直流電動機的工作原理

                要使電樞受到一個方向不變的電磁轉矩，關鍵在于：當線圈邊在不同極性的磁極下，如何將流過線圈中的電流方向及時地加以變換， 即進行所謂“換向”。 為此必須增添一個叫做換向器的裝置，換向器配合電刷可保證每個極下線圈邊中電流始終是一個方向，就可以使電動機能連續的旋轉,這就是直流電動機的工作原理

二、直流電機的結構

                     旋轉電機結構形式 , 必須有滿足電磁和機械兩方面要求的結構

                     旋轉電機必須具備靜止和轉動兩大部分

1.直流電機靜止部分稱作定子

                    作用 -- 產生磁場

                    由主磁極、換向極、機座和電刷裝置等組成

2.直流電機轉動部分稱作轉子(通常稱作電樞)

                    作用 -- 產生電磁轉矩和感應電動勢

                    由電樞鐵心和電樞繞組、換向器、軸和風扇等組成                                                     

1.主磁極是一種電磁鐵，用 1-1.5 毫米厚的鋼板沖片疊壓緊固而成的鐵心

2.換向極（又稱附加極或間極）

                      作用 -- 改善換向

                      換向極裝在兩主磁極之間，也是由鐵心和繞組構成

                      鐵心一般用整塊鋼或鋼板加工而成；換向極繞組與電樞繞組串聯

圖1.1.11                   主磁極和換向極示意圖

3.機座           機座通常由鑄鐵或厚鐵板焊成，有兩個作用：

                     固定主磁極、換向極和端蓋；

                     作為磁路的一部分。 機座中有磁通經過的部分稱為磁軛

4.電刷裝置 (圖1.1.12)

                     作用--把直流電壓、直流電流引入或引出

                     由電刷（圖1.1.13）、刷握、刷桿座和銅絲辮組成

二) 直流電機的轉動部分

1.電樞鐵心        兩個用處：[電樞鐵心裝配圖 （圖1.1.14 ）]

                     作為主磁路的主要部分；

                     嵌放電樞繞組，通常用０.５ｍｍ厚的硅鋼片沖片疊壓而成

2.電樞繞組

                     直流電機的主要電路部分， 用以通過電流和感應產生電動勢以實現機電能量轉換，由許多按一定規律聯接的線圈組成，元件及嵌放方法（圖1.1.16）

3.換向器

                   直流電機的重要部件，作用---將電刷上所通過的直流電流轉換為繞組內的交變電流或將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢        

換向器的構造