汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:26
2467 電子發燒友網報道（文/周凱揚）即便是在車載激光雷達宣傳得如此火熱的當下，全球激光雷達市場的出貨量中，貢獻一半以上的還是工業與測繪用激光雷達。從去年Yole發布的激光雷達產業報告來看，雖然禾賽在車載
2023-04-14 04:06:002499 
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
順帶走紅了起來，于是，外界就知道了原來無人駕駛汽車用來感知外界環境的主要技術手段，正是這個被稱為激光雷達的“大鐵桶”。據稱，當時谷歌無人駕駛汽車使用的來自美國知名激光雷達廠家Velodyne的激光雷達
2017-10-20 15:49:06
雙通道、多脈沖的采樣能力、高速SPI通訊、多種測量模式，適合于激光雷達和激光測距。主要特點?雙通道單精度模式46ps?單通道雙精度模式23ps?非校準測量范圍3.5ns（0ns）至16μs?校準測量范圍
2021-01-24 21:02:44
束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達主要是應用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應用在汽車行業中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
Braking（AEB）AEB 是一種汽車主動安全技術，主要由 3 大模塊構成，其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。AEB 系統采用雷達
2017-10-18 17:18:24
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢，可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
、跟蹤，攝像頭也可以做物體的分類和跟蹤。毫米波雷達主要用于對物體障礙物識別。毫米波雷達、攝像頭和激光雷達這三個傳感器，有一些重合點。這是由傳感器本身的性質決定，他們有各自不可或缺的功能。毫米波雷達主要
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通過光電探測器形成信號接收，經過信號處理得到目標的距離、速度等信息或實現三維成像。激光雷達主要包括激光發射部分、掃描系統、激光接受部分和信息處理部分，結構較為復雜。從激光雷達的工作來看，主要分成四大部分：1）激光發射部分：激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，激光調制器通過光束
2021-09-13 06:30:11
供定位導航使用的激光雷達，到底什么才是衡量它實用和可靠的指標？ 測距范圍？采樣率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
應用于汽車的雷達成像，相比單線激光雷達在維度提升和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規是2.5D，而且可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達為什么這么貴？激光雷達是一個精密的光學儀器，需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正，并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加，呈幾何級數增長。所以產量非常低。價格自然就這么高了。“工業用品
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
機遇激光雷達在智能機器生態系統中有很多機遇。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機使用，用于構建物理環境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據，而對于計算機來說，點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
地實現多AGV小車的協調控制。 ■激光雷達在AGV小車中的使用 SLAM中可以進行環境信息感知的主要傳感器有激光雷達、攝像頭等。其中，基于激光雷達的AGV小車自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
數字化是很重要的一個環節。圖1是差分激光雷達接收系統的原理圖，圖上只列出了主要部件。下面我們重點介紹一下對數據采集卡的要求。激光雷達通常以20HZ的頻率發射激光脈沖，要求AD采集卡以10MHZ的速度與發射
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷達，能不能輸出數據到arduino上？或者說arduino能跟得上嗎？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
一款供定位導航使用的激光雷達，到底什么才是衡量它實用和可靠的指標？ 測距范圍？采樣率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標
2018-02-02 14:06:27
激光雷達被認為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當前 L2 級自動駕駛感知系統主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環繞車身共配有8個攝像頭，視野范圍達360度，對周圍環境
2023-09-19 13:35:01
為300ps，τ大約為300ps。 飛行時間激光雷達要求光電探測器和其后的電子學系統具有很小的時間抖動（δΔτ的主要貢獻因素）以及能夠發射短脈寬時間的脈沖激光器，例如相對昂貴的皮秒激光器。目前典型
2018-09-10 14:10:45
，激光雷達同樣可實現一定程度的雨雪霧霾塵穿透。現實生活中，絕大多數常規場景下，主要產生的為二次回波，三、四回波的情況相對較少，五次及以上的回波出現的概率近乎為零。在一些特殊場景中，如森林地區、莊稼地
2020-09-24 14:17:56
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47
出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時，對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達）技術，可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
局限性。當前主要應用于掃地機器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達傳感器特點：多維掃描、結構復雜、分辨率高、成本高多線激光雷達是單線激光雷達的升級版，成功彌補了單線激光雷達的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法，可保證產品在
2018-01-04 10:22:39
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
激光雷達、偵測激光雷達、水下激光雷達等，從而使激光雷達成為一類具有多種功能的系統。激光雷達由于其激光安全、精度高、識別障礙時間迅速等特點，被廣泛應用于無人駕駛、AGV智能小車、機器人運動、無人機測繪
2020-02-29 17:03:44
不難發現，激光雷達的大小、成本、性能在機器人身上都取得了較為理想的最佳值。不僅可以幫助機器人實現精確的服務，還能滿足復雜場景下的用戶需求。 說到這里，肯定有人會提出這樣一個問題，那就是：跟雷達擁有
2019-02-15 15:12:28
較高，因此非常適合用于泊車。 激光雷達激光雷達是軍轉民的高精度雷達技術。在汽車領域的應用，主要是用于無人駕駛系統，通常將激光雷達放置于車頂或車身的前后左右，但目前多處于試驗階段。激光雷達是以激光為工作
2019-09-19 09:05:02
