激光三角測距法作為低成本的激光雷達設計方案，可獲得高精度、高性價比的應用效果，并成為室內服務機器人導航的首選方案，本文將對激光雷達核心組件進行介紹并重點闡述基于激光三角測距法的激光雷達原理。
2023-12-27 18:20:33
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本例程主要幫助客戶快速熟悉我公司雷達，減少產品研發周期。Arduino板以UNO板和DUE板為例，分別代表只有一個串口和含有多個串口的板子。雷達以TF02為例，對于我公司的其他單點測距雷達（如
2017-11-22 11:12:03
求一激光測距雷達模塊最大測距30~50米即可測量精度10cm(要求可稍稍降低)價格在1000元以內
2015-07-09 16:01:13
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路，對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝，適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
Braking（AEB）AEB 是一種汽車主動安全技術，主要由 3 大模塊構成，其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。AEB 系統采用雷達
2017-10-18 17:18:24
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢，可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
漸漸覺得激光雷達是非常重要的。從左邊看，這是一個傳感器的輸入，如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數據輸入到系統的感知算法里，對于這個感知算法，我們會將這些數據進行處理分析
2017-09-08 17:24:48
供定位導航使用的激光雷達，到底什么才是衡量它實用和可靠的指標？ 測距范圍？采樣率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
激光雷達是什么 激光雷達最早的定義是 LIDAR，英文為 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探測和測距」。 其實更準確的一個定義是 LADAR：LAser
2020-07-14 07:56:45
比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。2．SLAM加強定位。激光雷達另一大特性是同步建圖（SLAM），實時得到的全局地圖，通過與高精度地圖中特征物的比對，可以實現導航及加強
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
機遇激光雷達在智能機器生態系統中有很多機遇。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機使用，用于構建物理環境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據，而對于計算機來說，點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
探測距離遠，且不易受外界環境的干擾，是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器。 N301導航型激光雷達 鐳神智能的激光雷達探測距離遠，最遠可達200米，測量精度高，可以很好的被用于地圖構建，在
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
作用，返回的帶有目標物質信息的信號被接收系統收集并進行處理以獲得需要的信息。所不同的是激光雷達的發射信號是激光，它是傳統無線電波雷達在光學頻段上的延伸。基于激光的各種特性，激光雷達具有很高的時空分辨率
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
）/顯示控制等內容。目前正在研究項目是基于FPGA ZCU102平臺的點云算法開發（YOLO-Complex），希望借助北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器可以進行特定場景的點云數據采集，以供算法
2020-05-28 17:32:37
TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器的硬件應用，了解實際應用案例，熟悉開發過程③基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器的項目籌備（分析軟硬件需求）④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調試，優化，分享。預計成果分享項目的開展，實施，結果過程，展示項目結果
2020-05-28 17:29:18
項目名稱：滅火彈測距試用計劃：1.申請理由：為了保證滅火效果，需要在一定距離上起爆滅火劑2.申請計劃：設計滅火控制器，預留串口接口在滅火彈上裝激光雷達傳感器，在4-8m上空播撒滅火劑評估測距精度，近炸效果在可能的情況下對不同速度下的雷達測距進行試驗
2020-05-28 17:31:48
` 首先很榮幸能夠拿到北醒TFmini-S測距激光雷達的試用資格。剛開始使用，只是簡單的用上位機測試了一下，cm級的測試精度，測試效果非常不錯。一、外觀形狀 收到快遞發現是非常小的盒子，打開盒子后
2020-06-13 22:08:00
一款供定位導航使用的激光雷達，到底什么才是衡量它實用和可靠的指標？ 測距范圍？采樣率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標
2018-02-02 14:06:27
激光雷達和與之競爭的傳感器技術（相機、雷達和超聲波）加強了對傳感器融合的需要，也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。 傳感器技術、成像、雷達、光探測技術及測距技術
2018-09-10 14:10:45
環境的感知結果。 然而由于激光雷達的固有特性導致激光雷達在雨霧、灰塵環境中不要用，會將雨霧、灰塵識別成障礙物。有過無人駕駛開發經驗的工程師可能會體會比較深。這個問題的根本原因是幾個雷達的光束打到雨霧
