摘要:本文闡明了變電站電壓無功的控制原理,控制方式。 同時,本文詳述了各種控制策略,分析了人工智能技術(shù)在電壓無功控制中的作用。尤其分析了目前電力系統(tǒng)廣泛使用的“九區(qū)圖”法所存在的問題,以及基于此的各種改進策略。最后本文對我國變電站電壓無功控制的現(xiàn)狀和未來發(fā)展所需要注意的問題進行了總結(jié)。
1 引言
電力系統(tǒng)中,電壓時衡量電能質(zhì)量的一項重要 指標(biāo),電壓波動過大,不僅影響電氣設(shè)備的利用效 率和使用壽命,而且會危及系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行, 甚至?xí)痣妷罕罎?,并造成大面積的停電事故。 同時,無功功率也是影響電壓質(zhì)量的一個重要因素, 實現(xiàn)無功的分層、分區(qū)就地平衡,是降低網(wǎng)損的重 要手段,因此各級變電站承擔(dān)著電壓無功調(diào)節(jié)的重 要任務(wù)。
在變電站中,電壓無功控制(voltage reactive power control,VQC)主要采取的是利用有載變壓 器和并聯(lián)補償電容器組進行局部的電壓及無功補 償?shù)淖詣诱{(diào)節(jié),以保證負荷側(cè)母線電壓在規(guī)定的范 圍內(nèi)及進線功率因素盡可能接近 1。 VQC 保證了電壓合格、無功基本平衡,同時也減少了變壓器和電 容器的調(diào)節(jié)次數(shù)。頻繁操作有載調(diào)壓變壓器分接頭 開關(guān)和投切并聯(lián)補償電容器會引起變壓器和開關(guān) 設(shè)備故障,因此各變電站對其每天的調(diào)節(jié)次數(shù)均有 嚴(yán)格的限制。采取合理的控制策略和控制手段,能 夠降低電容器組的平均運行溫度、減少投切開關(guān)的 動作次數(shù)及變壓器分接開關(guān)的調(diào)節(jié)次數(shù),可延長開 關(guān)、電容器、變壓器的使用壽命。
變電站電壓無功的調(diào)節(jié)性能與VQC的控制策 略是密切相關(guān)的。 VQC裝置的研究是從上世紀(jì)70年 代開始的,如今內(nèi)外已形成了一整套比較成熟的控 制策略[1~3]。近年來,隨著電力系統(tǒng)信號采集和處 理技術(shù)、高速通信技術(shù)和衛(wèi)星同步授時技術(shù)的迅速 發(fā)展[4],為區(qū)域電網(wǎng)電壓與無功的多級分層與分 區(qū)協(xié)調(diào)控制提供了技術(shù)支撐[5]。
本文首先論述了變電站無功綜合控制的幾種控制方式,隨后對各種變電站電壓無功控制策略做了詳細的介紹和分析,最后對現(xiàn)在變電站常用的 “九區(qū)圖”法的改進策略作了詳細說明和分析。
2 變電站電壓無功綜合控制的主要方式
當(dāng)系統(tǒng)無功電源不足時,不宜采用調(diào)整變壓器變比的方法來提高電壓,而必須增設(shè)無功補償裝置。 目前,國內(nèi)外主要采用有載調(diào)壓變壓器和補償并聯(lián)電容器組,通過自動調(diào)節(jié)有載變壓器的分接頭位置和投切并聯(lián)電容器來實現(xiàn)調(diào)節(jié)電壓合格和無功平衡的目的。其控制方式分三種[6]:
2.1 集中控制方式
集中控制是指在調(diào)度中心對各個配電中心的調(diào)壓 設(shè)備和無功補償設(shè)備進行統(tǒng)一控制。這種控制方式 從理論上講是保持系統(tǒng)電壓正常和實現(xiàn)無功平衡 以及提高系統(tǒng)運行可靠性和經(jīng)濟性的最佳方案。但 它要求調(diào)度中心必須具有因地制宜的電壓和無功 優(yōu)化實時控制軟件,而且它需要對各配電中心具有
2011-2012 學(xué)期電力自動化系統(tǒng)課程論文
遙測、遙信和遙控的功能, 對通道的可靠性要求高。 另外,最好各配電中心具備智能執(zhí)行單元。但在我 國目前各變電站的基礎(chǔ)自動話層次不一的情況下, 實現(xiàn)全系統(tǒng)的集中優(yōu)化控制難度還比較大。
