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電子發(fā)燒友網(wǎng)>軍用/航空電子>基于px4架構(gòu)的算法設(shè)計

基于px4架構(gòu)的算法設(shè)計

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當(dāng)我們談及嵌入式處理器的體系架構(gòu)時,一般都是想到Intel的X86架構(gòu)和ARM公司的ARM架構(gòu)。X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)最大的不同點就是使用的指令集不同,前者使用的CISC指令集,后者使用的是RISC
2021-12-15 06:59:18

迅為IMX6UL開發(fā)板_雙網(wǎng)口_8路串口_ARM_Cortex-A7架構(gòu)

`核心板配置:ARM Cortex-A7架構(gòu) 主頻高達(dá)528MHz,核心板512M DDR內(nèi)存,8G EMMC存儲,CPU集成電源管理,核心板與底板采用郵票孔方式,更牢固146PIN引腳全部引出
2018-06-06 09:18:42

適用于x86架構(gòu)的快速啟動步驟是什么?

x86架構(gòu)通常會喚起人們對家用電腦或企業(yè)服務(wù)器的思索。這并不出人意料,因為x86處理器的功耗通常較大。最近,英特爾公司開始以嵌入式、低功耗和低成本市場為目標(biāo),并推出了基于x86架構(gòu)的英特爾Atom
2020-03-20 06:38:04

高通4G全網(wǎng)通模塊,MSM8953核心板Cortex-A53架構(gòu)

`核心板特性A53架構(gòu) 8核(8*2.2GHz(A53)) 產(chǎn)品尺寸小,便于客戶集成,減少產(chǎn)品體積;支持4G LTE超高速上網(wǎng),單板兼容移動/聯(lián)通/電信2G/3G/4G;支持4+128存儲器
2017-11-30 16:06:14

恩泰世NP-PX30平臺模組

4xA53 1.5GHz 雙屏異顯 低價 NP PX30 SOM是基于瑞芯微RockChip在2018年推出的PX30行業(yè)開發(fā)板而設(shè)計的。它是目前PX30最先進(jìn)的應(yīng)用架構(gòu)。由PMIC RK809
2021-11-18 15:23:59

zheshi pX4飛控原理圖

zheshi pX4飛控原理圖,主控芯片是STM32
2015-11-17 13:55:2495

px4平臺之我見pdf

px4飛控
2018-03-16 09:51:519

Pixhawk原生PX4固件中的坑

Pixhawk原生PX4固件中的坑
2018-03-16 10:06:348

【Pixhawk】Ubuntu下編譯原生固件PX4

環(huán)境:PC:Ubuntu20.0.4主機(jī)1、下載PX4源碼新建一個pixhawk/source目錄,cd進(jìn)去git源碼cd pixhawk/sourcegit clone https
2021-12-14 18:48:525

PX4(Pixhawk)和Audupilot(APM)的區(qū)別與聯(lián)系

一、各自的簡要介紹pixhawk是硬件平臺,PX4是pixhawk的原生固件,專門為pixhawk開發(fā)。APM(Ardupilot Mega)也是硬件,Ardupilot是APM的固件,所以
2021-12-16 16:47:124

PX4二次開發(fā)——程序運行過程

PX4二次開發(fā)——程序運行過程一、寫在前面? px4固件程序與最開始我們所學(xué)習(xí)的對單片機(jī)外設(shè)開發(fā)不同,是因為飛行器控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng),要求實時性好,完成復(fù)雜的控制任務(wù),簡簡單單的按照之前
2021-12-22 18:47:294

基于PX4的地面無人車避障系統(tǒng)及路徑規(guī)劃研究

越野車作為實驗平臺,選用開源硬件Pixhawk飛控作為運動控制器,對PX4 Rover軟件系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)。使用數(shù)據(jù)采集模塊獲得超聲波數(shù)據(jù),并通過串口方式與飛控板進(jìn)行通信,完成數(shù)據(jù)交換,從而實現(xiàn)對地面無人車周圍環(huán)境的實時檢測,完成巡航模式下的避障功能。
2022-03-16 16:36:40929

PX4(Pixhawk)和Audupilot(APM)的區(qū)別與聯(lián)系

  pixhawk是硬件平臺,PX4是pixhawk的原生固件,專門為pixhawk開發(fā)。   APM(Ardupilot Mega)也是硬件,Ardupilot是APM的固件,所以稱ArduPilot固件也叫APM。
2022-04-18 09:31:407

Px4, PJ4, UPD703506, AB050, Application board, AB-050-Px4, V850E/Px4 評估板

Px4, PJ4, UPD703506, AB050, Application board, AB-050-Px4, V850E/Px4 評估板
2023-04-17 19:05:050

Px4, PJ4, UPD703506, AB050, Application board, AB-050-Px4, V850E/Px4 評估板

Px4, PJ4, UPD703506, AB050, Application board, AB-050-Px4, V850E/Px4 評估板
2023-11-28 18:30:370

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