃安排，但直升機在飛行期間自動控制，之后與研究人員分享遙測數(shù)據(jù)。研究人員認(rèn)為機智號將有助于協(xié)助規(guī)劃未來火星任務(wù)。如果此次演示獲得成功，那么飛行器可能成為未來機器人和人類火星任務(wù)的一部分。

　　美國國家航空航天局認(rèn)為毅力號火星探測器著陸和機智號的演示堪比懷特兄弟的首次飛行。Dev Singh表示：“對高通和全人類來說，這是值得自豪的時刻。這一首次的創(chuàng)舉將為未來的創(chuàng)新鋪平道路。”

　　美國國家航空航天局表示，機智號所具備的全部功能不是毅力號科學(xué)任務(wù)的一部分，并且未攜帶任何科學(xué)儀器。

　　但是，毅力號探測器上部署有一系列廣泛的技術(shù)，讓大量傳感器和芯片制造商有機會參與火星任務(wù)。正如直升機一樣，探測器必須在極低氣壓和低寒惡劣條件下工作，也必須能夠在可能出現(xiàn)全球沙塵暴的環(huán)境中運行。