基于DSP實現可并機的逆變電源??

摘要：介紹了一種可并機的逆變電源的結構和原理，并以Motorola公司的DSP56F805型數字信號處理器作為控制核心，且給出了硬件和軟件的設計方案。實驗結果證明此系統的控制獲得了良好的效果。

關鍵詞：逆變器；并聯；數字信號處理器

1? 引言

???? 信息技術的迅速發展，對供電系統的容量、性能和可靠性要求越來越高，也推動著電力電子技術的研究不斷深入。多模塊并聯實現大容量電源被公認為當今電源變換技術發展的重要方向之一。

???? 對于實現大容量的逆變電源，同樣也可以采用并聯技術。由于逆變電源常采用新型全控功率開關器件構成單元模塊，受功率開關器件容量限制，單個逆變電源模塊的容量是十分有限的，通過多個模塊并聯進行擴容，不僅可以充分利用新型全控功率開關器件的優勢，減少系統的體積，降低噪聲，還可以提高系統的動態響應速度和逆變器的通用性。

1.1? 逆變電源并機的原理

???? 交流電源間的并聯運行遠比直流電源并聯運行復雜，由于是正弦波輸出，必須要解決以下問題：

???? 1）兩臺或多臺投入并聯運行時，相互間及系統的頻率、相位、幅度必須達到一致或小于容許誤差時才能投入，否則會引起系統不穩定或各逆變單元間產生環流；

???? 2）并聯工作過程中，各逆變單元輸出必須保持一致，否則，頻率微弱差異的積累將造成系統輸出幅度的周期性變化和波形畸變，相位不同使輸出幅度不穩；

???? 3）均流要求高，均流包括有功和無功均流，即功率的平均分配包括有功功率和無功功率的平均分配；

???? 4）故障保護除單元內部故障保護外，當均流或同步異常時，要將相應有故障的逆變單元切除，確保系統的穩定。

???? 解決上述問題的關鍵是解決均流問題，鑒于此，采用有功和無功并聯控制方式。

???? 該控制方式實際上是實現并聯功率偏差控制。當并聯逆變單元出現輸出有功或者輸出無功不一致時，通過檢測出本單元的有功或無功偏差值，來調節逆變單元輸出電壓的相位和幅值，保證每一個逆變單元輸出的有功與無功相等，達到均流的目的。圖1是兩個逆變單元并聯給負載供電的網絡模型。逆變單元1的輸出有功P1和無功Q1分別為：

???? P₁=E₁Usinδ₁/X（1）

???? Q₁=(E₁Ucosδ₁－U²)/jX（2）

???? 逆變單元2的輸出有功P₂和無功Q₂分別為：

???? P₂=E2Usinδ₂/X（3）

???? Q₂=(E₂Ucosδ₂－U²)/jX（4）

???? 由式（1）～式（4）可知，有功的大小主要取決于功率角δ，無功的大小主要取決于逆變單元的輸出幅值E₁和E₂，因此可以通過調節功率角δ來調節輸出有功功率的大小，通過調節逆變單元輸出電壓的幅度來調節無功的大小，從而可實現各輸出電源模塊的均流。

圖1? 兩個逆變單元并聯給負載供電的網絡模型

1.2? 逆變電源并機的數字控制

???? 早期的微處理器運算速度有限，通常只具有給定正弦波的發生、控制逆變電源的開關及實現保護顯示等功能，逆變電源的核心——逆變器的控制仍然需要模擬電路的參與。隨著電機控制專用DSP的出現和控制理論的發展，使得逆變電源的控制技術朝著全數字化的方向發展。

???? 逆變電源采用數字控制，具有以下明顯優點：

???? 1）每個并聯運行的逆變單元模塊都采用全數字化控制，易于在模塊之間更好地進行均流控制和通信，或者在模塊中實現復雜的均流控制算法，從而實現高可靠性、高冗余度的逆變單元并聯運行系統；