2.2 分散控制
分散控制是我國當(dāng)前進行電壓無功綜合控制 的組要方式。它是在各個變電站或發(fā)電廠中,自動 調(diào)節(jié)有載調(diào)壓變壓器的分接頭位置和其它電壓調(diào) 節(jié)器,控制無功功率補償設(shè)備的工作狀態(tài),使得當(dāng) 前負荷變化時,該地區(qū)的電壓和無功功率保持在規(guī) 定的范圍內(nèi)。分散控制對提高受控站供電范圍內(nèi)的 電壓質(zhì)量和降低局部網(wǎng)絡(luò)變壓器的電能損耗,減輕 值班員的操作很有價值,但它只能實現(xiàn)局部優(yōu)化, 無法實現(xiàn)全局優(yōu)化。
2.3 關(guān)聯(lián)分散控制方式
關(guān)聯(lián)分散控制是指在正常運行情況下,由安裝 在各站的關(guān)聯(lián)分散控制裝置根據(jù)設(shè)計好的控制規(guī) 律對電壓進行控制,調(diào)控范圍和整定值是從整個系 統(tǒng)的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟運行出發(fā),可先由電壓無功 優(yōu)化程序計算好,做出責(zé)任分散、控制分散、危險 分散;而在緊急情況下或系統(tǒng)運行方式發(fā)生大的變 動時,則可由調(diào)度中心直接控制或由調(diào)度中心修改 下屬變電站所維持的母線電壓和無功功率的整定 值,以滿足系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行的新要求, 從而從根本上提高全系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟性。該控 制方式要求執(zhí)行關(guān)聯(lián)分散控制任務(wù)的裝置一方面 要有較高的智能水平,能夠進行邏輯分析、判斷、 自動修改調(diào)整控制規(guī)律;另一方面要有強大的通訊 能力和手段,既能方便地向上級調(diào)度中心遞交正常 運行報告,又能接受調(diào)度中心的各種控制命令。但 是這種方式需要采用專門的關(guān)聯(lián)分散控制裝置,這 就會帶來投資成本的增加。
3 電壓無功控制的調(diào)節(jié)判據(jù)
變電站的電壓無功控制其實是一個多目標(biāo)(電 壓合格、無功平衡)及多約束(無功功率上下限、 電壓上下限、并聯(lián)電容器投切次數(shù)和調(diào)壓變壓器分 接頭動作次數(shù))的最優(yōu)控制問題。但是,對于這個 多輸入多輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)(MIMO),實際上很 難建立精確的數(shù)學(xué)模型。目前所采用的實用有效的 控制策略是根據(jù)工程實用算法得到的。按控制策略 的不同可分為以下幾種:
3.1 單一控制策略
3.1.1 按功率因素控制
功率因素數(shù)值實時變化是在一定范圍內(nèi)的,以 功率因素作為判據(jù)是,即當(dāng)功率因素低于所設(shè)定的 變化范圍下限時,電容器組投入,當(dāng)功率因數(shù)高于 所設(shè)定的變化范圍區(qū)間的上限時,電容器組切除。 但是這種控制方式?jīng)]有考慮投切并聯(lián)電容器后無 功功率的變化對母線電壓的影響,而且假如負荷較 小,投切電容器組產(chǎn)生的無功功率的變化會使功率 因數(shù)發(fā)生較大的變化,因此,投切電容器組的動作 過于頻繁, 極易引起投切振蕩。 為了克服這些缺陷, 出現(xiàn)了改進的自動投切裝置,這種裝置根據(jù)負載區(qū) 的不同自動整定各負載區(qū)不同的功率因數(shù),并采用 自動選取法進行自動投切,此外,臨界因數(shù)法也是 一種解決臨界振蕩問題經(jīng)常采用的方法,這種方法 限定了輕負荷時的臨界震蕩區(qū),有效地解決了電容 器投切的振蕩問題。