。據了解，在不同技術路線中，所使用到的傳感器主要有激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭三類，且各具優缺點。 一、主流傳感器對比激光雷達：激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖，因此它在ADAS（先進駕駛輔助系統）及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看，機械式的多
2017-12-07 14:47:45
模式，適合于激光雷達和激光測距。主要特點 ? 雙通道單精度模式 46ps ? 單通道雙精度模式 23ps ? 非校準測量范圍 3.5ns（0ns）至 16μs ? 校準測量范圍 3.5ns（0ns）至
2021-07-15 19:40:49
。另一個就是比較火的AR（增強現實 ），通過LIDAR能夠測出這個現實中物體的大小尺寸，進而能夠很好的3D建模，當然待開發的應用還有很多很多，畢竟相當于賦予了手機一雙人的眼睛。主要說一下這個激光雷達
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
。 #激光雷達的特點 與同樣在汽車中有著一定應用的微波雷達相比，工作在光學波段的激光雷達其頻率比微波高2-3個數量級以上，有著更高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷達在測量過程中可
2018-09-10 14:21:58
，利用先進的算法處理彌補部件性能，從而大大降低了使用門檻和產品成本（僅為工業級產品的十分之一），在家用批量場景下，激光雷達的成本僅幾百元。 `
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
生產。目前全球100多家激光雷達公司大部分是TOF激光雷達。真正能夠從事FMCW激光雷達的研發公司，全球不超過五家。他們分別是Aurora、Cruise、Aeva和光勺科技。門檻特別高的原因主要是TOF
2020-03-16 19:27:55
，價格要比激光雷達便宜，但由于探測精度的限制，對于工程師而言，毫米波雷達只能應用于簡單的場景中。 激光雷達的探測距離比攝像頭遠，能夠準確的獲取物體的三維信息，而且探測到的數據量遠超過毫米波雷達，魯棒性
2017-08-21 14:54:32
主要以多線數為主，作用與機器人領域相當，主要是幫助汽車自主感知道路環境，自動規劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術是飛行時間，就是根據激光遇到
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
在激光雷達領域，Velodyne可謂是“一哥”級。它成立于1983年，2005年開始研發激光雷達，并于同年推出了第一款激光雷達傳感器。2007年，Velodyne用一款 64 線激光雷達進入360°高性能激光雷達領域，同時對外出售第一款激光雷達產品，拉開Velodyne布局激光雷達的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 光珀智能研發的車載激光雷達完美地解決了汽車自動駕駛對激光雷達提出的四大需求。
2019-06-20 14:37:296922 2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發民眾討論。 雖然蘋果產品
2021-01-15 16:12:5713484 本場主持人濱松高級市場推進工程師張杰先生進行了題為《車載激光雷達芯片的進階之路》的開場報告。張杰先生從“自動駕駛用激光雷達的落地路徑、落地過程中的問題、濱松產品升級方向”三個方面，向在場觀眾宏觀分析了中國自動駕駛激光雷達產業的機遇。
2020-09-26 09:35:457370 繼上篇車載激光雷達詳解之激光雷達參與者（二）后，我還是覺得有必要整理下激光雷達的上游參與者。激光雷達目前很大一部分的性能是在激光發射器和接收器這些上游玩家所決定的，我調研過很多激光雷達廠商，很多廠商
2021-02-19 11:36:107094 
繼上篇介紹了什么是激光雷達之后，希望讓大家了解下車載激光雷達行業主要廠商，通過眾多廠商和其主打產品，大家即可對激光雷達行業的狀態和技術路線有一個大概的認識。 國外激光雷達公司： Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 
隨著iPhone和iPad上激光雷達的使用，激光雷達的話題一下子火了，同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中，車載激光雷達的內容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達相關知識和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越
2021-03-30 16:37:008080 
激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122719 近年來，隨著智能化趨勢的愈發明顯，激光雷達作為“眼睛”同樣取得較大的發展。但激光雷達的用處不僅僅限于無人駕駛汽車，還有更多的應用場景有待挖掘。本文將對激光雷達的具體應用進行分類、歸納。
2022-09-16 17:56:455780 目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離，放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達，他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25988 車載激光雷達市場趨勢：放量與降價的良性循環。2022年激光雷達加速、加量上車，車載激光雷達進入降價通道。短時維度來看，降價來自于規模效應，當激光雷達達到十萬量級的規模后，其單價將遠低于1000美元。
2023-01-17 10:38:471490 通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
? 車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統裝載車上。目的就是為了能在更長，更遠的范圍內建立DTM模型。 ? 激光雷達的分類 由于
2023-05-16 08:43:45525 
激光雷達產業上游為激光器、探測器、光束操縱芯片等零部件廠商，中游為激光雷達集成供應商，下游為激光雷達各大應用場景。
2023-05-30 11:46:21483 
激光雷達，AGV小車，大量適用送餐機器人，服務機器人，清潔機器人，無人叉車，AGV小車等場景
2022-01-17 09:37:59715 
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-17 18:52:464705 
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-10 18:36:418847 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 
激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303321 簡述激光雷達的結構原理分類及特點 TIM320激光雷達的工作原理? 激光雷達是一種高精度的探測裝置，可以在三維空間中進行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達的主要結構包括光源、掃描系統、接收系統
2023-08-22 16:45:302038 時所采用的掃描模式或方法，不同的掃描方式可以適應不同的應用場景以及解決不同的技術問題，因此對于激光雷達的掃描方式有一個深刻的理解對于我們更好地應用和了解激光雷達的工作原理和技術特點至關重要。本文將詳細介紹激光雷達
2023-08-23 16:14:332858 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 據麥姆斯咨詢報道，近日，RoboSense速騰聚創宣布2023年8月車載激光雷達單月銷售量突破20,000臺。自從今年4月上海車展掀開了全球汽車產業智能化新時代帷幕，RoboSense速騰聚創僅歷時
2023-10-11 09:16:05447 設計車載激光雷達搞清這5點很重要！
2023-11-27 14:26:46255 
單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851
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