???? 2）易于采用先進的控制方法和智能控制策略，使得逆變電源的智能化程度更高，性能更完美；

???? 3）控制靈活，維護方便，系統的一致性好，成本低。

???? 正弦波逆變電源的控制策略有PLD控制、無差拍控制、模糊控制等。對于高性能的逆變電源的設計，模糊控制器有著以下優點：

???? 1）模糊控制器的設計過程中不需要被控對象的精確數學模型，模糊控制器有著較強的魯棒性和自適應性；

???? 2）查找模糊控制表只須占用處理器很少的時間，因而可以采用較高采樣率來補償模糊規則和實際經驗的偏差。

2? 系統概述

2.1? 系統特性

???? 1）基于DSP56F805全數字化設計，控制元器件少，可靠性高，穩定度高；

???? 2）高可靠性SPWM設計；

???? 3）采用CAN總線技術，并機安裝方便；

???? 4）可實現N＋1逆變單元并聯擴容；

???? 5）各逆變單元獨立工作，民主均流；

???? 6）采用獨特調控原理，“均流不平衡度”≤2％；

???? 7）可帶電熱更換，操作維護方便；

???? 8）輸出電壓精度高，為220(1±1％)V；

???? 9）輸出頻率精度高，為50±0.001Hz；

???? 10）全LCD數字顯示、測量，菜單控制操作，便于對系統狀態進行在線實時監測；

???? 11）智能化控制，RS-232標準接口，可方便實現本地和遠程集中監控管理；

???? 12）保護功能全，具有直流輸入極性反接保護，直流輸入電壓過高、過低保護，輸出電壓過高保護，過載保護，短路保護，過熱保護等。

2.2? 系統概述

2.2.1? 逆變電源并聯系統

???? 本逆變電源以DA2000HP（2000VA）逆變單元為核心，配以監控器、靜態開關等，組成一個完整的逆變電源并聯系統。DA-HP逆變電源并聯系統工作原理框圖見圖2。

圖2? DA-HP逆變電源并聯系統工作原理框圖

???? 本系統工作時，首先每臺逆變單元DA2000HP進行自檢，當檢測到輸入電壓、溫度和硬件都正常后進行同步和鎖相，最后逆變單元送出交流電壓。當檢測到輸入電壓超低或超高、溫度超高或硬件故障，逆變單元停止輸出。逆變單元正常工作時，實時通過CAN總線檢測系統的電壓、電流、相位等參數，及時進行控制，實現逆變單元之間同相及均流，同時并聯CAN總線與同步總線實時地把系統的參數、狀態送給監控器，監控器通過RS?232接口把系統的參數、狀態送給微機。在工作過程中，若逆變單元檢測到故障，則快速進行“脫機”處理，即把出故障的逆變單元從系統中脫離，確保系統的穩定，同時發出告警信號及信息，提醒用戶及時處理。

???? 系統中的靜態開關的作用是保證用戶負載供電的不間斷，當逆變系統出現故障時，靜態開關及時接通市電，斷開逆變系統，負載由市電供電。

2.2.2? 逆變單元

???? DA2000HP逆變單元采用DSP芯片DSP56F805及先進的數字信號處理（DSP）技術，使得逆變單元的變換、控制、反饋、測量、顯示、通信等實現數字化控制和管理。同時運用先進的軟件技術，控制和保護關鍵電路，盡可能減少整機元器件的數量，降低由于溫度、老化等問題引起的不穩定因素，提高逆變單元的穩定性和可靠性。

???? DA2000HP逆變單元工作原理框圖見圖3。

圖3? DA2000HP逆變電源工作原理框圖

???? DA2000HP逆變單元主變換電路采用高可靠性的單端高頻功率變換電路，變換頻率為64kHz。直流輸入通過輸入濾波器、輸入斷路器、輸入接觸器送入單端高頻功率變換電路，經過變換，變壓器次級輸出高壓正弦調制波形。高壓正弦調制波形經過高頻濾波器濾去高頻成分，得到100Hz半橋正弦波。100Hz半橋正弦波經過50HzIGBT逆變橋變換得到50Hz220V純凈的正弦波。最后，50Hz220V純凈的正弦波通過輸出接觸器、輸出斷路器、輸出濾波器送給負載。

???? 為了提高逆變單元的可靠性和負載適用性，在50HzIGBT逆變橋前增加補償器及損耗器。

???? DA2000HP逆變單元采用的算法是模糊控制算法，把電壓誤差和電流作為輸入模糊變量，實現逆變單元模糊控制。

2.3? DSP56F805簡介

???? Motorola公司開發的數字信號處理器DSP56F805具有16位高速定點運算能力，既有單片機（MCU）靈活控制功能和豐富的外設，又有DSP高速運算能力，非常適合電源控制、電機控制、工業控制、儀表制造等領域。這種型號的數字信號處理芯片具有如下優點：