3.1.2 按電壓控制
電壓控制是通過實施監(jiān)控母線電壓的變化看、來進 行電容器組的投入或切除操作。當(dāng)母線電壓低于所 設(shè)定的限定值時,投入相應(yīng)數(shù)量的補償電容器組, 當(dāng)母線電壓高于所設(shè)定的變化范圍限定值時,自動 切除相應(yīng)數(shù)量的補償電容器組。但是這種判據(jù)忽略 了無功功率因數(shù)平衡這個要求,雖然對母線電壓的 調(diào)節(jié)取得了一定的效果,但是在無功功率補償問題 上,作用并不明顯。
3.2 綜合控制策略
3.2.1 按電壓和晝夜時間負荷控制
此方法是通過研究采集到的變電站的日負荷 曲線變化特點,然后通過給曲線分段來確定負荷時 段分布的。采用這種方法,可以在不同負荷階段及 時監(jiān)控變電站電壓和無功功率,調(diào)節(jié)變壓器的分接 頭和并聯(lián)電容器組。由于需要對負荷進行分段,此 方法的適應(yīng)性較差,只適和變電站的負荷比較穩(wěn)定 的情況,而且隨著季節(jié)和負荷的不斷變化,負荷時 段的劃分需要進行相應(yīng)調(diào)整。
3.2.2 按電壓綜合控制有載分接開關(guān)和電容器組
其電壓控制邊界如圖 A1 所示,當(dāng)母線電壓 U≤ Ut下限時, 降有載分接開關(guān)升壓;當(dāng) U≤Uc 下限 時,投入電容器組;當(dāng) U≥ Ut上限時,升有載分接 開關(guān)降壓;當(dāng) U≥Uc 上限時,切除電容器組。這種 方案比僅調(diào)節(jié)電容的方案好一些,但仍沒有考慮無 功的補償效果,且調(diào)節(jié)過程也不合理,比如電壓高是升有載分接開關(guān)還是切電容,要首先判別電壓高 是由無功過剩引起的還是由于有載分接開關(guān)位置 過低引起的,不能簡單的規(guī)定調(diào)有載分接開關(guān)或是 投切電容器組。
3.2.3 按電壓和功率因數(shù)復(fù)合控制
按電壓、功率因數(shù)復(fù)合控制構(gòu)成的判據(jù)有兩種 判別方式,一是以電壓以主,功率因數(shù)為輔,即只 要電壓合格, 則不考慮功率因數(shù), 當(dāng)電壓不合格時, 根據(jù)電壓和功率因數(shù)的性質(zhì)決定電容器組的自動 投切;另一種是以電壓和功率因數(shù)作為兩個并行的 判據(jù),即使電壓在合格范圍內(nèi),如果功率因數(shù)滿足 投切的條件,則對電容器組發(fā)出投切指令。第一種 判別方式,盡管考慮了無功補償效果,但由于在某 些運行狀態(tài)下,缺無功補不上去,超無功切不下, 致使無功補償效果仍然較差;第二種判別方式, 在某 些運行狀態(tài)存在對并聯(lián)補償電容頻繁誤投切現(xiàn)象。
3.2.4 電壓和無功綜合控制
利用電壓和無功構(gòu)成綜合判據(jù),按照電壓上、 下限和無功上、下限將運行區(qū)域劃分為九個區(qū),形 成了目前應(yīng)用最廣泛的“九區(qū)圖”控制理論。在變 電站實際運行中, 根據(jù)采集的電壓、 無功數(shù)據(jù)信息, 來判斷當(dāng)前運行在哪個區(qū)域,然后分別按照九區(qū)圖 的每個區(qū)的控制調(diào)節(jié)策略,制定變壓器分接頭擋位 和補償電容器組的投切控制策略。在圖 A2 中,U 上限和 U 下限根據(jù)電壓合格范圍確定, 有時為了實 現(xiàn)電壓逆調(diào)整,需要根據(jù)各個負荷時段確定電壓的 上、 下限;Q 上限和 Q 下限是根據(jù)每組電容器容量、 電容偏差及無功基本平衡和保持投切基本穩(wěn)定原 則確定。Q 下限表示無功過剩,Q 上限表示無功不 足。各個區(qū)的控制規(guī)則如下[7,8]:
0 區(qū)——電壓無功均合格,不調(diào)節(jié),此區(qū)為穩(wěn) 定工作區(qū)。
1 區(qū)——電壓越上限,降壓。
