隨著我國綜合實力和國民收入水平的提高，機動車增長迅猛，部分城市空氣開始呈現出煤煙和機動車尾氣復合污染的特點，藍天保衛戰成為政府環保部門的主要工作之一。為切實落實打贏藍天保衛戰和柴油貨車污染治理攻堅戰，有效減少柴油車尾氣排放超標現象，進一步改善城區空氣質量，黑煙車智能抓拍進入人們視線。同時黑煙車作為產生PM2.5的重要來源和造成霧霾天氣的主要元兇之一，已經影響到人民的生活，黑煙車監管勢在必行。

現階段黑煙車監查主要通過人工巡查的方式，耗人力且效率不高；一些經濟發達的地區部分路段采用激光遙感監測，這種方式的成本投入很高，不適合大面積推廣。隨著人工智能、物聯網等技術的不斷發展，AI視頻識別技術日益成熟，用視頻自動抓拍方式來監管黑煙車成為可能。

基于此，針對車輛排放尾氣不達標的問題，廠商紛紛利用視頻智能分析技術，對道路排黑煙車輛進行分析甄別，并記錄黑煙車車牌信息，黑煙車視頻識別系統除了可以自動識別汽車排放的黑煙，還可以保存黑煙排放的視頻、圖片和文本信息，以供人工審核，為高效執法提供有力依據。

環保與交通聯合應用

黑煙車視頻監控抓拍系統實現了機動車污染治理工作由人工到全自動的轉變，實現了全天候不間斷地對道路中行駛的機動車進行實時在線的監測，自動發現監控畫面中的冒黑煙的車輛，對冒黑煙的異常情況自動判別、自動篩選、自動報警、自動傳輸，從而強化對冒黑煙車輛的治理。 一般來說，監控系統抓拍到黑煙車視頻圖像后，還需要經過環保部門的工作人員進行人工審核，確認車輛黑煙排放屬實后，再交給交警部門進行處罰。黑煙車一般是車齡高、行駛里程長、使用程度高、缺乏維修保養且接近報廢年限的柴油類車輛，這也需要交通部門的嚴格管控。

針對黑煙車，目前有固定式和手持式兩種形態的設備檢測，固定式是通過安裝在城市主要出入口，實時監測通過的機動車輛;手持式主要用在檢查站或者其他路口臨時檢查。

林格曼等級分析，精準認定

在黑煙車電子抓拍監控系統中，業內普遍采用林格曼等級來判定和反應煙塵的黑度指標，它將黑煙濃度分為1、2、3、4、5五個等級，1級表示黑煙濃度最輕，5級表示黑煙濃度最嚴重。根據最新的國標判定標準，林格曼黑度等級超過1級，就判定為排放超標，黑煙可視度在一級以上的，即可算是黑煙車。

由于黑煙車后車牌通過會發生被冒出黑煙遮擋而看不清車牌的情況，所以采用前后車牌匹配的方式來取證，同時取證冒黑煙圖片和車牌號，因為現場環境復雜，前后車牌匹配的正確率并不如人意。不過因為黑煙車通常為柴油貨車，包含重型、中型貨運機動車及其掛車，這些類型車通常都有擴大號。擴大號的識別讓攝像機可以更加準確的識別黑煙車及其對應車牌號。同時，擴大號讓前后車牌匹配的準確率大大提高。現在隨著深度學習算法的應用，黑煙車識別的準確度也在逐漸上升。目前，主流的黑煙車識別算法在車流中識別出“黑煙車”的準確率已達到70%以上。

目前可檢測黑煙車的廠家

黑煙車抓拍系統分為攝像設備和數據分析設備兩個部分，其中，前端設備包括高清攝像機、黑煙車抓拍攝像機等，后端為黑煙車智能分析設備。

通過設置在道路上的高清攝像機和黑煙車抓拍機，利用光電技術、圖像處理技術和模式識別技術，識別并抓拍在道路上行駛的黑煙車。由于冒黑煙過程相比車牌，是一個發生時間和地點不確定的事件，不能通過圖片進行抓拍，需要黑煙攝像機對車輛尾部進行視頻錄像，并利用黑煙智能分析設備進行分析。黑煙車智能分析設備具備自動識別、抓拍無煙車，自動豁免無煙車輛，實現全天候無人監控，自動篩選、保存、傳輸、播放黑煙車視頻片段的功能。

目前安防企業紛紛基于深度學習算法紛紛布局黑煙檢測市場，如海康威視黑煙車檢測抓拍系統、科達發布黑煙車智能監控抓拍解決方案、朗觀視覺的智能電子抓拍系統、火眼智能的黑煙車抓拍系統等。

小結

黑煙車不僅對環境影響較大，對道路交通安全、市容市貌以及市民健康都有很大影響，減少黑煙車上路是實現智慧環保、智慧交通的必要條件之一。目前行業普遍采用前端抓拍+后端分析的方式，即實時采集的視頻/圖片通過網絡傳輸至后端分析服務器，進行黑煙車識別。隨著物聯網技術、5G的發展普及，前端分析、無線傳輸必將成為未來發展趨勢。

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