航模遙控開關(guān)電路圖（一）：單通道航模遙控器的構(gòu)造

遙控裝置一般應(yīng)用于車模、航模等領(lǐng)域，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)靶機(jī)、航模、玩具等的自動(dòng)控制。下面介紹一種無線比例電機(jī)遙控器的制作方法。它選用易購元件，具有原理簡單、性能可靠的特點(diǎn)。

電機(jī)遙控路的工作原理

圖1（下圖）為遙控發(fā)射電路。555集成塊與R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1組成一無穩(wěn)態(tài)大范圍可變占空比振蕩器。圖示參數(shù)的振蕩頻率為50Hz左右，通過RP1阻值的調(diào)節(jié)，占空比的變化范圍可達(dá)到1％一99％，由③腳輸出50Hz方波信號(hào)。VT1及外圍元件構(gòu)成晶體穩(wěn)頻電容三點(diǎn)式振蕩器，石英晶體的諧振頻率選用27.145MHz。本電路采用石英晶體穩(wěn)頻，所以工作可靠。VT1振蕩產(chǎn)生的高頻載波經(jīng)555電路③腳的方波信號(hào)調(diào)制，由天線發(fā)射出去。

圖2（下圖）為接收驅(qū)動(dòng)電路。為簡化接收電路，由VT2及其外圍元件構(gòu)成超再生檢波器，檢出原方波調(diào)制信號(hào)。由C12、R7加至IC2的③腳進(jìn)行放大，放大后的信號(hào)經(jīng)VD3、VD4倍壓整流，由VT3射隨器輸出平滑的直流電壓。該電壓的大小與發(fā)送的不同占空比信號(hào)波形有關(guān)，占空比大，電壓高，經(jīng)R11為VT4提供的偏置電流大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速高；占空比小，電壓低，經(jīng)R11為VT4提供的偏置電流小，電機(jī)轉(zhuǎn)速慢。當(dāng)占空比足夠小時(shí)，VT3截止無輸出，VT4因失去偏置而不導(dǎo)通，電機(jī)M停轉(zhuǎn)。由此可得電機(jī)轉(zhuǎn)速與占空比成正比關(guān)系。

元器件的選擇

L1可用10K型中周骨架，用Φ0.15高強(qiáng)度漆包線繞9匝，L2在L1的外層用同型號(hào)漆包線繞3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金屬殼諧振器，頻率在27-29.8MHz之間。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三極管，β》100。VT4選用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色碼電感。IC1的型號(hào)為NE555。IC2的型號(hào)為LM386。電容除標(biāo)明的電解電容外均用CC1型高頻瓷介電容。電阻均用1/8w碳膜電阻器。

電路的調(diào)試

先調(diào)發(fā)射機(jī)載頻振蕩器，高頻扼流線圈RFC及晶振B暫不裝上，使C4對(duì)地短路。調(diào)節(jié)R3阻值，使VT1的集電極電流為12mA，然后裝上晶振B，此時(shí)電流會(huì)增至15mA左右，否則應(yīng)仔細(xì)調(diào)節(jié)L1的磁芯，直至電路起振為止，去掉C4短路線。超再生檢波的調(diào)試方法是用800Ω的高阻耳機(jī)串聯(lián)一個(gè)10uF電容器跨接在VT2的發(fā)射極與集電極之間，用無感起子細(xì)調(diào)電位器RP2及線圈L3的磁芯，直至耳機(jī)中有明顯響亮的“沙沙”聲為止。下一步將發(fā)射機(jī)天線靠近接收機(jī)，接通通控開關(guān)S，微調(diào)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)中線圈的磁芯，直至耳機(jī)中能聽到清晰的工頻聲為止，然后拉開兩機(jī)距離，再進(jìn)一步細(xì)調(diào)。其余電路無須調(diào)試，一般裝好后即可正常工作。

航模遙控開關(guān)電路圖（二）

五通道航模遙控器的電路圖

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