2020-09-24 14:17:56
。四、寸有所長：單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
、寸有所長：單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09
。四、寸有所長：單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
達22m的量程和更為穩定的測距性能。 北醒結合創新的生產工藝和軟、硬件多項優化，使得激光雷達真正達到了消費級，可應用到更廣泛的領域。 ? 遠、準、穩 ? 最遠測距可達22m， 高頻率的實時測量，具有
2018-01-04 10:21:23
達22m的量程和更為穩定的測距性能。 北醒結合創新的生產工藝和軟、硬件多項優化，使得激光雷達真正達到了消費級，可應用到更廣泛的領域。遠、準、穩最遠測距可達22m， 高頻率的實時測量，具有完善的數據處理
2018-01-11 09:24:14
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
。四、寸有所長：單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時，對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達）技術，可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
激光測距原理是什么？如何實現激光脈沖測距雷達系統？
2021-04-29 06:14:35
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法，可保證產品在
2018-01-04 10:22:39
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法，可保證產品在
2018-01-11 09:22:38
激光雷達RPLIDAR A1使用教程一.雷達硬件連接1.A1雷達包含組件RPLIDAR A1開發套裝包含了如下組件：oRPLIDAR A1模組（內置 PWM電機驅動器）oUSB適配器oRPLIDAR
2022-01-05 07:25:49
開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術（激光雷達）來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統和計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達
2017-10-23 17:51:41
圖2：安防激光雷達、攝像頭、報警器多手段協同激光雷達+安防監控優勢近年來，激光雷達技術飛速發展，從簡單的激光測距技術，逐步發展出激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術。其工作環境也從
2020-02-29 17:03:44
問題，就是：給了機器人一雙“眼睛”。 通過激光雷達，機器人可以向外界發射紅外線光源，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位，幫助機器人構建所在環境的高精度輪廓信息，輔助機器人。 通過觀察這對CP
2019-02-15 15:12:28
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
求分享Benewake TFmini-S\TFmimi Plus\TFluna\TF02-Pro\TF03雷達在PYTHON上的例程
2021-09-30 06:06:07
先進技術的初創公司競爭，同時傳統供應商也積極布局投資希望能夠達成戰略合作關系以便快速獲得先進技術。毫米波雷達：與激光雷達相比，毫米波雷達具有探測距離遠，不受天氣狀況影響以及成本低的優勢。由于毫米波雷達
2017-09-06 11:36:58
自動導航車（Automatic Guided Vehicle，即AGV）領域的固態激光雷達CE30。對比傳統的機械式激光雷達，激光雷達是通過機械轉軸的高速旋轉來完成四周環境的掃描。固態激光雷達顧名思義
2017-12-07 14:47:45
模式，適合于激光雷達和激光測距。主要特點 ? 雙通道單精度模式 46ps ? 單通道雙精度模式 23ps ? 非校準測量范圍 3.5ns（0ns）至 16μs ? 校準測量范圍 3.5ns（0ns）至
2021-07-15 19:40:49
`大多數機器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達視場角較小（2°~3.6°），建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側，增大探測范圍和安全冗余，若機器人本身尺寸較小，也可以機身前方僅安裝1個雷達
2020-05-12 14:11:35
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3D激光掃描測距儀(3D激光雷達)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
可制成各種中遠距離激光測距儀、激光雷達等。目前，脈沖式激光測距廣泛應用在地形地貌測量、地質勘探、工程施工測量、飛行器高度測量、人造地球衛星相關測距、天體之間距離測量等遙測技術方面。 另外，脈沖測距方法
2018-09-10 14:21:58
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
，價格要比激光雷達便宜，但由于探測精度的限制，對于工程師而言，毫米波雷達只能應用于簡單的場景中。 激光雷達的探測距離比攝像頭遠，能夠準確的獲取物體的三維信息，而且探測到的數據量遠超過毫米波雷達，魯棒性
2017-08-21 14:54:32
`歷經40余年的發展，激光雷達技術已從最初的激光測距技術，逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，因此出現了各種不同種類的激光雷達，被廣泛應用于各個領域，激光雷達在很多
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
