隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多,傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué),為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面就跟著小編看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。
2016-06-02 10:59:422323 力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測(cè)試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬(wàn)臺(tái),連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng),銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),今年以來(lái),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55
近年來(lái),我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
工業(yè)機(jī)器人中的伺服驅(qū)動(dòng)的目的是什么?工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的?
2021-10-11 08:37:43
新聞的最新信息。了解有關(guān)TI和工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化機(jī)械的更多信息。是否想將3D渡越時(shí)間添加到機(jī)器人上?此視頻將會(huì)重點(diǎn)講解實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航并避免碰撞的ToF 3D傳感器。開(kāi)始使用這些TI參考設(shè)計(jì):帶
2019-03-06 06:45:09
隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降,以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。
2019-10-10 06:54:02
光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來(lái),國(guó)外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器,伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測(cè)器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
2015-01-23 14:33:53
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
基本一致,只是大小不太一樣,例如iiwa的每個(gè)軸基本都是下圖這樣:每一個(gè)關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器,電機(jī)和減速器采用直連。整個(gè)關(guān)節(jié)在機(jī)器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
模擬器;②并聯(lián)機(jī)床;③微操作機(jī)器人;④力傳感器;⑤生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;⑥微外科手術(shù)機(jī)器人;⑦大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;⑧混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept
2018-10-12 10:16:22
近年來(lái),隨著無(wú)線通信、電源效率、極度微型化(如透過(guò)MEMS傳感器達(dá)到的迷你規(guī)格設(shè)計(jì))以及嵌入式運(yùn)算技術(shù)的不斷演進(jìn),發(fā)展出越來(lái)越多適用于嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)。預(yù)估在未來(lái)五年,工業(yè)用
2020-04-23 07:30:23
傳感器和人的視、聽(tīng)、嗅、味、觸等五官感覺(jué)相對(duì)應(yīng),因此也稱為感覺(jué)傳感器。目前機(jī)器人外部傳感器主要有視覺(jué)和廣義觸覺(jué)兩大類。所謂廣義觸覺(jué)是指與對(duì)象物接觸所得到的全部感覺(jué)。機(jī)器人感覺(jué)傳感器的特點(diǎn)是:① 傳感器
2018-01-03 17:09:03
(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)發(fā)展很快,2012年全球產(chǎn)量為16萬(wàn)臺(tái),歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)...
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02
(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)發(fā)展很快,2012年全球產(chǎn)量為16萬(wàn)臺(tái),歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人市場(chǎng)已比較成熟,已處于平增長(zhǎng)階段
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
,不然現(xiàn)在控制器的功耗都不是很大,所以,稍微大一點(diǎn)的機(jī)器人都會(huì)有足夠的電源供應(yīng)的。 2,傳感器:傳感器,是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術(shù)而言,我們現(xiàn)在所能選用的傳感器或者說(shuō)負(fù)擔(dān)的起
2015-01-16 17:21:37
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要:在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào):HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的種類非常多,從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割。工業(yè)機(jī)器人制造商開(kāi)發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。由于種類繁多,很多客戶購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人時(shí)不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大,以及核心零部件、人工智能算法和各類傳感器技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在迅速擴(kuò)展、甚至正在從純工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到民用服務(wù)領(lǐng)域。近幾年,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被用于手術(shù)醫(yī)療、電影拍攝、游樂(lè)設(shè)施
2018-03-02 14:42:06
體系認(rèn)證等。公司還與國(guó)際著名的大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)合作,不斷推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用,為客戶提供最先進(jìn)的技術(shù)和服務(wù)。ROBOTOUS的六維力傳感器是一種高精度的測(cè)量設(shè)備,能夠測(cè)量物體在空間中的力和力矩
2023-04-13 09:27:37
光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn),因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái),新的光電器件不斷涌現(xiàn),特別是CCD圖像傳感器的誕生,為TURCK傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的技術(shù)性能 。
2019-10-15 09:12:24
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標(biāo)系的標(biāo)定五大功能。最后完成一款可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教的示教器研制。實(shí)驗(yàn)室配有機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體,因此本課題的實(shí)驗(yàn)條件充足。
2015-07-23 22:14:55