???? 1）很高的處理速度

???? ——單指令執行周期為25ns（工作頻率為80MHz時），即每s可執行40M條指令；

???? ——單周期16×16并行乘-累加器；

???? 2）特有的并行結構

???? ——采用Harvard結構，程序區與數據區的存儲單元是分開的，高效16位DSP56800DSP內核；

???? ——3條內部地址總線和1條外部地址總線；

???? ——4條內部數據總線和1條外部數據總線；

???? 3）編程靈活

???? ——具有類似單片機的編程方式；

???? ——支持高級C語言編程；

???? ——開發方便，靈活的EVM板及豐富的SDK軟件包；

???? 4）高度集成的內部資源

???? ——片上集成閃存（Flash）及RAM，計有31.5K×16位的程序Flash，512×16位程序RAM，4K×16位的數據Flash，2K×16位數據RAM，2K×16位的啟動Flash；

???? ——2個獨立的PWM模塊，每個PWM模塊帶有6個可獨立編程PWM輸出腳，3個電流傳感取樣腳和4個故障檢測輸入腳，支持中心對準PWM和邊沿對準PWM工作方式；

???? ——可同時工作的2個12位ADC模塊，每個ADC模塊包含4路輸入腳，ADC模塊可與PWM模塊同步工作；

???? ——14路獨立的輸入輸出口，18路復用的輸入輸出口；

???? ——1個CAN2.0模塊；

???? ——2個異步串行口（SCI）和1個同步串行口（SPI）；

???? ——2個微分解碼器；

???? ——4組計數定時器；

???? ——內置COP模塊，方便完成看門狗（Watchdog）功能；

???? ——2個外部中斷源；

???? ——可編程的PLL時鐘；

???? ——JTAG/OnCE接口，方便調試及生產。

3? 系統硬件

???? 系統硬件電路包括主控單元，A/D電路，PWM電路，并機與同步電路，檢測、控制及顯示電路，JTAG/OnCE電路，RS-232、時鐘及電源電路等。主控芯片用了一片144-pinLQFP封裝的DSP56F805數字信號處理器，具體電路如圖4。

圖4? 系統硬件

3.1? 主控單元

???? 硬件以DSP56F805為中心，充分利用其 A/D、PWM、內部Flash、CAN等自帶功能，簡化了設計。

???? 系統工作正常時，PWMA0～PWMA1腳輸出一對SPWM波形，通過隔離與驅動電路驅動單端變換電路功率管（MOSFET），再經過主變壓器升壓，次級得到高壓SPWM正弦調制波形，經過L、C濾波得到純凈的100Hz半橋正弦波。PWMA2～PWMA3腳輸出一對PWM波形，通過隔離與驅動電路驅動功率管（IGBT），得到50Hz220V純凈的正弦波。PWMA4作為D/A轉換，經濾波成直流信號，通過隔離與驅動電路驅動損耗器。PWMB0～PWMB2作為輸出口，根據無功功率，選擇適當的電容，通過隔離與驅動電路驅動補償器。A/D電路時刻檢測輸入電壓、輸出電壓、輸出電流、機內溫度等參數，當發現一個或多個參數超過軟件的設定值，DSP立即關斷SPWM信號，并發出報警信號。另外，FAULTA0作為輸出過流取樣，一旦FAULTA0電壓超過閾值，DSP立即關斷PWM輸出。

