。BHI260AP是全球率先用于可穿戴和耳戴設備的自學習人工智能傳感器，它將六軸慣性測量單元 (IMU)、32位用戶可編程微控制器和軟件功能集成在一個系統級封裝 (SiP) 解決方案中。 ? 貿澤供應
2022-05-16 14:11:18
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Bosch Sensortec開發出一種結合三軸加速度計、三軸陀螺儀的慣性測量元件（Inertial measurement units ，IMU）而且號稱其封裝尺寸非常小、僅3.0mmx4.5mm，適合手機、平板電腦與數碼相機等消費
2012-05-31 10:32:294533 貿澤電子即日起備貨Bosch的BMI270 智能慣性測量單元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工藝技術，大大減小了加速度計的偏移并提高了靈敏度。
2019-10-07 10:14:0010089 廣。 ? MEMS 重要類別——IMU ? 慣性測量單元一直是MEMS市場里重要的產品類型，主要包括加速度計、陀螺儀和磁力計。如今，由分立的慣性測量單元組合成的三軸、六軸、九軸IMU，將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起，以滿足生產
2023-08-01 00:08:001007 姿參考系統(AHRS)，慣性測量單元(IMU)，廣泛應用于機器人、無人機、AGV、動中通天線，飛行器航姿測量系統和姿態控制等。Parker Lord Sensing 3DM-GX5-15高性能慣性測量
2020-12-07 09:05:45
用于高性能應用的6軸智能低功耗慣性測量裝置
2023-03-28 13:50:44
`BMI088慣性傳感器產品介紹 產品名稱：慣性傳感器 BMI088特征數字分辨率加速度計（A）：16位陀螺儀（G）：16位分辨率（A）：0.09毫克（G）：0.004°/ s測量范圍和靈敏度（校準
2019-08-01 16:00:58
陀螺儀組成。 BMI088允許高精度測量方向和沿三個正交軸的運動檢測。BMI088具有高振動魯棒性和3 x 4.5 x0.95mm3的小尺寸，是用于無人機和機器人應用等惡劣環境的高性能IMU中的獨特
2021-01-08 14:25:37
Sensortec 的 BMI160 插接板是一塊安裝了慣性測量裝置 (IMU) 和地磁傳感器的 PCB。 通過一個簡單的插座即可輕松連接該傳感器的引腳。 所有的 Bosch Sensortec
2021-04-23 12:34:46
輔助慣導、AHRS航姿參考、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產品具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空
2020-12-16 14:18:35
級別。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產品具有重量輕（較小僅8g），體積小
2020-12-07 09:06:55
，邊緣設備將在解決大規模物聯網系統面臨的許多挑戰方面發揮核心作用，包括保護私人信息所需的安全要求。貿澤電子總裁兼首席執行官Glenn Smith表示：“隨著人工智能越來越多地影響我們生活的方方面面，人們
2021-07-09 11:37:15
IMU - 慣性測量單元 iNEMO 慣性模塊：3D 加速度計和 3D 陀螺儀
2023-03-27 11:56:17
嘿，我們正在使用NUCLEO-F401RE板，并期待通過Bosch（BMI 160）連接imu傳感器，其中包含陀螺儀+加速度計。我想知道是否有一個傳感器融合庫用于ST中的這個特定傳感器，它可以幫助
2019-04-26 08:13:18
FEBFIS1100MEMS_IMU6D3X，用于FIS1100 6D MEMS慣性測量單元（IMU）的評估板，帶有傳感器融合，用于指定系統級定向精度。將FIS1100與提供的XKF3 9D傳感器
2020-05-04 13:24:41
無錫瑞吉星電子的RJX-IMU-164系列；
參數如下：
一 、概述
RJX-IMU-16460高精度慣性測量單元是一款小型高精度MEMS慣性測量單元，可與ADIS-16460實現原位插拔替換、內部
2024-01-18 13:46:16
有誰知道貿澤電子賣的運放里面有假貨嗎？
2020-06-06 15:40:23
深圳哪家公司有智能管理單元(IMU)
2017-09-01 14:16:32
我正在將 Bosch BMI270 IMU 添加到我的基于i.MXRT685（特別是 MIMXRT685SFVKB） 的項目中，我唯一可用的串行通信端口是 FlexSPI。我可用的引腳集如下
2023-03-17 06:19:22
的50%或者更低。Bosch BMI160專為智能手機、平板電腦、可穿戴設備設計，內置智能計步算法，可通過寄存器直接讀取步數。內置的3軸加速度和3軸陀螺儀可以實現
2022-04-06 15:55:50
Bosch BMI270超低功耗智能慣性測量單元 (IMU) 專門設計用于各種可穿戴應用，大大提高了加速度計性能。BMI270包含直觀的手勢、情景和活動識別功能，并集成了針對腕戴式設備專門進行優化
