近年來，伴隨著中國(guó)市場(chǎng)電商、快遞等行業(yè)的快速崛起，物流行業(yè)發(fā)展機(jī)遇廣闊。倉(cāng)儲(chǔ)物流升級(jí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備向智能化、自動(dòng)化發(fā)展，提升利潤(rùn)的內(nèi)在需求驅(qū)動(dòng)物流方式從人工向機(jī)械化、智能化演進(jìn)。

叉車，作為自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具，在企業(yè)物流系統(tǒng)中扮演重要角色。在貨物的快速及準(zhǔn)確的配送過程中，安全和有效是貫穿整個(gè)過程是關(guān)鍵的因素。倍加福傳感器解決方案確保了物流運(yùn)輸車輛的可靠運(yùn)行，提高物料搬運(yùn)效率。

叉車應(yīng)用解決方案

叉車機(jī)械制造，正逐步邁向智能、靈活、柔性化，要求更高的定位精度、更安全的操作體驗(yàn)等等，叉車市場(chǎng)迎來巨大發(fā)展空間。

多年來，倍加福始終致力于智能傳感器和解決方案的開發(fā)，如今，倍加福已為物流各應(yīng)用領(lǐng)域，提供專業(yè)、智能的可靠導(dǎo)航、安全防護(hù)、準(zhǔn)確定位等一站式解決方案。

快來探索前沿的傳感器技術(shù)吧，了解更多倍加福叉車應(yīng)用的解決方案......

激光導(dǎo)航

1R2000 2D LiDAR傳感器

搭載有高性能的倍加福R2000系列激光掃描儀，使自動(dòng)化無(wú)人駕駛AGV叉車具有更高的定位精度、穩(wěn)定而可靠，按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)，幫助工廠節(jié)省大部分人力，降低實(shí)施成本，智能識(shí)別外部環(huán)境，準(zhǔn)確快速地建立環(huán)境地圖，規(guī)劃全局路徑。

在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，通過R2000系列激光掃描儀，自行360度多方位探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)地形，從而自動(dòng)識(shí)別定位建圖，避障，規(guī)劃運(yùn)行路線，幫助用戶企業(yè)提升自動(dòng)化水平，減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期。

亮點(diǎn)

光斑非常小， 反射板尺寸小;

測(cè)量速率最高250,000 測(cè)量值/s ;

最高角分辨率可達(dá)0.014 °;

開放的數(shù)據(jù)接口，提供原始數(shù)據(jù)輸出：包括距離值、角度值、能量值以及時(shí)間戳。

防撞保護(hù)、目標(biāo)識(shí)別

2R2300 3D LiDAR傳感器

將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在叉車后部，當(dāng)叉車倒車時(shí)，傳感器根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向角和速度，監(jiān)控叉車后方的區(qū)域。R2300采用高采樣頻率和高測(cè)量密度，確保能夠檢測(cè)到各種尺寸的物體和結(jié)構(gòu)。當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，觸發(fā)警報(bào)信號(hào)并停止車輛。

具有四個(gè)掃描平面的 R2300 3D LiDAR 傳感器，外形緊湊，易于集成到設(shè)備測(cè)量系統(tǒng)中，具有高可靠性，因此非常契合此類自動(dòng)小車的需求。R2300能夠在四個(gè)不同的平面上提供角度和距離的測(cè)量，可輕松實(shí)現(xiàn)行進(jìn)路線上及后方區(qū)域監(jiān)控。

亮點(diǎn)

基于脈沖測(cè)距技術(shù)(PRT)的3-D-LiDAR;

擁有4個(gè)掃描層，視場(chǎng)角100°*9°;

最高角分辨率可達(dá)0.1° ;

高精度感知及導(dǎo)航支持任務(wù)的理想解決方案。

貨叉位置測(cè)量

3恒力開度儀編碼器

當(dāng)叉車拾取或放置托盤時(shí)，首先必須通過控制器明確貨叉的當(dāng)前位置，再將貨叉準(zhǔn)確地移動(dòng)到目標(biāo)位置。貨叉高度的測(cè)量必須不受污垢以及各種機(jī)械影響和環(huán)境影響。即使在狹窄的空間內(nèi)，測(cè)量?jī)x器也能夠安裝在AGV上實(shí)現(xiàn)可靠測(cè)量。

ECA10TL 恒力開度儀旋轉(zhuǎn)編碼器，以高精度檢測(cè)叉車貨叉的高度位置。傳感器固定在AGV上，再將纜線孔連接到移動(dòng)的貨叉上。貨叉高度的線性運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為恒力開度儀殼體中的旋轉(zhuǎn)，再通過集成的絕對(duì)值編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，將貨叉準(zhǔn)確地定位在目標(biāo)高度。

亮點(diǎn)

測(cè)量長(zhǎng)達(dá) 60m 的直線運(yùn)動(dòng)，無(wú)精度損失;

提供各種產(chǎn)品組合，包括重載編碼器;

恒力開度儀可與各種通信接口結(jié)合使用;

準(zhǔn)確的高度檢測(cè)，不受光學(xué)條件和惡劣環(huán)境的影響。

貨叉伸展控制

4PMI-F90電感式位置系統(tǒng)

當(dāng)物流倉(cāng)儲(chǔ)中巷道較窄，而叉車體型龐大，在運(yùn)送貨物的過程中，位置調(diào)整面臨一定困難。因此，智能電動(dòng)叉車的橫向移動(dòng)功能，為叉車操控提供了很大的便捷。為了更好地將叉盤對(duì)準(zhǔn)貨物放置位置，操作人員可準(zhǔn)確控制貨叉的橫向位移，位移控制精度達(dá)1mm，而無(wú)需調(diào)整整車的位置。

F90系列PMI電感式直線位移傳感器，安裝在叉盤下方，并將目標(biāo)物磁塊安裝于叉盤上，能可靠地檢測(cè)當(dāng)前貨叉位置，并準(zhǔn)確控制其橫向位移。通過在PMI感應(yīng)系統(tǒng)中的提供測(cè)量量和開關(guān)量功能，同時(shí)還定義了兩個(gè)開關(guān)點(diǎn)或窗口。這樣不僅可以將叉盤的位置作為模擬值，還可以將兩個(gè)限位開關(guān)位置作為來自單個(gè)設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，無(wú)需額外的傳感器即可有效控制導(dǎo)輥系統(tǒng)。亮點(diǎn)

準(zhǔn)確檢測(cè)貨叉位置;

堅(jiān)固外殼;

無(wú)磨損，耐臟。

審核編輯：湯梓紅