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
將擁有更多的用武之地。(4)力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中,這些機(jī)器人被安排去完成高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、和其他感知元件,機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下,力矩
2018-11-08 10:53:12
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái),出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計(jì)、信號(hào)處理、人工智能、控制理論等多個(gè)學(xué)科的最新科研成果,為機(jī)器人精確、全面、實(shí)時(shí)地感知各種復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進(jìn)的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點(diǎn)、靈活性和容錯(cuò)性方面具有更多的優(yōu)勢(shì),因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中,這些機(jī)器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
蔣海林,賈哲,張國(guó)良,張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測(cè)試;觸覺(jué)反饋;示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。蚌埠力恒傳感器工程有限公司www.lhcgq.cn
2020-08-05 11:44:19
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升,未來(lái)世界的工業(yè)發(fā)展中,“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來(lái)世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒(méi)有人,完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn),機(jī)器人將代替取代人,而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
的電容非常小,最多只能達(dá)到500毫安。這些電池可以用來(lái)為機(jī)器人的某些電子元件提供電力,比如微控制器和其他機(jī)器人傳感器中的低功耗繪圖電子元件。電機(jī)相比于典型的微控制器吸引更多的功率,通常達(dá)到幾百毫安,當(dāng)
2022-04-19 14:19:11
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20
我想在 STM 板上使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)通過(guò)工業(yè)傳感器獲取的氣體傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。知道哪種 STM32 變體最適合此應(yīng)用嗎?
2023-01-10 07:10:16
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性,實(shí)用性和智能化的水準(zhǔn),人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是機(jī)器靈巧的,然而,對(duì)于一些特許的信息,傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。(4)機(jī)器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器,并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制,可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀!!
2013-07-28 21:04:19
小編科普工業(yè)無(wú)線技術(shù)的五大考慮因素
2021-05-26 07:08:12
怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級(jí)呢?
2021-12-23 08:00:47
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會(huì)選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
作為一個(gè)朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機(jī)器人么?我剛看了另一個(gè)帖子掃地機(jī)器人十大排名什么的。還是懵里懵懂,求選購(gòu)小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
。6 機(jī)器人力檢測(cè)力傳感器通常安裝在操作臂下述三個(gè)位置:1、安裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上??蓽y(cè)量驅(qū)動(dòng)器/減速器自身的力矩或者力的輸出。但不能很好地檢測(cè)末端執(zhí)行器與環(huán)境之間的接觸力。2、安裝在末端執(zhí)行器與操作臂
2018-10-30 15:11:29
,可稱腕力傳感器。通常,可以測(cè)量施加于末端執(zhí)行器上的三個(gè)到六個(gè)力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常,這些帶有力覺(jué)得手指內(nèi)置了應(yīng)變計(jì),可以測(cè)量作用在指尖上的一個(gè)到四個(gè)分力。7 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
使用肌肉力量不超過(guò)骨骼和肌腱的承受能力。同樣,機(jī)器人在工作過(guò)程中,采用力和力矩傳感器來(lái)檢測(cè)和控制各構(gòu)件的受力情況,使各個(gè)構(gòu)件均不超過(guò)其受力極限,從而保護(hù)構(gòu)件不被破壞。為了防止機(jī)器人和周圍物體的碰撞,需要采用
2015-01-20 14:56:46
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎?
2020-08-14 07:24:17
眾所周知,大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人,它們與人力一起,為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價(jià)值。但是,目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn),特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
,傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué),也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面,就跟著小編來(lái)看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1.二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動(dòng)
2018-11-08 15:52:28
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?,F(xiàn)在,通過(guò)將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上,兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂(lè)、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。本文主要針對(duì)超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。 移動(dòng)機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
` 使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)是自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代的必然趨勢(shì),機(jī)器人為什么能夠擁有靈敏的動(dòng)作?為什么能夠和人一樣進(jìn)行工件的加工?這全部要?dú)w功于傳感器,那機(jī)器人距離傳感器有什么用呢? 傳感器猶如人類
2019-08-21 09:18:00
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
什么是陶瓷傳感器?陶瓷傳感器的五大應(yīng)用分別是什么?