3.2? A/D電路

???? DSP56F805的ADC模塊具有下述特點：

???? 1）12位精度；

???? 2）同時或連續采樣工作方式；

???? 3）同時采樣工作方式下，8個通道轉換時間為26.5ADC時鐘周期，即26.5×0.2μs=5.3μs；

???? 4）可由PWM的內部同步信號或定時器或外部信號觸發ADC轉換。

???? 為提高轉換速度，本系統采用同時采樣工作方式，并由PWMA內部同步信號觸發進行A/D轉換。2個ADC模塊的配對情況如下：

???? AN0（100Hz電流取樣）——AN4（100Hz電壓取樣）；

???? AN1（輸出交流電流取樣）——AN5（輸出交流電壓取樣）；

???? AN2（輸入直流電壓取樣）——AN6（吸收管電流取樣）；

???? AN3（溫度取樣）——AN7（參考電壓1.25V）。

???? 由于ADC采樣的量有直流量和交流量，故對兩種不同的量需進行分別處理。

???? 直流量（輸入直流電壓、溫度及參考電壓1.25V）采用一般的數字濾波處理方式，表達式如式（5）。

???? X=（5）

式中：X為A/D采樣結果；

????? X（n－1）為第n－1次的采樣結果；

????? X（n）為第n次的采樣結果；

????? K₁、K₂為修正系數。

???? 交流分量包括100Hz電壓、電流、輸出電壓、電流、吸收管電流。在一個周期內（10ms）采樣160次，根據式（6）～式（8）算出有關的功率值。

???? S=K_s[|U(i)|×|I(i)|]（6）

???? P=K_p[U(i)×I(i)]（7）

???? Q=（8）

式中：S為視在功率；

????? P為有功功率；

????? Q為無功功率；

????? K_s、K_p為修正系數。

3.3? PWM電路

???? DSP56F805 PWM模塊具有以下主要特點：

???? 1）3組互補的PWM對或6個獨立的PWM；

???? 2）死區可調；

???? 3）半周期重裝載能力；

???? 4）20mA輸出驅動能力。

???? 本系統2個PWM模塊工作方式如下：

???? PWMA0，PWMA1（SPWM0，SPWM1）工作于互補的PWM對，用于產生SPWM調制波，載波為64kHz，調制波為100Hz；

???? PWMA2，PWMA3（PWM0，PWM1）工作于軟件控制的I/O，產生50Hz方波信號。把100Hz半波變換為50Hz全波；

???? PWMA4（D/A）工作于D/A，根據機內溫度或損耗產生修正的信號調整吸收功率管；

???? PWMB0，PWMB1，PWMB2（F0～F2）工作于軟件控制的I/O，用以控制補償電路。

3.4? 并機與同步電路

???? 同步電路由PA0，PA1完成，其中PA0為輸入腳，檢測外部（其它的逆變單元）的50Hz同步信號，PA1為輸出腳，用以送出本機的50Hz同步信號。當系統上電后，本機先檢測有無外部同步信號，若有則本機跟蹤外部的信號，并發出一個同步信號，若無則工作于本機的同步信號。

???? 并機由CAN完成。CAN模塊負責收集其它逆變單元的狀態值（電壓、電流、頻率、有功功率、無功功率等）并發送本身的狀態值。

3.5? 檢測、控制及顯示電路

???? 1）PD2設置為輸入口，當S1開關合上后電源才啟動；

???? 2）PD6，PD7設置為輸入口，分別檢測輸入接觸器狀態及輸出斷路器狀態，只有兩個都正常逆變單元才工作；

???? 3）PB0～PB7，PD0，PD1，PE2為LCD顯示控制電路，其中PE2為輸入口，為顯示菜單按鍵S2，PD0，PD1為輸出口，控制LCD的RS及E，PB0～PB7為輸出口，送出信號給LCD的數據口DB0～DB7；

???? 由于采用16×2位字符型LCD模塊，查手冊知LCD的門限電壓為

???? V_ih(min)=2.2V，V_il(max)=0.6V，

???? 符合DSP芯片的邏輯，故DSP56F805可直接驅動LCD，不須電平轉換；

???? 4）PD3～PD5，PE4～PE7為輸出口，分別控制有關指示燈及繼電器等。

3.6? JTAG/OnCE電路

???? DSP56F805提供JTAG/OnCE電路可方便用戶把程序寫入片內的Flash閃存，也方便用戶在線編程、修改和升級軟件。

3.7? RS-232、時鐘及電源電路

???? DSP56F805內帶兩組SCI，本系統用了SCI0作為RS232接口，若單機使用時RS232作為通信口與PC機相連，若并機使用，則該口不用，由主監控器負責與PC機通訊。

???? DSP56F805有一個帶PLL鎖相環時鐘單元，通過軟件編程可方便改變DSP的時鐘。

???? DSP56F805主電路由＋3.3V供電。

???? 為防止噪聲干擾影響A/D轉換精度，A/D采用獨立供電系統。

???? 若外部的數字電路有＋5V供電系統，與DSP接口必要時須進行電平轉換。

4? 系統軟件

4.1? 軟件原理

???? 系統軟件的主要任務是實現數字正弦信號，并穩定輸出信號電壓，管理各種設備，并且完成并機的協調工作。

???? 系統軟件通過查表的方式把數字信號送到脈沖寬度調制電路形成正弦信號Us，通過對輸出信號的采樣反饋得到U_f，經過修正輸出正弦信號的幅值以達到穩定輸出的目的。其結構圖如圖5所示。

