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Made with KiCad（十六）：全志RISC-V 64 SoC F133/D1s開發板...

Made with KiCad（八十九）：一個很火的基于 promicro & nice!nano 的無線鍵盤項目...

“ ?雖然 KiCad 沒有自帶完整的自動布線器，但使用快捷鍵 F，可以實現極簡的自動連接需求。 快捷鍵 “F” KiCad 有一個非常簡單的 “自動布線器”，用 F 鍵就可以完成一條連接到最近的焊盤的走線。這個操作非常有用，只需要一只手操作鼠標，另一只手按下? X ?和 F 鍵，就能快速繪制走線。使用該操作時，可以放大到走線起點位置，而終點可以在屏幕外（按F后會自動跳轉），這可以節省大量的平移和縮放操作。 如果對自動連接的效果不滿意，可以通

“ ?KiCad 中總線的使用和 AD 略有不同。除了基本的總線使用方法外，還暗含了信號線束的使用方法。 ? ” 什么是總線？ 總線是在原理圖中將相關信號分組的一種方法，可以簡化復雜的設計。總線可以像導線一樣繪制，并使用與信號線相同的網絡標簽命名。 在下面的原理圖中，許多引腳都與總線相連，即中間的藍色粗線。 總線成員 KiCad 6.0 及更高版本中有兩種類型的總線：矢量總線和分組總線。矢量總線和AD中的總線使用完全相同，而分組總線則和AD中

“ ?KiCad 中雖然沒有信號線束（Signal Harness）對象，但是通過總線和總線別名，可以實現類似信號線束的功能。 ? ” 什么是信號線束？ 信號線束是一種電氣設計對象。它是一種抽象連接，可對不同信號（包括總線、導線和其他信號線束）進行邏輯分組，以提高靈活性和簡化設計。信號線束允許在項目中創建和操作子電路之間更高級別的抽象連接，從而提高了設計的可讀性和重復使用的潛力。 在 Altium Designer 中，信號線束長這個樣子： 那在 KiCad 中有沒有

Made with KiCad（九十一）：基于 RP2350 的最小系統設計...

Made with KiCad（九十二）：雙運放音頻混音器...

“ ?本章將介紹如何移動封裝。 ? ” 4 .4. 3 - 移動封裝 在本章中，我將完成在本書第三部分第二章中學到的 PCB 工作流程的第三步。我會在上一講中繪制的 PCB 板框內移動封裝。重點是先放置具有用戶界面或重要功能作用的封裝，然后再繼續其他部分。本例中有兩個封裝：LED 和按鈕。 我將把 LED 放在電路板的一端，使光線向一端聚集。至于按鈕，我會把它放在一個方便用手指按下的位置。每種設計都是獨一無二的，因此在決定按鈕的位置時還需要考慮其

“ ?本章將介紹如何進行布線。 ? ” 4.5?4-布線（添加走線） 在本章中，我將完成在本書第三部分第二章中學到的 PCB 工作流程的第四步。在這一步中，我將完成電路板的布線（"Routing"）。目前，電路板看起來是這樣的: 圖 4.5.1: 完成第3步后的 PCB 飛線（ratsnet）將引導我完成布線過程，當走線替換掉所有飛線后，布線過程就完成了。現在讓我們開始布線。這是一塊簡單的電路板，因此可以在單層（如頂層）中繪制所有銅走線。默認情況下，PCB 編輯器提供

“ ?本章將調整手電筒的板框輪廓，使其更適應實際的情況。 ? ” ? 4.6?5-重新定義輪廓 在本章中，我將回到 PCB Layout 工作流程的第二步，并完善電路板的輪廓，因為現在所有的封裝都已就位。目前，電路板看起來是這樣的: 圖 4.6.1: 第四步完成后的的 PCB 目前，PCB 的輪廓由四條直線組成，它們之間的夾角為 90 度。我在 Edge.Cuts 圖層中繪制了這些直線，現在要做出以下更改： 將電路板的總尺寸（寬度和高度）減小到最小。 替換為斜角和圓角。 使用兩個

Made with KiCad（九十三）：CAN 總線步進電機閉環控制板...

“ ?本章將介紹如何在絲印層上擺放文本和圖形。 ? ” 4.7 6-絲印（文本和圖形） 在本章中，我將完成在本書第三部分第二章中學到的 PCB Layout 工作流程的第五步。在這一步中，我將在正面和背面絲印層中添加注釋的文字和圖形。例如，我將使用絲印文字來顯示 PCB 上各個元件的名稱，以幫助最終用戶進行組裝，并使用設計的版本號來區分該 PCB 的新版本。我還喜歡添加裝飾性徽標，如 “Designedwith KiCad” 徽標。正如我在上一章中提到的，Layout 的正面絲印

SkiDL：使用 Python 設計電路原理圖...

01項目背景晶圓作為半導體芯片的基礎載體，其厚度的精確控制直接影響到芯片的性能、可靠性和最終產品的成品率。通過準確的晶圓厚度測量，可以確保芯片在制造過程中的穩定性和一致性，從而提高產品的整體質量。深視智能SCI系列光譜共焦位移傳感器具有高精度、高分辨率的特點，無懼各種材質、形狀測量，能快速、穩定測量晶圓厚度變化，確保晶圓的厚度符合嚴格的設計標準。圖|晶圓對射

555集成電路是一種多功能的定時器，廣泛應用于各種電子項目中，如振蕩器、脈沖發生器、定時器等。調試555電路時，需要掌握一些技巧和注意事項，以確保電路能夠正常工作。 555電路調試技巧和注意事項 1. 理解555電路的基本工作原理 在調試555電路之前，首先要理解其基本工作原理。555集成電路可以工作在三種模式：單穩態、雙穩態和振蕩器模式。每種模式都有其特定的應用場景和配置方式。 2. 選擇合適的555型號 市場上有多種555集成電路，包括常見

一、文章概述 1.1 摘 要 即時定位與地圖構建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機器人和自動駕駛的關鍵 技術之一，而激光雷達則是支撐SLAM算法運行的重要傳感器。基于激光雷達的SLAM算法，對激光雷達SLAM總體框架進行介紹，詳細闡述前端里程計、后端優化、回環檢測、地圖構建模塊的作用并總結所使用的算法；按由2D到 3D，單傳感器到多傳感器融合的順序，對經典的具有代表性的開源算法進行描述和梳理歸納；介紹常用的開源數據集，以

光子探測技術在高能物理、天體物理、醫學成像等學科領域中扮演著重要的角色。特別是在輻射探測應用中，實現單光子高水平的靈敏探測一直是近幾十年以來光電探測器發展的最終目的。硅光電倍增管（SiPM）技術作為理想固態光子探測器研究領域前所未有的嘗試，憑借其出色的性能（增益高、偏置電壓低、時間響應快速、對磁場不敏感等），吸引著越來越多研究者的關注。 據麥姆斯咨詢報道，中國工程物理研究院流體物理研究所的科研團隊圍繞SiPM的

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改善串擾的設計方法據說有兩種：很多人知道的方法：信號線之間通過“包地”改善串擾……幾乎只有高速先生知道的方法：信號線之間通過“割地”改善串擾……

普密斯自動對焦顯微鏡采用先進的自動對焦技術。在觀測 R232 連接頭這種微觀結構時，無論是觀察連接頭內部不同深度平面上的字符，還是針頭表面這種細微的目標，都能迅速且精準地自動對焦。