一、前言??

　　伴隨著城市人口和建設規模的擴大，各種用電設備的增多，用電量越來越大，城市的供電設備經常超負荷運轉，用電環境變得越來越惡劣，對電源的“考驗”越來越嚴重。據統計，每天，用電設備都要遭受 120 次左右各種的電源問題的侵擾，電子設備故障的 60% 來自電源 [7] 。因此，電源問題的重要性日益凸顯出來。原先作為配角，資金投入較少的電源越來越受到廠商和研究人員的重視，電源技術遂發展成為一門嶄新的技術。??

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　　而今，小小的電源設備已經融合了越來越多的新技術。例如開關電源、硬開關、軟開關、參數穩壓、線性反饋穩壓、磁放大器技術、數控調壓、 PWM 、 SPWM 、電磁兼容等等。實際需求直接推動電源技術不斷發展和進步，為了自動檢測和顯示電流，并在過流、過壓等危害情況發生時具有自動保護功能和更高級的智能控制，具有傳感檢測、傳感采樣、傳感保護的電源技術漸成趨勢，檢測電流或電壓的傳感器便應運而生并在我國開始受到廣大電源設計者的青睞，本文主要介紹 ABB 公司的電流傳感器。??
二、電流傳感器的工作原理 [1]??

　　ABB 公司的電流傳感器可以測量各種類型的電流，從直流電到幾十千赫茲的交流電，其所依據的工作原理主要是霍爾效應，如圖 1 所示。??

　　當原邊導線經過電流傳感器時，原邊電流 I P 會產生磁力線①，原邊磁力線集中在磁芯②周圍，內置在磁芯氣隙中的霍爾電極③可產生和原邊磁力線①成正比的大小僅幾毫伏的電壓，電子電路④可把這個微小的信號轉變成副邊電流 I S ⑤，并存在以下關系式?

其中， I S —副邊電流；??

I P —原邊電流；??

N P —原邊線圈匝數；??

N S —副邊線圈匝數；??

N P / N S —匝數比，一般取 N P =1 。??

電流傳感器的輸出信號是副邊電流 I S ，它與輸入信號（原邊電流 I P ）成正比， I S 一般很小，只有 100~400mA 。如果輸出電流經過測量電阻 R M ，則可以得到一個與原邊電流成正比的大小為幾伏的輸出電壓信號。??

三、電流傳感器主要特性參數 [1] [2] [3] [4]??

　　1 、標準額定值 I PN 和額定輸出電流 I SN??

I PN 指電流傳感器所能測試的標準額定值，用有效值表示（ A.r.m.s ）， I PN 的大小與傳感器產品的型號有關。??

I SN 指電流傳感器額定輸出電流，一般為 100~400mA ，某些型號可能會有所不同。??

2 、傳感器供電電壓 V A??

V A 指電流傳感器的供電電壓，它必須在傳感器所規定的范圍內。超過此范圍，傳感器不能正常工作或可靠性降低，另外，傳感器的供電電壓 V A 又分為正極供電電壓 V A + 和負極供電電壓 V A - 。??

3 、測量范圍 I pmax??

測量范圍指電流傳感器可測量的最大電流值，測量范圍一般高于標準額定值 I PN 。測量范圍可用下式計算?

要注意單相供電的傳感器，其供電電壓 V Amin 是雙相供電電壓 V Amin 的 2 倍，所以其測量范圍要高于雙相供電的傳感器。??

4 、過載??

電流傳感器的過載能力參見圖 2 。發生電流過載時，在測量范圍之外，原邊電流仍會增加，而且過載電流的持續時間可能很短，而過載值有可能超過傳感器的允許值，過載電流值傳感器一般測量不出來，但不會對傳感器造成損壞。??

5 、精度??

霍爾效應傳感器的精度取決于標準額定電流 I PN 。在 +25 ℃時，傳感器測量精度受原邊電流影響的曲線如圖 3 所示，使用下面公式可計算出精度?

其中， K = N S / N P 。??

計算精度時必須考慮偏移電流、線性度、溫度漂移的影響。??

(1). 偏移電流 I SO??