2 區(qū)——電壓越上限,無功越上限,先降壓, 如無功仍越上限,投電容。
3 區(qū)——電壓合格,無功越上限,投電容。 4 區(qū)——電壓越下限, 無功越上限, 先投電容, 若電壓仍越下限則升壓。
5 區(qū)——電壓越下限,升壓。
6 區(qū)——電壓越下限,無功越下限,先升壓, 如無功仍越下限,切電容。
7 區(qū)——電壓合格,無功越下限,切電容。
8 區(qū)——電壓越上限, 無功越下限, 先切電容, 如電壓仍越上限則降壓。
3.3 基于人工智能的電壓無功控制策略
3.3.1 基于模糊控制理論的電壓無功控制原理
模糊控制適用于不確定的、有不同量綱的、相 互沖突的多目標(biāo)優(yōu)化問題。通過模糊隸屬度函數(shù), 把電壓和無功偏差量、分接頭檔位、可調(diào)電容器組 數(shù)等模糊化處理,轉(zhuǎn)化為模糊集論域的詞變量,作 為模糊控制器的輸入??刂破鞯妮敵鰧?yīng)于控制規(guī) 則表內(nèi)電壓和無功偏差的一種組合,最后把控制器 的輸出模糊化,得到作用于分接頭調(diào)節(jié)和電容器組 投切控制的精確值。
模糊算法所需信息量少、計算量小,且能很好 的反映電壓的變化情況,容易在線實現(xiàn),在模糊控 制下,系統(tǒng)的電壓性能及穩(wěn)定性均有令人滿意的控 制效果[9]。
3.3.2 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負荷預(yù)測的電壓無功控制
原理 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有集體運算和自適應(yīng)學(xué)習(xí)的能 力,有預(yù)測性、指導(dǎo)性和靈活性的特點,將無功預(yù) 測與優(yōu)化決策相結(jié)合,該控制策略首先將相關(guān)的歷 史數(shù)據(jù)輸入無功預(yù)測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本集,再將負荷預(yù)測結(jié)果及電壓、無功、功率因數(shù)等系統(tǒng)實時數(shù) 據(jù)模糊化,輸入控制決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸出控制信號 [10]。
利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),分析電壓發(fā)生變化的原因 和趨勢,確定綜合控制策略,能大大減少變壓器分 接頭調(diào)節(jié)次數(shù)。
3.3.3 基于專家系統(tǒng)的電壓無功控制原理
專家系統(tǒng)是在一個特定領(lǐng)域內(nèi)用人類專家水 平去解決該領(lǐng)域中難以用精確數(shù)值模型表示的困 難問題的計算機程序。專家系統(tǒng)的基本思想是讓計 算機能夠存儲某一領(lǐng)域的專門知識,并能夠像專家 那樣有效地利用這些知識去解決該領(lǐng)域的復(fù)雜問 題。
專家系統(tǒng)具有啟發(fā)性、 透明性、 靈活性等特點。 在實際應(yīng)用中,運行調(diào)試人員預(yù)先根據(jù)經(jīng)驗和具體 要求,根據(jù)可能出現(xiàn)的各種情況制定一套基于規(guī)則 的專家系統(tǒng)。運行時,專家系統(tǒng)針對具體的變電站 配置情況、電壓等級、系統(tǒng)運行時段,模擬專家決 策的過程,根據(jù)規(guī)則綜合、智能地調(diào)節(jié)無功電壓, 從而達到預(yù)期的控制目標(biāo)。目前許多學(xué)者利用專家 系統(tǒng)這些優(yōu)點和特點研究開發(fā)變電站無功電壓專 家系統(tǒng)的控制策略。它的典型應(yīng)用是將己有無功電 壓控制經(jīng)驗或知識用規(guī)則表示出來,形成專家系統(tǒng) 的知識庫,進而根據(jù)上述的規(guī)則由無功電壓實時變 化值求取電壓的調(diào)節(jié)控制手段[11]。