圖5? 穩壓反饋原理圖

???? 考慮到電感性負載對逆變器工作的損害，本機采用電容補償。在對輸出電壓和電流進行密集采樣之后，算出視在功率S、有功功率P及無功功率Q，

???? S=K_s[|U(i)|× |I(i)|]（9）

???? P=K_p[U(i)×I(i)]（10）

????? Q=（11）

????? 根據無功功率的大小和本機的特性參數，設定無功功率允許窗口，利用查表方法投入適當的電容組合，達到補償的目的。

4.2? 軟件模塊結構

???? 本系統軟件采用模塊化設計，根據任務可分為7個模塊：系統初始化模塊、數字正弦信號產生及輸出穩定模塊、補償模塊、并機均流模塊、故障檢測處理模塊、顯示模塊、通信模塊。其流程如圖6所示。

圖6? 軟件模塊框圖

4.2.1? 系統初始化模塊

???? 系統初始化模塊包括：中斷及優先權設置、PWM設置、定時設置、A/D設置、通用輸入輸出口設置、通信口設置等。系統初始化模塊是DSP工作的開始，程序放在DSP_ init()子程序及appcofig.h程序中。

4.2.2? 數字正弦信號產生及輸出穩定模塊

???? 數字正弦信號產生及輸出穩定模塊，又分為信號采樣及處理模塊、輸出穩定模塊、PWM重加載中斷服務模塊等3個子模塊。

???? 其中信號采樣及處理模塊又分為：A/D采樣，有功功率計算，無功功率計算，功率因數計算，輸出電壓有效值計算，輸出電流有效值計算等。

???? 輸出信號穩定模塊主要任務是根據給定的標準信號（輸出220V）和輸出的反饋信號之差采用模糊算法，以最快的速度把輸出電壓調整到標準值。

???? PWM重加載中斷優先級最高。為保證以最快的速度完成PWM重加載工作，此程序采用匯編語言，利用DSP56F805的快速16位數的乘法，在約3μs內完成重加載的計算工作。

4.2.3? 補償模塊

???? 逆變器在帶感性負載時，一方面功率因數降低，降低了逆變器的有功功率，另一方面滯后的電流會給逆變器帶來危害。補償模塊的作用是在帶感性負載時，用投入適當電容的方法對感性負載進行補償。根據信號采樣模塊計算出無功功率Q和本機最大允許無功功率ΔQ，采用模糊算法以最快的速度把無功功率調整到允許范圍內。

4.2.4? 并機均流模塊

???? 并機均流模塊是為多單元并聯輸出時用的。它不僅保證各單元輸出電壓的幅度、頻率、相位一致，而且還要求各單元的輸出負載均流。通過CAN總線對參與并機的各單元電流進行分析、計算，使本單元電流為總電流的1/N，達到均流的目的。

???? 定時鎖相電路用來檢測相位和頻率，使數字正弦信號產生器輸出的相位和頻率一致。

4.2.5? 故障檢測處理模塊

???? 故障檢測處理模塊分別對輸入電壓太高或太低、輸出電壓太高或太低、輸出過載，PWM電路故障、機內溫度、開關管狀態進行檢測。對所檢測的故障分為兩類分別進行不同情況處理：對于非致命性故障采用故障顯示及報警；對于致命性故障除采用故障顯示及報警外，還關閉PWM工作以防進一步損害其它器件。

4.2.6? 顯示模塊

???? 顯示模塊是用來顯示逆變電源的工作狀態和參數，顯示的參數主要有V_in、I_in、V_out、I_out、P_out、θ等。由于采用16X2的LCD，每次只能顯示V_out及另一個參數，通過循環按動S₂鍵可顯示其它參數。

4.2.7? 通信模塊

???? 通信模塊是獨立于其它模塊單獨工作的，通過CAN總線管理進行多單元通信工作。各并聯運行的單元之間，采用數據包的方式進行通信。數據包中包含有一個數據包標志及若干個數據塊。每個數據中又包含了參與并聯單元的標識號、輸出電流值等信息。通信模塊就是負責管理數據包的發送和接收工作，它是獨立工作的。它和并機均流模塊采用通信的方式傳送數據，并機均流模塊計算出本機的輸出電流后把它放在緩沖區內，并通知通信模塊發送信號，當通信模塊收到并機均流模塊的發送信號后，等到數據包到達本機后，本機狀態加入數據包中并發送出去，同時也向并機均流模塊發送有效數據包信號。并機均流模塊收到通信模塊發送來的信號后就到緩沖區中取走數據。