偏移電流也叫殘余電流或剩余電流，它主要是由霍爾元件或電子電路中運算放大器工作狀態不穩造成的。電流傳感器在生產時，在 25 ℃， I P =0 時的情況下，偏移電流已調至最小，但傳感器在離開生產線時，都會產生一定大小的偏移電流。產品技術文檔中提到的精度已考慮了偏移電流增加的影響。??

(2). 線性度??

參見圖 4 ，線性度決定了傳感器輸出信號（副邊電流 I S ）與輸入信號（原邊電流 I P ）在測量范圍內成正比的程度， ABB 公司的電流傳感器線性度要優于 0.1% 。??

(3). 溫度漂移??

　　偏移電流 I SO 是在 25 ℃時計算出來的，當霍爾電極周邊環境溫度變化時， I SO 會產生變化。因此，考慮偏移電流 I SO 的最大變化是很重要的，這可以通過下式計算?

其中， CV （ Catalogue value ）是指電流傳感器性能表中的溫度漂移值，例如：對 CS2000BR 型來說， CV 為 0.5 × 10----- -4 / ℃，最大溫度 T max 為 -40 ℃，額定輸出電流為 400mA ，則偏移電流的最大變化。?

四、傳感器型號、結構和安裝方法??

ABB 公司的傳感器產品說明一般由“傳感器產品型號”和“生產日期”兩部分構成 [5] 。“傳感器產品型號”用于標明傳感器的型號、額定測量值、標準型或非標準型。“傳感器生產日期”則是由 8 位數字構成，表明傳感器的生產年份、日期（一年中的第幾日）及傳感器序列號。??

ABB 公司的傳感器產品很多，每種傳感器的外形結構、尺寸大小等都有所不同，下面介紹幾種典型的外形結構及安裝接線方法。??

1 、 MP25P1 電流傳感器??

MP25P1 電流傳感器是 ABB 公司中一種量程很小的傳感器，所能測量的額定電流為 5 、 6 、 8 、 12 、 25A ，原邊管腳的不同接法可確定額定測量電流為多少，參見圖 5 。??

2 、 ES300C 電流傳感器??

如 MP25P1 一樣，一般傳感器都有正極（ + ）、負極（ - ）、測量端（ M ）三個管腳，但 ES300C 則沒有此三個管腳，而是有紅、黑、綠三根引線，分別對應于正極、負極及測量端。同時在 ES300C 型傳感器中有一內孔，測量原邊電流時要將導線穿過該內孔。??

不管是 MP25P1 還是 ES300C 型等電流傳感器，安裝時管腳的接線應根據測量情況進行相應連線。??

（ 1 ）在測量交流電時，必須強制使用雙極性供電電源。即傳感器的正極（ + ）接供電電源“ +VA ”端，負極接電源的“ -VA ”端，這種接法叫雙極性供電電源。同時測量端（ M ）通過電阻接電源“ 0V ”端。??

（ 2 ）在測量直流電流時，可使用單極性或單相供電電源，即將正極或負極與“ 0V ”端短接，從而形成只有一個電極相接的情況，其接法共有四種（見圖 6 和圖 7 ）。??

在傳感器產品中，標有“ -N ”標志的表示該傳感器沒有電源意外倒置防護措施；標有“ -P ”標志的則表示該傳感器具有防護措施。圖 6 是無保護二極管時的單極性供電電源安裝接線方法，圖 7 是加有保護措施的傳感器的接法。??

(3) 具有屏蔽作用的傳感器的連接方法??

ABB 公司的部分電流傳感器具有電磁屏蔽作用，其產品外殼上會多一個“ E ”標志的端口，其連接方式有兩種：將屏蔽端和負極（ -V A ）或零線（ 0V ）相連，如圖 8 所示。??

　　另外，安裝時必須全面考慮產品的用途、型號、量程范圍、安裝環境等。比如傳感器應盡量安裝在利于散熱的場合；如果環境只適于垂直安裝，則必須選擇帶“ V ”字標志的傳感器（如 CS300 BRV ）。??

五、提高測量精度的方法??

除了安裝接線、即時標定校準、注意傳感器的工作環境外，通過下述方法還可以提高測量精度：??

　　1 、原邊導線應放置于傳感器內孔中心，盡可能不要放偏；??

　　2 、原邊導線盡可能完全放滿傳感器內孔，不要留有空隙；??