2022-04-07 13:36:31
博世Sensortec BMI088是一款高性能六軸慣性測量單元（IMU），具有高振動穩定性，專為無人機和機器人應用而設計。 BMI088專門設計用于有效抑制由于PCB上的共振或整個系統的結構而
2022-04-08 15:21:16
YIS370-U是一款輕量級、小尺寸、高精度、低功耗的工業級慣性測量單元，為無人智能化載體、穩定平臺、導航控制等應用提供精確的IMU原始角速率、加速度等信息。
2022-06-17 15:18:03
為了實現復雜的運動與導航控制，需獲取控制對象的空間姿態信息，設計了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機的姿態測量系統。介紹了ADIS16300慣性測量傳感器的
2010-07-21 15:25:11
23 Analog Devices, Inc.(ADI)，最近正式全面推出ADIS16407 iSensor IMU(慣性測量單元)，它在單個封裝中集成一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。
2011-06-24 09:03:192025 提出了一種捷聯式慣性測量單元的設計與實現方法。該系統以開環光纖陀螺和硅微加速度計作為慣性敏感元件，采用高速DSP 作為中央處理器實現數據采集、處理及輸出。重點介紹了系統
2011-09-13 15:01:5020 ADI全球領先的高性能信號處理解決方案供應商，最近正式全面推出第三代iSensor MEMS IMU(慣性測量單元)ADIS16488，這是一款戰術級10自由度(DoF)傳感器
2011-12-02 11:42:351937 霍尼韋爾（紐交所代碼：HON）近日宣布推出6DF系列六維運動變量型慣性測量單元，6DF系列產品可以應用在交通運輸系統、工業和航天系統。
2013-03-05 18:15:351156 MEMS慣性測量單元自動校準算法研究與實現
2015-11-25 10:22:4919 對于在反饋環路中采用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運動控制系統，傳感器對準誤差常常是其關鍵考慮之一。
2016-11-05 03:56:253578 
基于MEMS陀螺和加計的微慣性測量單元研制
2016-12-17 16:33:3912 基于分度臺轉位裝置的慣性測量單元智能檢測_王斌
2017-01-12 22:48:461 Bosch6軸傳感器規格書BST-BMI055-DS000-08
2017-02-07 18:01:4244 正在將MEMS慣性測量單元(IMU)用于個人交通工具平臺的自平衡制導系統，是否會有一款面向消費者，能消除各傳感器之間的全部對齊誤差，并且所有核心傳感器元件都集成在單個芯片上的IMU？
2017-08-29 15:30:216599 
在2018慕尼黑上海電子展上，Bosch Sensortec展示的三款最新核心產品組合，即用于可穿戴設備和物聯網的超低功耗加速度計BMA400，用于增強和虛擬現實的高性能慣性測量單元（IMU）BMI085 ，以及用于物聯網中虛擬用戶界面的交互式投影模塊。
2018-05-11 16:32:00976 在慕尼黑上海電子展上，Bosch Sensortec推出了一款高性能6軸慣性測量單元（ IMU ） BMI085 。BMI085在一個緊湊型封裝中集成了一個3軸16位MEMS加速度傳感器
2018-03-18 22:46:002559 ）使用與保管PA-IMU-01D 慣性測量單元為精密電子產品，使用時注意防塵、防潮、防霉，輕拿輕放，避免強烈沖擊和震動；不能隨意打開底蓋，以免儀器受損；機殼不屬于防水設計，應盡量避免在雨中使用或浸泡；輸入
2018-04-27 16:33:471885 BM1160是高度集成的、低功率的慣性測量單元（IMU），它提供精確的加速度和角速率（陀螺）測量。
2018-09-21 08:00:0016 ) 即日起開始備貨Bosch Sensortec的BMI088高性能慣性測量單元 (IMU)。Bosch BMI088采用Bosch經過驗證的汽車技術，是用于工業、惡劣環境無人機以及機器人應用的超穩定、低噪聲
2019-01-01 12:57:01430 bmi160是一個高度集成的低功耗慣性測量單元（IMU），它提供特定的加速度和角速率（陀螺）測量。
2019-03-11 08:00:0083 使用模擬設備的慣性測量單元（IMU）傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構建的捷聯慣性導航系統（SINS）。
2019-04-15 17:39:466828 
Bosch Sensortec在本次慕尼黑電子展推出了專為可穿戴應用打造的超低功耗智能慣性測量單元（IMU）——BMI270，這款IMU采用博世最新的MEMS工藝技術，結合了博世在汽車應用領域久經驗證的陀螺儀和獲得顯著改進的加速度計。
2019-04-03 16:21:025662 BMI270有兩種應用特定型版本?！笆謩荨卑姹究蓹z測手勢，包括輕彈進/出，手臂上/下和手腕傾斜。此版本為Wear OS by Google系統所設計，確保為最終用戶提供簡便快捷且功能豐富