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3.3.4 基于遺傳算法的電壓無功控制原理
遺傳算法(GA)是一種通過模仿生物遺傳和進化過程尋求復(fù)雜問題的全局最優(yōu)解的搜索和優(yōu)化方法。遺傳算法具有較高的魯棒性和廣泛的適應(yīng)性, 對求解問題幾乎沒有什么限制,也不涉及常規(guī)優(yōu)化問題求解的復(fù)雜數(shù)學(xué)過程,并能夠獲得全局的最優(yōu)解集,因此在電力系統(tǒng)研究涉及優(yōu)化問題的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。利用遺傳算法求解實際問題的過程是,首先將實際問題編碼成染色體,將實際問題的目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)化為染色體的適應(yīng)函數(shù),然后在初 始種群的基礎(chǔ)上,按一定的適應(yīng)值在種群中選擇個體,使之進行生殖,交叉,變異等遺傳操作,產(chǎn)生下一代種群,這樣逐代遺傳,直到滿足期望的終止 條件。
通過遺傳算法搜索變壓器分接頭的檔位和投切電容器組的組合,得出母線電壓,再根據(jù)電壓求 解線路和變壓器損耗,并統(tǒng)計投切電容器組數(shù),計算出適應(yīng)度函數(shù),尋找適應(yīng)函數(shù)最小的優(yōu)化方案。 由于有歷史數(shù)據(jù)的指導(dǎo)以及遺傳算法強大的尋優(yōu)能力,采用所提方法進行控制時,使電壓合格、裕度較大,從而系統(tǒng)的安全經(jīng)濟性能更高[12]。
4 目前變電站電壓與無功綜合控制策略的問題及其改進
4.1 傳統(tǒng)控制策略存在的問題
目前工程實際中應(yīng)用最廣泛的是傳統(tǒng)的“九區(qū)圖”理論,按照電壓上、下限和無功上、下限將運行區(qū)域劃分為九個區(qū),各個區(qū)域?qū)?yīng)不同的控制策略,根據(jù)實時電壓、無功所在的運行區(qū)域,采取相應(yīng)的控制方法。
“九區(qū)圖”的無功調(diào)節(jié)判據(jù)是一個與電壓無關(guān)的平行于電壓坐標(biāo)軸的固定邊界線,而實際運行中無功的調(diào)節(jié)對電壓是有影響的,但在“九區(qū)圖”中 無功的調(diào)節(jié)的邊界竟然與電壓狀態(tài)無關(guān),因此產(chǎn)生一系列問題:
(1)控制策略是基于固定的電壓無功上下限而未考慮無功調(diào)節(jié)對電壓的影響及其相互協(xié)調(diào)關(guān)系, 造成控制振蕩、頻繁動作問題。
?。?)用于運算分析的信息具有隨機性、分散 性的特點,造成了控制決策的盲目性和不確定性, 實際表現(xiàn)為裝置頻繁調(diào)節(jié)。
?。?) “九區(qū)圖”的某些區(qū)對于兩類設(shè)備的控制 都起作用時,難于區(qū)分哪一類效果更好。
?。?) “九區(qū)圖”中兩類設(shè)備動作的先后順序?qū)?控制結(jié)果影響很大,如順序不當(dāng)會產(chǎn)生頻繁動作、 投切振蕩等現(xiàn)象。
?。?) “九區(qū)圖”對于控制設(shè)備的使用是無限次 的,而實際操作中分接頭調(diào)節(jié)和電容器組投切次數(shù) 是有嚴(yán)格限制的。
?。?)由于“九區(qū)圖”中只要進入第 0 區(qū)就不 會再有調(diào)節(jié),可能造成系統(tǒng)長時間運行在電壓、無 功或功率因數(shù)不合格狀態(tài)邊緣,而不能做到將系統(tǒng) 控制在額定最佳運行狀態(tài)。
4.2 九區(qū)圖的改進
電壓無功綜合控制策略應(yīng)綜合考慮變壓器分 接頭和電容器組調(diào)節(jié)過程中,所引起的系統(tǒng)電壓無 功變化趨勢以及其它一些相關(guān)的變化。近年來,針 對以上的一系列問題進行了改進(如采用 17 區(qū)域圖 法、 模糊邊界法等), 雖然在一定程度上改善了控制 效果,但實際運行效果仍不太理想。