　　3 、需要測量的電流應接近于傳感器的標準額定值 I PN ，不要相差太大。如條件所限，手頭僅有一個額定值很高的傳感器，而欲測量的電流值又低于額定值很多，為了提高測量精度，可以把原邊導線多繞幾圈，使之接近額定值。例如當用額定值 100A 的傳感器去測量 10A 的電流時，為提高精度可將原邊導線在傳感器的內孔中心繞九圈（一般情況， N P =1 ；在內孔中繞一圈， N P =2 ；……；繞九圈， N P =10 ，則 N P × 10A=100A 與傳感器的額定值相等，從而可提高精度）；??

　　4 、當欲測量的電流值為 I PN /5 的時，在 25 ℃仍然可以有較高的精度。??

六、傳感器的抗干擾性??

1 、電磁場??

　　閉環霍爾效應電流傳感器，利用了原邊導線的電磁場原理。因此下列因素直接影響傳感器是否受外部電磁場干擾。??

(1) 傳感器附近的外部電流大小及電流頻率是否變化；??

(2) 外部導線與傳感器的距離、外部導線的形狀、位置和傳感器內霍爾電極的位置；??

(3) 安裝傳感器所使用的材料有無磁性；??

(4) 所使用的電流傳感器是否屏蔽；??

為了盡量減小外部電磁場的干擾，最好按安裝指南安裝傳感器。??

2 、電磁兼容性??

電磁兼容性 EMC ，（ Electro -Magnetic Compatibility ）是研究電氣及電子設備在共同的電磁環境中能執行各自功能的共存狀態，即要求在同一電磁環境中的上述各種設備都能正常工作而又互不干擾，達到“兼容”狀態的一門學科 [8] 。空間電磁環境的惡化越來越容易使電子元器件之間因互不兼容而引發系統的誤動作，因此電工、電子設備電磁兼容性檢測極有必要。由于實際生產、科研及市場推廣的迫切需要，采用已通過電磁兼容性檢測的電流和電壓傳感器已形成共識，并已成為一個強制性標準。 ABB 公司的所有電流傳感器自 1996 年 1 月 1 日起，均已通過了 EMC 檢測。?

七、傳感器標定??

1 、偏移電流 I SO??

偏移電流必須在 I P =0 、環境溫度 T ≈ 25 ℃的條件下進行校準，按圖 9 方法（雙極性供電）接線，且測量電壓 V M 必須滿足：??

V M ≦ R M × I SO (5)??

2 、精度??

在 I P = I PN （ AC or DC ）、環境溫度 T ≈ 25 ℃、傳感器雙極性供電、 R M 為實際測量電阻的條件下進行測量，其接線如圖 10 所示，并用公式 (3) 計算精度。??

3 、保護性測試??

ABB 公司的傳感器在測量電路短路、測量電路開路、供電電源開路、原邊電流過載、電源意外倒置的條件下都可受到保護。對上述各項測試舉例如下：??

（ 1 ）測量電路短路??

此項測試必須在 I P = I PN 、環境溫度 T ≈ 25 ℃、傳感器雙向供電、 R M 為實際應用中的電阻條件下進行，連接圖如圖 11 所示，開關 S 應在一分鐘之內合上和打開。??

（ 2 ）測量電路開路??

此項測試條件為 I P = I PN 、環境溫度 T ≈ 25 ℃、傳感器雙向供電、 R M 是實際應用中的電阻。測試圖如圖 12 ，開關 S 應在一分鐘之內完成閉合 / 打開切換動作。??

（ 3 ）電源意外倒置測試??

為防止電源意外倒置而使傳感器損壞，在電路中專門加裝了保護二極管，此項測試可使用萬用表測試二極管兩端，測試應在 I P =0 、環境溫度 T ≈ 25 ℃、傳感器不供電、不連接測量電阻的條件下進行。可使用以下兩種方法測試：??

第一種：萬用表紅表筆端接傳感器“ M ”端，萬用表黑表筆端接傳感器“ + ”端；??

第二種：萬用表紅表筆接傳感器負極，萬用表黑表筆接傳感器 M 端；??

在測試中，如萬用表鳴笛，說明二極管已損壞。??

八、傳感器應用計算 [5]??

根據圖 13 ，電流傳感器的主要計算公式如下：??

N P I P = N S I S ； 計算原邊或副邊電流??