2019-04-03 16:41:495482 我們展示了ADIS16480十自由度IMU測量姿態（滾動、俯仰和偏航）并發送到PC。此數據連同慣性位置（偏移、加速度和速度）可用于使飛機、炮彈等保持穩定。
2019-06-25 06:15:001834 Bosch Sensortec旗下最新的BMI270慣性測量單元包括一個集成的即插即用步進計數器，用于直觀的手勢、上下文和活動識別，并專門針對腕戴式設備中的精確步進計數獲得了優化。通過獨立于主系統處理器處理多項活動跟蹤、步數和手勢識別功能，BMI270可提供超低功耗并顯著延長系統電池壽命。
2019-10-28 16:26:165875 
單封裝BMX160有效取代了當今主流的雙組件解決方案，即6軸慣性測量單元（IMU）與3軸地磁傳感器的組合。這款創新9軸運動傳感器為克服對磁傳感器定位的當前限制提供了所需的布局靈活性。與Bosch Sensortec的工業標準6軸BMI160慣性測量單元的引腳和寄存器兼容性簡化了設計升級任務。
2019-10-29 11:41:196489 Bosch Sensortec 公司的BMI160 慣性測量單元（IMU）將最頂尖的 16 位3 軸低重力加速度計和超低功耗3 軸陀螺儀集成于單一封裝，專為智能手機、平板電腦、可穿戴設備、遙控器、游戲控制器、頭戴式設備及玩具等市場的高精度6 軸、9 軸永不斷訊（always-on）應用而設計。
2019-10-29 11:54:057382 慣性測量單元Inertial measurement unit，簡稱IMU，是測量物體三軸姿態角（或角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計，是慣性導航系統的核心裝置。借助內置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU可測量來自三個方向的線性加速度和旋轉角速率，通過解算可獲得載體的姿態、速度和位移等信息。
2019-10-04 17:12:0010522 DFRobot聯合Bosch新推BMI160 6軸慣性運動傳感器，采用MEMS傳感器封裝，將最頂尖的16位3軸加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成在一起。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時，耗電典型值低至950μA，僅為市場上同類產品耗電量的50%或者更低。
2019-12-31 15:14:534477 
慣性測量單元（Inertialmeasurementunit，簡稱IMU）被定義為“無需外部參考的可測量三維線運動及角運動的裝置”，即測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。
2020-01-23 11:49:003523 慣性測量單元（Inertialmeasurementunit，簡稱IMU）被定義為“無需外部參考的可測量三維線運動及角運動的裝置”，即測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。
2020-02-12 15:58:243698 中國，2020年3月13日——意法半導體推出最新的ISM330DHCX 和 LSM6DSRX iNEMO6軸慣性測量單元（IMU），將動作檢測機器學習內核（MLC）技術的優勢擴大到工業和高端消費應用領域。
2020-03-13 10:40:482536 慣性傳感器包括加速度計（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單、雙、三軸組合慣性測量單元（也稱IMU）和AHRS。這里我們著重介紹加速度計和陀螺儀。
2020-03-27 11:55:1713908 
IMU慣導系統中都有什么？ 這次主要根據我收集的一些慣性導航imu的一些知識資料來簡單講解一下這個各系統中都有哪些部件組成。 IMU慣性測量系統整個在是由一個金屬外殼封裝里面由一個IMU包含了三個
2020-03-30 16:38:161010 這個各系統中都有哪些部件組成。 IMU慣性測量系統整個在是由一個金屬外殼封裝里面由一個IMU包含了三個單軸的加速度計、三個單軸的陀螺、以及一些電路組成。 加速度計檢測物體在載體坐標體系獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號
2020-06-15 11:12:441350 詳細解說IMU慣性測量單元 IMU可獲得載體的姿態、速度和位移等信息，被廣泛用于汽車、機器人領域，也被用于需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機等慣性導航設備中。 基于MEMS技術的IMU
2020-06-11 11:00:131752 詳細解說IMU慣性測量單元 IMU可獲得載體的姿態、速度和位移等信息，被廣泛用于汽車、機器人領域，也被用于需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機等慣性導航設備中。 基于MEMS技術的IMU
