先介紹一下電路，電路使用proteus仿真的，實測可以實現想要的功能。電壓表右邊的電路是用LM317做的可調電源來模擬電池電壓的變化，左邊是帶滯回控制的放電保護電路。
再介紹一下用到的元件，Q1是P型MOS管，Q2是NPN型三極管，Q3是PNP型三極管，D1是10V的穩壓二極管，D2是2V的穩壓二極管，電阻電容就不用介紹了，用發光二極管做負載
電路功能：四節鋰電池滿電情況下是16.8V，本電路設計的是電壓下降到10.7V以下時停止輸出，等上升到12.7V時再恢復輸出，在10.7V-12.7V時保持原輸出狀態（即不充電時-電壓下降-電路輸出，充電時-電壓上升-停止輸出），這就是滯回控制避免電路產生震蕩。如果沒有滯回電路，假如電壓低于10.7V停止輸出，高于10.7V輸出，那么在10.7V左右時會產生震蕩，這樣會對負載和電池產生很大影響。
工作原理：想要讓電路輸出，那么Q1柵極電壓要低，則Q2三極管就要導通，R3、R4節點電壓要超過0.7V（三極管基極導通電壓），D1、D2二極管要導通，所以電池電壓要超過0.7V（Q2基極導通電壓）+10V（D1反向擊穿電壓）+2V（D2反向擊穿電壓）＝12.7V，所以不論充電還是放電，只要電池電壓超過12.7V，電路就會對外供電；
在正常供電時，Q2導通，那么Q3基極電壓拉低，Q3導通，穩壓二極管D2被Q3短路，想要讓電路停止對外供電，那么Q2就不能導通，Q2基極電壓要低于0.7V，此時電池電壓要低于0.7V（Q2基極導通電壓）+10V（D1反向擊穿電壓）＝10.7V，為什么沒有加2V（D2反向擊穿電壓），因為D2被Q3短路，兩端壓差接近于0V，無需考慮，所以只要電池電壓低于10.7V，電路就停止對外供電；
當電池電壓在10.7V-12.7V之間時分兩種情況，第一種情況是電池放電電壓從高電壓降下來，第二種情況是電池充電電壓從低電壓升上來，下面慢慢分析。
如果是第一種情況電壓從高電壓降下來，那么原來的電壓高于12.7V，電路是導通的，此時Q1、Q2、Q3、D1是導通的，D2被Q3短路，只要電壓高于10.7V，那么Q1、Q2、Q3、D1依舊保持導通狀態，D2依舊保持被短路狀態，所以這種情況下，只要電壓高于10.7V，電路就持續對外供電；
如果是第二種情況電壓從低電壓升上來，那么原來的電壓低于10.7V，電路截至，此時Q1、Q2、Q3、D1、D2都不導通，D2也不會被短路，只要電壓低于12.7V，那么Q1、Q2、Q3、D1、D2依舊保持截止狀態，所以這種情況下，只要電壓低于12.7V，電路就不會對外供電。
這個具有滯回控制的電池放電保護電路是我花費3個小時時間想出來并一點一點改進的，與常見的運放實現的滯回電路相比，此電路在低電壓是完全不對外放電，對電池起到更好的保護。