為了使電動機能夠正轉和反轉，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應采取可靠的互鎖，上圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。

電動機可逆運行控制電路的調試

1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。

2、檢查接線無誤后，通電試驗，通電試驗時為防止意外，應先將電動機的接線斷開。

故障現象預處理：

① 不啟動；原因之一，檢查控制保險FU是否斷路，熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。

② 起動時接觸器“叭噠”就不吸了；這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯，將互鎖接點接成了自己鎖自己了，起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合接觸器吸合后常閉接點又斷開，接觸器線圈又斷電釋放，釋放常閉接點又接通接觸器又吸合，接點又斷開，所以會出現“叭噠”接觸器不吸合的現象。

③ 不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是因為自鎖接點接線有誤電動機可逆運行控制電路為了使電動機能夠正轉和反轉，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應采取可靠的互鎖

1、正向啟動：

① 合上空氣開關QF接通三相電源

② 按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。

2、反向啟動：

① 合上空氣開關QF接通三相電源

② 按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序，這時電動機的相序是L3、L2、L1，即反向運行。

3、互鎖環節：具有禁止功能在線路中起安全保護作用

① 接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當正轉接觸器KM1線圈通電動作后，KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復位，這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路，這一線路環節稱為互鎖環節。

② 按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點，一對常閉觸點，這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。

例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯，而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯，而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯。這樣當按下SB2時只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電，如果同時按下SB2和SB3則兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。

4、電動機正向（或反向）啟動運轉后，不必先按停止按鈕使電動機停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機變為反方向運行。

5、電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。

電動機可逆運行的反接制動控制線路

電動機可逆運行的反接制動控制線路（電路圖）：制動方式有電氣的方法和電氣機械結合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機械抱閘。

1 、反接制動控制線路

由于反接制動電流較大，當電機容量較大，制動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當電動機容量不大時，可以不串制動電阻以簡化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應較大的制動電流。

由于反接制動采用了速度繼電器，按轉速原則進行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機制動常采用這一方式，如圖2-15所示。

2、能耗制動的控制線路

能耗制動的控制線路的設計思想是制動時在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉著的轉子中的感應電流相互作用，從而產生制動轉矩，制動時間由時間繼電器來控制。

能耗制動控制線路如圖2-16所示。

能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉子中的儲能進行的，轉速快時制動力大，慢時制動力小。因此能量損耗小，制動電流較小，制動準確，適用于要求平穩制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些。

電磁抱閘制動

在制動時，將制動電磁鐵的線圈接通，通過機械抱閘制動電機，有時還可將電磁抱閘制動與能耗制動同時使用，以彌補能耗制動轉矩較小的缺點，加強制動效果。