2020-06-01 11:22:016930 慣性測量單元的原理和應用介紹 慣性測量單元是通過加速度計和陀螺儀測量運動載體的方位與姿態的裝置，它與AHRS的功能與裝置都很相像，但是最大的區別是航姿參考系統包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息
2020-06-01 11:09:294336 慣性測量單元的原理和應用介紹 慣性測量單元是通過加速度計和陀螺儀測量運動載體的方位與姿態的裝置，它與AHRS的功能與裝置都很相像，但是最大的區別是航姿參考系統包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息
2020-06-08 17:24:232644 IMU和AHRS之間的區別 AHRS航姿參考系統 航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統（AHRS）包含了嵌入式的姿態
2020-04-20 11:02:132029 IMU慣性測量單元是什么？ 慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度
2020-04-20 10:32:576231 IMU慣性測量單元是什么？ IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。 IMU的基組成 利用
2020-04-18 00:35:09740 IMU慣性測量單元的基本原理 IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。 其中一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號
2020-04-26 15:26:353559 慣性測量單元的應用 慣性測量單元用于安裝了慣性導航系統的交通工具。如今，幾乎每個商業或軍事船只都安裝了慣性測量單元。大多數飛機也配備了慣性測量單元。同時，慣性測量單元也在飛行器中單獨使用,將慣性測量
2020-04-26 11:28:34731 慣性測量單元的應用 慣性測量單元用于安裝了慣性導航系統的交通工具。如今，幾乎每個商業或軍事船只都安裝了慣性測量單元。大多數飛機也配備了慣性測量單元。同時，慣性測量單元也在飛行器中單獨使用,將慣性測量
2020-04-26 11:19:071727 IMU慣性測量單元介紹 慣性測量單元的工作原理是：使用一個或多個加速度感應器，探測當前的加速度速率；使用一個或多個偏航陀螺儀，檢測在方向、翻滾角度和傾斜姿態上的變化。有一些慣性測量單元還同時包括
2020-06-08 14:29:334054 IMU慣性測量單元詳解 慣性測量單元的工作原理。慣性測量單元的工作原理是：使用一個或多個加速度感應器，探測當前的加速度速率；使用一個或多個偏航陀螺儀，檢測在方向、翻滾角度和傾斜姿態上的變化。有一些
2020-06-01 10:37:199178 BMI270是一款超低功耗IMU，專為可穿戴應用而優化。IMU將精確的加速度和角速率測量與智能片上運動觸發中斷功能相結合。6軸傳感器將16位三軸陀螺儀和16位三軸加速度計組合在一個緊湊的2.5 x 3.0 x 0.8 mm3 LGA封裝中。
2020-06-04 08:00:0038 傾角傳感器和IMU的區別 （IMU）學名慣性測量單元，所有的運動都可以分解為一個直線運動和一個旋轉運動，故這個慣性測量單元就是測量這兩種運動，直線運動通過加速度計可以測量，旋轉運動則通過陀螺。我假設
2020-06-15 10:39:453121 為了應對日益增長的市場需求，Bosch Sensortec在“長期供貨計劃”中先期提供以下三款產品：BMI090L慣性測量單元（IMU）、BMA490L加速度計和BMP390L氣壓傳感器。
2020-07-31 17:39:053343 為了響應不斷增長的市場需求，Bosch Sensortec 在“長期供貨計劃”中提供三種產品：BMI090L 慣性測量單元（IMU）、BMA490L 加速度計和 BMP390L 氣壓傳感器。
2020-08-11 10:49:231028 IMU指的是慣性測量單元。IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。
2020-11-20 15:24:1954523 ADIS16490/ADIS16495/ADIS16497：戰術級慣性測量單元(IMU)，具有業界最低的SWAP+C
2021-04-30 12:25:120 iSensor MEMS慣性測量單元(IMU)手冊
2021-05-24 09:37:1121 九軸慣性測量單元IMU_MPU6050中文數據手冊。
2022-03-07 16:31:472 IIM-46234模塊可以在精密應用中提供很高的性能。另一方面，IIM-46230模塊能以較低的成本供貨，適用于不需要相同精度水平但仍需要方便、穩健和準確的慣性測量的應用。
2022-05-05 11:31:343246 
意法半導體新發布了集成機器學習（ML）內核的車規級慣性測量單元（IMU）ASM330LHHX，使智能駕駛向高度自動化駕駛更近一步。ML內核可實現快速實時響應和復雜功能，同時降低系統功耗要求。