全球激光雷達市場，北美占據整個市場收入的45％左右，歐洲占據33％市場份額。據前瞻產業研究院發布的《激光雷達行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》數據顯示，隨著我國經濟發展，激光雷達應用領域增加，我國激光雷達市場規模將會大幅度增長。
2018-05-25 15:42:3927046 
就像大家所熟知的那樣，路程=速度×時間，激光雷達的測距過程也離不開這個公式。在空間中，激光的飛行速度是已知的3×108 m/s。現有的激光雷達測距方法有很多種，除了直接測量激光脈沖飛行時間的方式，還可以通過對發射激光信號的幅度、頻率等參數進行調制來間接的獲取目標的距離信息。
2020-09-02 16:56:2920838 據9月3日新聞報道，北醒（北京）光子科技有限公司自主研發的激光雷達測距模組通過相關車級標準，成功被用于某品牌suv乘用車的量產項目。 那激光雷達測距模組在suv乘用車是如何工作的呢？據悉，在搭載
2020-09-17 14:17:23587 2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發民眾討論。 雖然蘋果產品
2021-01-15 16:12:5713484 音圈模組激光雷達助力國產乘用車。近日，北醒正式發布其激光雷達（LiDAR）測距模組已用于乘用車量產項目，標志著北醒激光雷達的測距模組已符合車級標準，也標志著國內量產乘用車在使用激光雷達技術上邁出
2020-10-12 14:44:56495 ”激光雷達進入前裝車廠，是大多數激光雷達公司的目標。但是，路徑有很多種。北醒選擇先讓激光雷達的測距模組登陸汽車前裝市場。讓產品在大規模量產中反復打磨，再促進包含測角功能的3D激光雷達整體的成熟
2020-10-09 15:27:062389 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 目前市場上機械式激光雷達使用了不同的測距原理，主要可分為三角測距和ToF測距兩類，使得雷達整體設計在尺寸、性能和成本上有較大差異。 接下來將為大家詳細介紹兩類測距方式的技術原理，幫助研發人員加深理解，從而選擇更適
2021-04-09 11:10:365603 
的三維信息，并且具有良好的指向性，抗干擾性強，測距精度高。 直接表現激光雷達系統測距性能的是其中系統級指標，測距能力反映在指標上表現為max測程與測距精度。保證系統的發射機指標與接收機指標為保證測距系統的性能提供了基礎
2021-10-08 09:44:395903 
音圈模組激光雷達在交通基礎設施監測領域的應用。近日，Toshiba發布了一款新的固態激光雷達，它可以在保持200米探測距離的同時，提供業界很小的體積和更強的抗振、抗風性能，此外，相比業界同尺寸
2021-11-23 16:43:21490 音圈模組加持的激光雷達技術太強悍了。年初搭載了華為自動駕駛系統的車輛在復雜的城市道路，上演了一把如老司機般的平順操作，帶火了激光雷達，如今搭載激光雷達的車型確實越來越多。 那么激光雷達的在各種場景
2021-11-29 10:09:32378 音圈模組激光雷達芯片獲第六屆“鈴軒獎”。近日，汽車產業界的巨頭獎項“鈴軒獎”在武漢正式揭曉，萬集科技新型CMOS工藝兼容全固態激光雷達芯片獲本屆鈴軒獎集成電路類突出獎。 據小編音圈模組獲悉
2021-12-11 10:53:50556 音圈模組助力的第三代激光雷達LiDAR系統。近日，France汽車零部件巨頭法雷奧（Valeo）發布了第三代激光雷達（LiDAR）系統，顯著提升了探測距離和分辨率。這款“第三代”激光雷達將于2024
2021-12-27 14:15:29655 激光雷達主要是由激光發射器、接收器、處理器以及激光操控模組這四個模塊構成。使用激光雷達測距，多用飛行時間法（TOF）。
2022-02-22 09:18:572483 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122719 什么是激光雷達(LiDAR)？激光雷達將雷達測距功能與攝像頭角分辨率相結合，用來提供準確的深度感知傳感，從而完成圖像(圖1)。
2022-10-21 16:44:355866 激光雷達的本質是一種以激光為輻射源的主動探測器，通過測距和測角來實現探測目的。激光雷達LiDAR（Light Detection and Ranging）是激光探測及測距系統的簡稱，另外也稱 LADAR（Laser Detection and Ranging）。
2022-10-27 11:53:208335 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
激光雷達，激光測距，激光測速，商用服務機器人，物流AGV車，大屏互動
2022-01-12 18:43:23593 
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-24 12:50:104631 
6月18日，北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake(Beijing)Co.,Ltd）針對市面上疑似對北醒TF系列激光雷達相關專利權構成侵權的激光雷達產品，正式向杭州市中級人民法院提起侵權訴訟
2022-06-22 09:21:14309 
小身材，大能量，這是什么樣的神仙產品呢？BenewakeTF-LC02激光雷達測距模組TF-LCO2是一款包含了高精度ToF傳感器的激光雷達測距模組，其內部自帶TDC
2022-10-13 09:28:45398 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 音圈模組助力大疆發布全新激光雷達。眾所周知，大疆機載激光雷達技術可廣泛應用于測繪、電力、林業、工程基建等多種行業。近日，大疆正式發布全新一體化行業應用激光雷達負載禪思L2，這是繼大疆首款激光雷達負載
2023-10-20 08:59:26265 晶振是激光雷達系統中的重要組成部分，對于保證激光雷達的測距精度和穩定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 目前激光雷達的測量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對激光雷達的硬件要求高，但測量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領域。而激光三角測距法因其成本低，精度滿足大部分商用及民用要求，故得到了廣泛關注。
2023-12-25 10:04:56189 
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