任何雷達接收機接收到的回波信號都包含目標回波和背景雜波。要在包含背景雜波的環境中探測目標，雷達系統必須具有遠距離和寬范圍的分辨能力。過去一般使用短脈沖波形和寬帶調頻脈沖來實現這一目標。不過，這種方法需要采用非常復雜的系統體系結構，而且由于用到寬帶接收機，所以實施成本較高。另一種方法是采用頻率步進雷達（SFR），它能夠在不增加系統復雜程度的同時分辨遠距離目標，在無損測試和地面搜索應用中表現出色。

SFR可以在頻域中合成頻率步進脈沖回波，以獲得更寬的信號帶寬；使用跳頻實現高分辨率和高信噪比。憑借高分辨率和低成本的優勢，頻率步進雷達現已廣泛應用于商業與航空航天/國防（A/D）領域。不過，受地面、建筑物和植物等物體反射的背景雜波的影響，很難對SRF接收機性能進行準確的分析。因此，仿真變得尤為重要。它可幫助設計人員精確設計、驗證和測試真實環境中的SFR系統，因此，它是設計人員不可或缺的重要工具。

了解 SFR

為了更好地了解SFR為什么能提供如此先進的能力，我們首先以圖1（最左側圖像）所示的脈沖雷達波形為例進行說明。

圖1：左側是脈沖雷達波形，右側的圖像為SFR波形。

假定脈寬為τ，信號帶寬為f0 = 1/τ，那么根據下式可計算出距離分辨率Rs

其中，c 等于光速。

假設脈寬τ=0.25us，脈沖重復間隔T=10us，那么距離分辨率Rs=37.5m。要實現小于1m的分辨率，根據式（1）可知，必須減小脈寬，比如T=3.9ns。由此得到的距離分辨率將為0.58m，在不改變4MHz信號帶寬的情況下，新系統帶寬將比原始系統帶寬寬250ns/3.9ns=64倍。

為了實現0.58m的高分辨率，同時不縮短脈沖持續時間，可以使用SFR。如圖1所示，頻率步進雷達以固定的脈沖重復頻率（而非固定的雷達頻率）發射N個脈沖序列。與脈沖信號不同，頻率步進波形序列中的所有脈沖都具有相同的脈寬和持續時間，但載波頻率不同。該頻率可通過f_i=f_0+N×dF計算得出，其中 dF 指頻率增加量，表明使用了跳頻和時分。

假設使用N次步進的頻率，脈寬和脈沖重復仍然是τ=0.25us和 T=10us，其N=64，與前面的例子一樣，dF=4MHz，那么得到的距離分辨率帶寬結果將為

從結果中顯然可以看出，SFR具有較高的距離分辨率（小于1m）。另外，它不必縮小分辨率，因而適合此情景中的脈沖雷達。

SFR設計與測試平臺

在SFR雷達中，雜波將會干擾目標探測，增加發現實際數量目標的難度，甚至使雷達無法探測到較小目標。能夠在雜波條件下分析目標探測的封閉式分析解決方案極其罕見。由于對這些類型的情景進行分析極為重要，所以仿真成為關鍵，就像使用平臺解決方案仿真真實環境中的SFR系統一樣。該平臺還可用于對SFR系統進行驗證和測試。配有測試環境的仿真平臺必須包含回波信號雷達橫截面（RCS）和背景雜波，

為了更好地了解如何使用這種平臺來設計、驗證和測試SFR系統，下面提供了一個SFR設計模板。工程師可以為自有系統定制SFR設計模板，然后在平臺中運行仿真，以測試設計的性能。當設計仿真與測試設備結合使用時，仿真平臺也可充當測試平臺，對SFR元器件硬件進行測試。例如在設計SFR系統在地面雜波背景下探測兩個目標回波時，可使用該平臺進行仿真和硬件測試。

仿真SFR系統

以圖2所示的基本SFR設計為例。在信號發生器中，SFR信號源后面是射頻調制器，因此使用兩個目標模型和一個雜波模型。在SFR接收機輸入端，接收到的信號包括目標回波和雜波。

圖2：使用Agilent SystemVue電子系統級設計平臺執行此SFR仿真實例。

如圖3所示，在SFR輸入端測量接收到的信號。請注意：圖3C的頻率與時間圖與預期的SFR信號（使用上述載波頻率計算方法）一致。展開相位也符合預期。此外，仿真顯示SFR接收機運行良好。

圖3：接收機輸入端測得的已接收頻率步進雷達信號的頻譜（A）、反映目標回波隨機特性以及雜波特性的波形幅度（B）、已接收信號的跳頻（C）和擴展相位（D）。

圖4顯示，使用這個高分辨率頻率步進雷達設計，我們可以輕松探測兩個緊鄰的目標。要使用脈沖雷達探測同樣兩個目標，脈寬必須至少增加8倍，導致系統成本大幅增加。

圖4：使用高分辨率頻率步進雷達設計探測兩個相鄰的目標。

SFR 系統測試

一旦建立好復制實際 SFR 系統的仿真模型，就可將其用于實際條件下（包含RCS 和背景雜波）的測試。此外，仿真平臺除了可用于設計高分辨率SFR系統之外，還可用于執行硬件接收機測試。執行此項測試需要使用SFR信號發生器。接收到的信號包含目標回波以及背景雜波和噪聲等環境信號。

首先使用圖2中的設計生成測試信號，其中包含兩個相鄰目標回波和雜波。然后將該信號下載到矢量信號發生器中，上變頻到射頻頻率。接著，使用信號分析儀對SFR接收機輸入端進行測量，根據測得的數據，使用信號分析軟件對測試信號進行驗證。

SFR發射機測試需要使用SFR接收機。SFR接收機可由仿真平臺創建。使用運行矢量信號分析軟件的矢量信號分析儀來測量信號。然后將接收到的信號從信號分析儀下載到EDA軟件中進行解調、檢波，還原成原始的目標信號。使用創建的SFR軟件接收機和圖5中的測試裝置可對實際接收的SFR信號進行測試。

圖5：用于SFR發射機和接收機硬件測試的測試裝置。

結論

平臺解決方案可仿真實際環境中的系統，是工程師設計、驗證和測試現代雷達系統的最佳工具。特別是在使用高分辨率頻率步進雷達系統探測雜波環境中的目標時（封閉式解決方案此時很難獲得滿意的分析結果），它更具有重要作用。仿真平臺適用于SFR系統的設計和測試。在SFR系統測試中，可使用仿真的軟件接收機進行發射機元器件測試，而使用仿真的軟件發射機進行接收機元器件測試。

關于作者：

Dingqing Lu（盧定慶）是安捷倫科技公司軟件和模塊化解決方案部門 的 Eesof EDA 項目科學家。他于 1989 年加入安捷倫科技（惠普公司），擔任 Agilent EEsof EDA 部門的科學家，主要從事軍用和衛星通信以及雷達電子戰系統的建模、仿真、測試和實施；1981 年至 1986 年，擔任四川大學的講師和副教授；1986 年至 1989 年，在美國加州大學洛杉磯分校（UCLA）電氣工程系任助理研究員。他是 IEEE 高級會員，在《IEEE Transactions， Journals and Conference Proceedings》上發表過大約 20 篇文章。他還擁有一項關于快速 DSP 研究算法的美國專利。他的研究范圍包括系統建模、仿真和測量技術。

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