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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>多傳感器集成機(jī)器智能平臺在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用分析

多傳感器集成機(jī)器智能平臺在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用分析

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; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì); 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報(bào)警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動學(xué); 4.人工智能機(jī)器視覺;技術(shù)指標(biāo)
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2018-01-03 17:09:03

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2018-11-28 16:20:46

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,在營銷客服、智能家居、智能車載、智能穿戴領(lǐng)域都有著迅猛發(fā)展。語音智能機(jī)器人是一款結(jié)合CRM,適用于產(chǎn)品業(yè)務(wù)或服務(wù)推廣需求的語音營銷服務(wù)平臺!通過精準(zhǔn)語音平臺,***潛在客戶群體,并模擬銷售專家溝通
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中國傳動網(wǎng):小i機(jī)器人現(xiàn)身軟洽會,智能機(jī)器人來了!

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2020-08-18 07:43:38

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點(diǎn)、靈活性和容錯(cuò)性方面具有更多的優(yōu)勢,因此復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中,這些機(jī)器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18

協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用類型

系統(tǒng)的定位信息將相互配合并補(bǔ)償錯(cuò)誤。此外,在給定的情況下,不同的傳感器某些技術(shù)領(lǐng)域可能更實(shí)用,例如攝像機(jī)遇到視覺障礙時(shí)將無法運(yùn)行。在這種情況下,其他技術(shù)傳感器將保持系統(tǒng)功能。  隨著機(jī)器人逐漸向著
2020-12-01 14:24:33

變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點(diǎn)高度,從而使載物平面維持平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景,如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人,抗震救災(zāi)時(shí)快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45

基于傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

  本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是未知環(huán)境下依靠傳感器信息,運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法,提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息,使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物,最終向目標(biāo)靠近
2018-11-01 15:08:27

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

。利用ARM處理平臺,通過RS-485總線驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動機(jī)器人行走。 導(dǎo)覽機(jī)器人要求傳感器精度稍高,重復(fù)性好,抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性和可靠性高。機(jī)器人在行進(jìn)過程中必須能夠準(zhǔn)確獲得其位置信息,數(shù)字羅盤可靠輸出
2019-07-04 08:30:00

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機(jī)器人

傳感器實(shí)現(xiàn),包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機(jī)器視覺是感知信息量最大的傳感器,可感知位置、顏色、紋理、字符等信息。基于機(jī)器視覺的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機(jī)器人”的標(biāo)配,機(jī)器視覺包括視覺傳感器智能
2018-05-31 09:36:03

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人的控制有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

如何實(shí)現(xiàn)擁有強(qiáng)悍功能智能巡檢機(jī)器人

,構(gòu)建智慧運(yùn)維軟件平臺,實(shí)現(xiàn)對該空間內(nèi)的基礎(chǔ)屬性做常態(tài)化的檢測,來保證設(shè)施的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。智能巡檢機(jī)器人一般分為三大部分——機(jī)器人運(yùn)行部分、物聯(lián)傳感部分和應(yīng)用部分,分別用來“保障機(jī)器人的正常運(yùn)行”、“感知
2023-04-12 15:49:23

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺
2019-07-31 06:23:18

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

家庭智能小管家機(jī)器人資料分享!

:81328832下載地址:https://bbs.usoftchina.com/thread-203794-1-1.html基于互聯(lián)網(wǎng) 的智能機(jī)器人管家_論文:該項(xiàng)目是基于嵌入式開發(fā)平臺機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人
2019-10-09 20:32:08

家庭移動機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

嵌入式模塊化機(jī)器人的路徑怎么規(guī)劃?

隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、可配置化;伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化;傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化。機(jī)器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01

嵌入式模擬智能機(jī)器人提供了新的自主水平

中提取盡可能的信息。根據(jù)控制算法的決定,更好的執(zhí)行可以更快,更準(zhǔn)確地動作。今天的技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人已經(jīng)獲得了很多自主權(quán),并使用來自互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體相機(jī)傳感器,激光雷達(dá)和雷達(dá)的傳感器來適應(yīng)各種各樣
2019-04-16 10:07:33

工業(yè)機(jī)器人在五個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

發(fā)生在人和協(xié)作機(jī)器人之間。必須確保機(jī)器人手臂與人或任何物體之間發(fā)生碰撞的情況下,機(jī)器人手臂中集成傳感器立即關(guān)閉機(jī)器人。如果一個(gè)傳感器或其后的電子電路發(fā)生故障,機(jī)器人也會關(guān)閉。因此,機(jī)器人制造商必須
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制(RC),運(yùn)動控制(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工匠機(jī)器人 vs 大國工匠

遵循預(yù)定的路徑。 10.輔助機(jī)器人越來越多的人將從輔助機(jī)器人提供的獨(dú)立性和更高的生活質(zhì)量中獲益。為了感知、處理以及與人類交流,輔助機(jī)器人采用傳感器智能的算法,可以讓人們自己的家中獨(dú)立而安全地生活。 來源:我愛方案網(wǎng)
2022-10-18 14:34:33

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個(gè)關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動,,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

擂臺機(jī)器人

紅外遙控擂臺機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控遙控機(jī)器人,將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點(diǎn):場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

教育機(jī)器人制造廠家,選擇鷗鵬!

深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司(簡稱:鷗鵬智能)是專注于教育機(jī)器人、教學(xué)機(jī)器人、競賽機(jī)器人、展示機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)傳感器、控制和自動化智能產(chǎn)品的開發(fā)、研制、生產(chǎn)和應(yīng)用的高科技企業(yè),是深圳市雙
2016-03-30 11:33:54

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺系統(tǒng)軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——傳感系統(tǒng)

的辦法,使之根據(jù)特定的碰撞標(biāo)記來檢測震動,但這并非萬無一失。機(jī)器人周圍添加了耦合了氣動帶的壓力傳感器后,此系統(tǒng)就可以擁有兩個(gè)不同的傳感信息源,這樣就能夠提高碰撞事件檢測的精確度。所以,未來機(jī)器人更精細(xì),更好的為人類服務(wù)的重大突破點(diǎn),就在于傳感系統(tǒng)。
2015-02-04 16:35:49

淺析機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用

摘要:機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個(gè)國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46

海西智能下棋機(jī)器人

解決智能化生產(chǎn)的有效保障。公司智能集成方面擁有5年的成功經(jīng)驗(yàn)。公司主打產(chǎn)品有:人機(jī)對戰(zhàn)下棋機(jī)器人、跳舞表演機(jī)器人、家用陪護(hù)機(jī)器人等。其中,人機(jī)對戰(zhàn)下棋機(jī)器人是目前國內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)一對真人對戰(zhàn)的互動機(jī)器
2018-08-07 09:03:07

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2019-07-31 07:46:31

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

傳感器機(jī)器人增加了感覺,也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面,就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1.二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動
2018-11-08 15:52:28

群舞蹈機(jī)器人表演

和Zigbee通訊模塊,并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個(gè)由Arduino控制組成的協(xié)調(diào)進(jìn)行協(xié)同控制,既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行,也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測量距離3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能工作時(shí)可以不依賴的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器,機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

辰漢-如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)的大潮,嵌入式處理正在完成以前臺式處理做不到的事情,于是乎機(jī)器人現(xiàn)階段又被重新定義。現(xiàn)在的消費(fèi)領(lǐng)域,某些配備智能
2017-06-09 17:18:49

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動作中發(fā)揮作用?

的角度傳感器。與傳統(tǒng)的傳感器相比,它可以更大的溫度范圍內(nèi)更準(zhǔn)確地檢測旋轉(zhuǎn)體的角度和位置。除了機(jī)器人電機(jī)外,它還被廣泛用于電動汽車電機(jī)的角度檢測、電動動力轉(zhuǎn)向(EPS)的轉(zhuǎn)向角檢測、智能手機(jī)攝像頭
2022-03-04 14:41:19

協(xié)作機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48

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