智能傳感器定義

根據國標GB/T33905.3-2017《智能傳感器第3部分：術語》中的定義，智能傳感器（Intelligentsensor）是具有與外部系統雙向通信手段，用于發送測量、狀態信息，接受和處理外部命令的傳感器。

根據國標GB/T34069-2017《物聯網總體技術智能傳感器特性與分類》中描述，智能傳感器是由傳感單元、智能計算單元和接口單元組成，如下圖所示：

智能傳感器的分類

從智能化角度對智能傳感器進行分類，按智能傳感器結構、智能傳感器技術、信號處理硬件等方面。

智能傳感器的通信接口

根據國標GB/T34068-2017《物聯網總體技術智能傳感器接口規范》關于智能傳感器通信接口定義，智能傳感器接口是指智能傳感器之間、智能傳感器與外部網絡或系統之間進行雙向通信所需具備的物理接口和通信協議協議技術要求。通信接口包括不同的物理接口及通信協議，不同的通信協議之間應基于協議網關達到互操作和數據一致性的要求。

傳感器通信接口大致可分為有線和無線通信接口兩大類，如下所示：

PROFINET-PROFINET（ProcessFieldNet）是由PROFIBUS國際組織（PROFIBUSInternational，PI）推出，是一種適用于自動化行業的開放、實時工業以太網標準，使用TCP/IP組件和以太網標準，是一種實時的自動化技術。2014年PROFINET作為國家推薦性標準發布（GB/T25105.1~3-2014）。

EhterCAT-EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一種工業以太網現場總線。2003年推出，2007年成為國際標準（IEC61158），由EtherCAT技術協會（EtherCATTechnologyGroup，ETG）推廣EtherCAT技術，并負責對該項技術的持續研發。

POWERLINK-EthernetPOWERLINK是在標準以太網上集成了CANopen技術。EPSG（EthernetPOWERLINKStandardizationGroup）負責POWERLINK標準的制定和發展，向POWERLINK的會員和用戶發放免費的許可證。POWERLINK通信技術于2001年由貝加萊（B&R）研發并推向市場，中國成立了EPAC（中國EthernetPOWERLINK用戶組織）專門負責中國區POWERLINK的技術推廣。

SERCOSIII-是SERCOS（SErialReal-timeCOmmunicationSystem，串行實時通信系統）接口的第三代產品，是全球標準化的開放式數字接口，基于并符合以太網標準（IEEE802.3&ISO/IEC8802-3），主要用于工業控制、運動設備、輸入/輸出設備（I/O）和標準以太網節點之間的通信。

Ethernet/IP-EtherNet/IP（IP，IndustrialProtocol）是一種工業網絡協議，可為工業自動化應用部署標準以太網技術。與所有CIP網絡一樣，EtherNet/IP在其上層使用通用工業協議（CIP?）。CIPNetworks遵循開放系統互連（OSI）模型。EtherNet/IP和CIP技術由ODVA，Inc.管理，ODVA是一家全球貿易和標準開發組織，成立于1995年，擁有300多家企業成員。

EPA-EPA（EthernetforPlantAutomation）是我國自主研發的實時工業以太網標準。2001年10月由浙江大學牽頭，以浙大中控為主，清華大學、大連理工大學、中科院沈陽自動化所、重慶郵電學院、TC124等單位聯合承擔國家“863”計劃CIMS主題重點課題“基于高速以太網技術的現場總線控制設備”，開始制定EPA標準。2005年12月EPA被正式列入現場總線國際標準IEC61158（第四版）中的第十四類型，并列為與IEC61158相配套的實時以太網應用行規國際標準IEC61784-2中的第十四應用行規簇（CommonProfileFamily14，CPF14）。

CANopen-CANopen是基于CAN的更高層協議，是基于CAN總線的分布式工業自動化技術的標準。CANopen標準由“CANinAutomation（CiA）InternationalUsersandManufacturersGroup”維護，無需許可即可實施。

Modbus-Modbus是一種串行通信協議，最初由Modicon（現為施耐德電氣）于1979年發布，用于其可編程邏輯控制器（PLC）。自2004年4月Modbus協議的開發和更新由ModbusOrganization來管理。

PROFIBUS-PROFIBUS（ProcessFieldBus）是自動化技術中現場總線通信的標準，1987年由德國西門子公司等十四家公司及五個研究機構所推動。PROFIBUS作為IEC61158的一部分公開發布。

HART-HART（HighwayAddressableRemoteTransducer）通信協議是一種混合模擬+數字工業自動化開放協議。其最顯著的優勢在于它可以通過傳統的4-20mA模擬儀表電流回路進行通信。HART廣泛應用于從小型自動化應用到高度復雜的工業應用的過程和儀表系統，協議由RosemountInc.開發。

Zigbee-Zigbee是一種基于IEEE802.15.4規范的一套高級通信協議，用于創建具有小型低功耗數字無線個域網。

藍牙-藍牙是一種無線技術標準，用于設備間的短距離無線數據交換。藍牙使用全球通用免授權的2.4到2.485GHz頻段。早在1994年，藍牙技術由電信供應商愛立信公司發明，最初考慮將其作為RS-232數據線的替代方案。藍牙無線規范由藍牙技術聯盟（BluetoothSpecialInterestGroup，SIG）管理。

無線局域網-無線局域網（WLAN，WirelessLocalAreaNetworks）是一種無線計算機網絡，使用無線通信連接兩個或多個設備在有限的區域內（如家庭、學校、辦公樓等）形成一個局域網絡。大多數WLAN是基于IEEE802.11標準的。

RFID-射頻識別（RadioFrequencyIDentification，RFID）是一種無線通信技術，通過無線電信號來識別特定目標并讀寫相關數據。

無線HART-是一種無線傳感器網絡技術，基于高速可尋址遠程傳感器協議（HART，HighwayAddressableRemoteTransducerProtocol）。

WIA-PA-WIA-PA（WirelessNetworksforIndustrialAutomationProcessAutomation面向工業過程自動化的工業無線網絡標準技術）標準是中國工業無線聯盟針對過程自動化領域制定的WIA子標準，基于IEEE802.15.4標準的用于工業過程測量、監視與控制的無線網絡系統。

ISA100-ISA100.11a是由國際自動化協會（ISA，InternationalSocietyofAutomation）開發的無線網絡技術標準。
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