V M = R M I ； 計算測量電壓??

V S = R S I S ； 計算副邊電壓??

V A = e + V S + V M ； 計算供電電壓??

其中， e 是二極管內部和晶體管輸出的壓降，不同型號的傳感器有不同的 e 值。這里我們僅以 ES300C 為例，這種傳感器的匝數比 N P / N S =1/2000 、標準額定電流值 I PN =300A rms 、供電電壓 V A 的范圍為± 12V~ ± 20V （± 5% ）、副邊電阻 R S =30 Ω ，在雙極性（± V A ）供電，其傳感器測量量程 >100A 且無防止供電電源意外倒置的保護二極管的情況下， e =1V 。在上述條件下：??

（ 1 ）給定供電電壓 V A ，計算測量電壓 V M 和測量電阻 R M ：??

假設：供電電壓 V A = ± 15V??

根據上述公式得：??

測量電壓 V M =9.5V ；??

測量電阻 R M =V M /I S =63.33 Ω；??

副邊電流 I S =0.15A 。??

所以當我們選用 63.33 Ω的測量電阻時，在傳感器滿額度測量時，其輸出電流信號為 0.15A ，測量電壓為 9.5V 。??

（ 2 ）給定供電電壓和測量電阻，計算欲測量的峰值電流；??

假設：供電電壓 V A = ± 15V ，測量電阻 R M =12 Ω，??

則： V M + V S = （ R M + R S ）× I S = V A - e =14V??

而： R M + R S =12 W +30 W =42 W ，??

則最大輸出副邊電流： A??

原邊峰值電流： I P max= I S max( N S / N P )=666A??

這說明，在上述條件下，傳感器所能測量的最大電流即原邊峰值電流為 666A 。如果原邊電流大于此值，傳感器雖測量不出來，但傳感器不會被損壞。??

（ 3 ）測量電阻（負載電阻）能影響傳感器的測量范圍。??

測量電阻對傳感器測量范圍也存在影響，所以我們需要精心選擇測量電阻。用下式可計算出測量電阻：??

其中， V Amin —扣除誤差后的最小供電電壓；??

e —傳感器內部晶體管的電壓降；??

R S —傳感器副邊線圈的電阻；??

I S max —原邊電流 I P 為最大值時的副邊電流值。??

另外我們可以通過下式確認所選傳感器的穩定性。??

如果 V A min 不符合上式，則會造成傳感器的不穩定。一旦出現這種情況，我們可以有以下三種方法克服：??

1 ）更換電壓更大的供電電源；??

2 ）減小測量電阻的值；??

3 ）將傳感器更換成 R S 較小的傳感器。??

例如，某種型號的電流傳感器，其標準額定電流 I PN =1000A ，匝數比 N P / N S =1/2000 ， e 值為 1.5V ，副邊電阻 R S =30 Ω，測量電阻 R M =15 W ，用 15V 電源單極性供電。則 V A =30V （單極性供電是雙極性供電的 2 倍）， 而：??

I S = I P × N P / N S =0.5A??

V S = R S × I S =15V??

V M = R M × I S =7.5V??

=24V<30V??

通過以上檢驗，可知這種傳感器在此條件下測量能保證穩定性。它所能測量的原邊電流的最大值（即測量范圍）?

九、結束語??

在城市用電設備增多，農村供電設備老化欠修的情況下，城鄉各地經常會出現電壓不穩、電路短路、過流等現象，結果造成人民生活不便和儀器損毀。在電源技術中使用傳感檢測功能可以使電源設備更加小型化、智能化和安全可靠。??

電源技術發展到今天，已融合了電子、功率集成、自動控制、材料、傳感、計算機、電磁兼容、熱工等諸多技術領域的精華，我們有理由相信，在 21 世紀的電源技術中，傳感器也將發揮著至關重要的作用，所以對電流傳感器的應用和設計開發，傳感器工作者應該給予足夠重視。 ABB 公司的傳感器因其型號多，量程寬（電流 5~6000A ；電壓 50~5000V ）、高精度、靈敏度高、線性度好、規范、易安裝、抗干擾能力強、質量可靠、平均無故障時間 MTBF 長等優點，在各個領域特別是在機車牽引和工業應用領域中值得用戶信賴。
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