4.2.111 區(qū)圖法
針對傳統(tǒng)九區(qū)圖法對于某些區(qū)控制結(jié)果產(chǎn)生 的振蕩現(xiàn)象以及裝置頻繁動作的缺陷,增加了 2-3 和 6-7 這兩個小區(qū)作為防震區(qū),得到如圖 A3 所示 改進的“九區(qū)圖” 。當(dāng)運行點位于 2-3(或 6-7 )小區(qū) 內(nèi)時,控制策略為下調(diào)分接頭降壓(或上調(diào)接頭升 壓)。
4.2.2 13 區(qū)域圖法
有人對九區(qū)圖進行更細致的劃分,提出了較圖 A3 更加完善的改進九區(qū)圖(實質(zhì)為 13 區(qū)域圖法), 如圖 A4 所示。
4.2.317 區(qū)圖法 更為改進的策略是在九區(qū)圖中再細分 8 個小區(qū),采 用 17 區(qū)域圖法的控制策略。如圖 A5 所示。每個區(qū) 的控制方案可自動整定,也可手動整定,自動整定 可按五種方式進行:只考慮電壓, 只考慮無功,電壓 優(yōu)先,無功優(yōu)先,綜合考慮。
由上所述可以發(fā)現(xiàn),以上控制策略的改進以動 作區(qū)間的進一步細化為特點,然而這些改進的控制 策略存在一個普遍問題是控制為單向控制,認為其 設(shè)定的限值為恒定值,即未考慮無功調(diào)節(jié)對電壓的 影響及其之間相互協(xié)調(diào)關(guān)系, VQC 一直使用這些定 值,這些定值與實際值的誤差往往會導(dǎo)致裝置的誤 動作或控制振蕩。
4.2.4 電壓無功模糊邊界調(diào)節(jié)
電壓調(diào)節(jié)邊界應(yīng)該是相對固定的(各個負荷時 段可不同), 無功調(diào)節(jié)邊界應(yīng)該是一個受電壓狀態(tài)影 響且在一定范圍內(nèi)服務(wù)于電壓調(diào)節(jié)的一個模糊邊 界??紤]到無功調(diào)節(jié)對電壓產(chǎn)生的影響,將電壓狀 態(tài)引入無功調(diào)節(jié)判據(jù),把原來固定的無功上下限邊 界變?yōu)槭茈妷河绊懙哪:吔纾托纬闪四:吔?的電壓無功控制策略,如圖 A6 所示。
5 結(jié)束語
我國目前各變電站的基礎(chǔ)自動話層次不一的 情況下,實現(xiàn)全系統(tǒng)的集中優(yōu)化控制難度還比較大。 采用并聯(lián)分散控制雖然滿足系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行的要求,但是采用專門的關(guān)聯(lián)分散控制裝置帶 來投資成本的增加。同時,分散控制仍然是我國變 電站的主要控制方式。因此,如何實現(xiàn)全系統(tǒng)的集 中優(yōu)化控制是我國未來變電站自動化建設(shè)上所需 要解決的問題。
變電站電壓無功綜合控制是一個多目標(biāo)、多約 束的復(fù)雜的非線性控制問題。它受到電壓、無功、 時間、負荷率、負荷電壓靜態(tài)特性、運行方式、有 載調(diào)壓變壓器分接頭檔位和電容器組狀態(tài)等多種 因素的影響,其控制規(guī)律難以用精確的數(shù)學(xué)模型表 達。同時,作為變電站電壓無功控制的兩個主要手 段:運用有載調(diào)壓變壓器進行有載調(diào)壓和運用并聯(lián) 電容器組進行無功調(diào)節(jié),不是獨立的,他們之間存 在著一定的關(guān)聯(lián)性,在有載調(diào)壓的同時也會影響無 功,在無功調(diào)節(jié)的同時也會影響電壓。現(xiàn)在,各種 智能算法已經(jīng)與傳統(tǒng)的“九區(qū)圖”法相結(jié)合,提出 了各種改進的控制策略。但是,如何完全解決九區(qū) 圖法的缺陷,還是需要進一步研究。
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