2021-05-12 07:08:09
自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密?! 》?wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來(lái)騰飛 在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
提出一種機(jī)器人手指尖六維力/ 力矩傳感器,并對(duì)其彈性體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)論述;分析應(yīng)變量與測(cè)量量的對(duì)應(yīng)關(guān)系;采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段對(duì)彈性體進(jìn)行模態(tài)分析。并介紹了傳感器放大處理
2009-07-08 12:57:2536 LabVIEW機(jī)器人模塊-機(jī)器人選板中的特殊算法和API
概覽
本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃
2010-03-12 11:20:092633 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)
2017-09-29 18:55:481 隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多,傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué),為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。 下面就一起來(lái)看看當(dāng)今
2017-10-09 15:48:132 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。
2018-08-28 10:34:576626 機(jī)器人能夠具備類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力的關(guān)鍵,正是由于傳感器技術(shù)的應(yīng)用。那么,一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人身上擁有哪些傳感器呢?
2018-09-24 09:04:0011668 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。
2018-10-31 11:12:416592 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器,供諸君參考。
2018-11-11 10:09:484376 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器,供諸君參考。
2018-12-08 09:56:195692 山東康道智能資訊:選購(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人選擇哪家?好不好不是一個(gè)人說(shuō)了算,而是使用過(guò)的客戶說(shuō)了算,山東康道智能的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人,四六軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家,山東康道智能的產(chǎn)品有上千家客戶,好評(píng)
2019-01-25 15:13:17425 康道昊威資訊:六軸機(jī)器人選購(gòu)要選擇適合自己的。合適自己才是好的,不求貴,不求便宜,只愿價(jià)美物廉。一、六軸機(jī)器人選購(gòu)要選擇適合自己的六軸機(jī)器人廠家——【康道昊威】在這種情況下知悉,要實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)六軸機(jī)器人
2019-03-20 21:34:07376 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。
2019-05-09 15:20:106090 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。
2019-05-13 17:34:445110 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器,供諸君參考。
2019-06-02 11:17:504368 隨著力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的越來(lái)越廣泛,機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問(wèn)題很多??赡苣憧梢哉业骄唧w的原因在哪里,最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問(wèn)題,有了傳感器這些問(wèn)題都會(huì)變得簡(jiǎn)單。
2020-01-09 16:32:47910 傾角傳感器在工業(yè)智能機(jī)器人的應(yīng)用 隨著科技發(fā)展越來(lái)越多的領(lǐng)域?qū)τ?b class="flag-6" style="color: red">傳感器的應(yīng)用也越來(lái)越多在工業(yè)等智能機(jī)器上視覺(jué)傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺(jué)傳感器、近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器等多類型
2020-06-08 17:17:23584 機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的分辨力是指其輸出信號(hào)能夠區(qū)分的最小力矩值。 一般來(lái)說(shuō),分辨力越高的傳感器能夠感知和測(cè)量的力矩越小,輸出的信號(hào)也越細(xì)膩。這對(duì)于需要精確控制機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩的應(yīng)用來(lái)說(shuō)非常重要。 一些
2023-11-08 16:47:37595 力控制的關(guān)鍵問(wèn)題是如何準(zhǔn)確地控制機(jī)器人的力或力矩輸出,以滿足特定的任務(wù)需求。以下是一些與力控制相關(guān)的關(guān)鍵問(wèn)題: 1. 力/力矩傳感器選擇和校準(zhǔn):選擇合適的傳感器來(lái)測(cè)量機(jī)器人的力或力矩輸出,并進(jìn)行校準(zhǔn)
2023-11-09 17:26:58238 工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體接觸相關(guān)的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人也受益于觸覺(jué)。力和觸覺(jué)傳感器使機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)較小的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度
2024-03-11 08:39:47111
評(píng)論
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