2022-06-09 09:12:163858 據麥姆斯咨詢介紹，慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。通常，IMU內部集成3軸陀螺儀和3軸加速度計，以及運動/姿態算法。如果IMU內部集成的傳感器采用MEMS技術實現，那么可被稱為MEMS IMU。
2022-09-28 10:32:22786 還較為復雜。為了解決這個問題，Bosch Sensortec推出BMI323，這是一款價格實惠的慣性測量單元(IMU)，具有出色的性能和集成功能，能夠縮短開發時間。
2022-10-21 11:13:28515 電子發燒友網報道（文/李寧遠）慣性測量單元一直都是MEMS領域中極為重要的一類產品，不管是在消費電子、工業自動化還是汽車自動駕駛領域都有著廣泛的應用。將加速度傳感器、陀螺儀等MEMS器件（有些還會
2022-11-02 07:20:061324 BMI160是一個慣性測量單元（IMU），由一個最先進的三軸、低g加速度計和一個低功率三軸陀螺儀組成。它被設計用于低功率、高精度的6軸和9軸應用，適用于手機、平板電腦、可穿戴設備、遙控器、游戲控制器
2022-11-21 18:49:3810563 
電子發燒友網站提供《使用arduino/genuino 101的板載慣性測量單元(IMU)教程.zip》資料免費下載
2022-12-19 09:35:230 直接使用慣性測量單元 (IMU)
2022-12-28 09:51:22750 
? 倍加福推出全新慣性測量單元IMU F99系列，實現動態應用中更準確的傾角檢測，它采用了速度傳感器和陀螺儀的創新組合，有效補償外部加速度。通過傳感器內置的融合算法，可對各種應用和運動模式進行配置
2023-01-13 13:39:571605 意法半導體推出一種全新的IMU（慣性測量單元）器件-LSM6DSV16BX，這款獨特的超集成IMU將人類感官與環境結合，能夠實現卓越的聆聽體驗、新的用戶交互方式和精準的活動跟蹤，為耳戴設備帶來智能化特性。
2023-03-30 11:42:42390 據麥姆斯咨詢報道，近期，新納傳感（ACEINNA）宣布高性能慣性測量單元（IMU）IMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361141 
航向姿態參考系統（英文簡稱AHRS）和慣性測量單元（英文簡稱IMU）的聯系與區別
2021-12-17 14:10:36736 
圍繞航向姿態參考系統（英文簡稱AHRS）和慣性測量單元（英文簡稱IMU），來介紹一下，AHRS和IMU的在利用加速度傳感器、陀螺儀、磁力計等傳感器進行慣性測量等方面的聯系與區別，以及它們各自的適用領域。
2022-02-15 16:35:201239 
越來越多的機器人系統配備了多個慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標，當用于控制時期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野，單個IMU經常被安裝在相當遠的距離上。
2023-07-08 09:41:451103 
據麥姆斯咨詢報道，近期，無錫凌思科技有限公司（簡稱：凌思科技）宣布其開發的IMU500高精度汽車級MEMS慣性測量單元（IMU）已開始批量生產。
2023-07-14 10:17:26338 TAC-440 IMU的突破性性能基于EMCORE成熟的石英MEMS慣性傳感器技術。EMCORE的石英技術結合了石英材料固有的大信號輸出和熱穩定性，可重復、大批量生產精密加工的傳感器結構。
2023-09-15 11:48:12140 慣性測量單元（英語：Inertialmeasurementunit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。一般的，一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量
2023-11-04 08:30:18184 
村田MEMS慣性測量單元（IMU）SCHA634產品分析
2023-11-27 16:27:32387 
M-G370PDS0是一個小的形狀因子慣性測量單元（IMU），具有6個自由度：三軸角率和線性加速度，并提供高穩定性和高精度的測量能力精密補償技術。各種校準參數被存儲在IMU的存儲器中，并且是
2024-01-11 09:55:450 一般描述M-G552PJ1是一個小的形狀因子慣性測量單元（IMU），具有6個自由度：三軸角速率和線性加速度，并提供了高穩定性和高精度的測量能力與使用的高精度補償技術。通過控制器局域網（CAN）接口
2024-01-12 10:56:270 關于慣性測量單元的應用場景闡述
2024-01-19 11:25:22288 精工愛普生公司(TSE:6724，“愛普生”)開發了M-G370PDG(“M-G370G”)，擴展了其慣性測量單元1(IMU)陣容，該IMU配備了高性能的六自由度傳感器。M-G370G將于2023
2024-02-27 14:36:31119 
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