???? 本系統采用Motorola公司的MSCAN軟件進行CAN通信軟件的編程，方便快捷。

4.3? 主程序清單

???? 主程序框圖見圖7，主程序清單如下：

main ( )

{

Dsp_init ( ) ; /＊ 系 統 初 始 化 ＊ /

adc_tans ( ) ; /＊ 輸 入 電 壓 采 樣 ＊ /

chech_VI _ IAI_TT( ); /＊ 檢 查 輸 入 電 壓 是 否 合 適 ＊ /

while ( 1 )

{

if ( PWMA_INT_F!=0 ) /＊ 是 否 有 PWM重 加 載 中 斷 到 來 ＊ /

{

adc_trans ( ) ; /＊ 把 A/D采 樣 結 果 送 入 相 應 緩 沖 區 ＊ /

bace_hot_protect( ); /＊ 送 出 脈 沖 調 寬 波 形 到 PWMA4 ＊ /

if(OP_FLAG!=0 ) /＊ 判 斷 是 否 過 零 ＊ /

{

phase_Output_U2_Change ( ) ; /＊ 橋 式 開 關 倒 相 ＊ /

Move_Buffers ( ) ; /＊ 將 第 一 級 緩 沖 區 內 容 轉 存 到 第 二 級 緩 沖 區 ＊ /

Multiple_count ( ); /＊ 計 算 有 功 功 率 P， 視 在 功 率 S、 電 壓 有 效 值 、 電 流 有 效 值 ＊ /

If ( STRAT_FLAG = 0 ) /＊ 是 否 剛 開 機 ＊ /

{

Narmal_V2_corr_kh ( ); /＊ 正 常 計 算 脈 寬 ＊ /

}

else

{

Start_V2_corr_kk ( )； /＊ 慢 起 動 ， 計 算 脈 寬 ＊ /

}

count_IACP ( ) ; /＊ 均 流 計 算 ＊ /

count_power_compensate ( ) ; /＊ 功 率 因 素 補 償 計 算 ＊ /

check_VI_IAI_TT ( ); /＊ 檢 測 輸 入 電 壓 是 否 異 常 ， 是 否 過 載 ， 溫 度 是 否 過 高 ＊ /

}

}

}

}

中 斷 程 序 如 下 ：

void PWM_Reload_A_callback ( void ) ; /＊ PWMA重 加 載 中 斷 ， 根 據 相 位 送 出 不 同 指 令 ＊ /

void SX_callback ( void ) ; /＊ 鎖 相 中 斷 ＊ /

void HSCAN_Callback ( void ) ; /＊ MSCAN 中 斷 收 發 程 序 ＊ /

圖7? 主程序流程圖

4.3? 特殊軟件算法說明

???? 本機需要調整的量有：輸出電壓幅度、頻率、相位、功率因數、均流等，所有的算法都采用模糊算法。

???? 輸出電壓調整的輸入變量有電壓偏差E和變化率ΔE，輸出控制量為脈沖寬度Z_c，因此對輸入變量

???? 定義了兩個語言：電壓偏差和變化率。電壓偏差其模糊值為5個，即低、較低、中等、較高、高。對于變化率有3個模糊值，即減小、不變和增大。根據以上定義作相應的模糊判決。

???? 功率因數補償的輸入變量為有功功率偏差（即反饋無功功率和允許無功功率之差），其模糊值有3個，即負、正好、過大。其輸出控制量為投入電容的容量，電容的容量組合有8種，可根據有功功率偏差來確定電容的容量組合。

5? 實驗結果

???? 我們采用DSP56F805做出2臺逆變電源樣機，試驗結果令人滿意。

???? 圖8為50Hz驅動波形，圖9為100Hz半波波形，圖10、圖11為SPWM波形。

圖8? 50Hz驅動波形

圖9? 100Hz半波波形

圖10? SPWM調制波形（低頻）

圖11? SPWM調制波形（高頻）

???? 主要技術參數如下：

???? 輸入電壓???? DC40～60V

???? 輸出電壓???? AC220（1±1％）V

???? 輸出頻率???? 50Hz±0.001Hz

???? 輸出功率???? 2000VA

???? 均流偏差???? ≤2％

???? 整機效率???? ≥89％

6? 結語

???? 本文介紹了基于DSP56F805數字化控制的可并機的逆變電源原理，提出了控制信號的產生過程。實驗結果證明了數字化實現的正確性，取得了較好的結果。基于DSP56F805控制的可并機的逆變電源具有實時性好、控制精度高、開發方便和成本低等優點。