轉塔式貼片機的主要結構可以簡單地分為以下3個部分（如1圖所示）。

　　（1）線路板傳送及工作臺

　　線路板由上端傳送軌道送入機器的載入軌道，再送入工作臺。工作臺進行X、y方向的移動從而實現不同坐標元件的貼裝。當元件貼裝完畢后，線路板由工作臺送至送出軌道和下端傳送軌道。一般線路板在載入軌道和送出軌道都為皮帶傳送，進入工作臺時為氣動或電動推動臂將線路板從載入軌道推至工作臺，時間為2．5～4 s。在富士（FUJI）的CP系列，采用的是搬運爪搬運方式，用工作臺上的搬運爪將線路板從載入軌道上抓下來，貼裝完畢后再送到送出軌道上，使線路板的傳送時間僅為1.4 s。

　　工作臺帶著線路板在轉塔貼裝頭下按照貼裝程序中設定的位置在X、Y方向上運動定位。轉臺式貼片機的X、Y工作臺一般采用伺服電動機驅動、編碼器反饋全閉環控制。

　　圖1 轉塔式貼裝頭工作示意圖

　　（2）元件吸取、識別、校正和貼裝的轉塔（Turret）

　　元件從送料器上吸取后，經過檢查、識別、校正和角度更正后貼裝在線路板上，然后將未通過識別的元件拋掉，再更換吸嘴和預旋轉，準備下吸料。轉塔式貼片機的轉塔一般有12～24個貼裝頭。下面以12貼裝頭的轉塔為例，介紹貼裝頭在各位置時的功能。

　　貼裝頭一般有5～6只吸嘴，有的在一個圓環內呈環形分布，也有呈星形放射狀分布的，可根據元件的需要選用合適的吸嘴。由于元件在料帶中并不一定是在中心，所以吸嘴在吸料時根據上校正的吸料偏差進行補正。吸嘴呈環形分布的貼裝頭可以通過轉塔的旋轉和貼裝頭的旋轉來補償吸料X、y方向的微量偏差；吸嘴呈星形放射狀分布的貼裝頭，通過轉塔的旋轉來補償吸料X方向，通過y軸凸輪的轉動來補償吸料y方向的偏差（如圖2所示）。

　　圖2 貼裝頭吸料補償

　　由于元件的大小和重量不一，轉塔在處理不同大小和重量的元件時的速度也不同。對于較小的元件，如0201，0402，0603和0805等，轉塔一般可以用全速轉動和貼裝；對于較大元件，如鉭電容、SOIC、PLCC和QFP等元件，轉塔需要在所有的過程中降速。如果在轉塔上有一個貼裝頭上的元件需要降速，整個轉塔的速度將會隨著這個元件的需要而下降。

　　元件在識別時可以采用不同的燈光和強度，如前光、側光和背光等。轉塔式貼片機的元件在識別時只能采用識別，不可以進行多視野識別。

　　（3）元件供應和切換的送料器料車（Feeder Carriage）

　　安裝送料器的料車在機器后面進行往復運動，以便貼裝頭隨著轉塔運動轉到12點鐘的位置吸取需要的元件。由于貼片元器件是裝在需要高速進行往復運動的送料器料車中，元器件必須在穩定的容器內，所以這種結構的貼片機只能接受帶裝元件和盒裝散料。轉臺式貼片機的送料器都采用機械式送料器（如圖3所示），當料車將需要的送料器送到12點鐘貼片頭吸料的位置時，在貼片頭后有一個機械推桿推動送料器的壓簧，送料器進行送料。轉塔式高速機的送料器由于是機械式，需要按照元器件料帶的寬度不同、材料不同和步進的距離不同而準各不同的送料器。

　　圖3 機械式送料器

　　轉塔式高速機的送料器切換時間一般會比理論元件貼裝時間較長，如環球的4797系列的理論貼裝時間為0.072 s，而送料器切換的時間為0.09 s。因此在程序編輯優化時，應盡量考慮減少送料器料車的切換。