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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

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英特爾神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算技術(shù)助力新加坡研究人員讓機(jī)器人“有觸覺

新加坡國立大學(xué)(NUS)的兩名研究人員,同時(shí)也是英特爾神經(jīng)擬態(tài)研究社區(qū)(INRC)的成員發(fā)表了最新研究結(jié)果,表明在機(jī)器人領(lǐng)域,與基于事件的視覺觸覺感知相結(jié)合,英特爾神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算大有可為。這項(xiàng)工作
2020-07-20 15:10:55519

研究人員展示了一種事件驅(qū)動(dòng)的視覺觸覺感知系統(tǒng)

國大研究人員今天在本周舉行的虛擬機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議上介紹了他們的研究結(jié)果。預(yù)期將觸覺感測(抓地力)與視覺(位置)結(jié)合起來,可以顯著提高機(jī)械手的精確度和處理物體時(shí)的抓地力。
2020-09-11 13:57:111651

清華大學(xué)研制了一種多功能感知觸覺傳感器 并成功應(yīng)用于垃圾分類

近日,清華大學(xué)精密儀器系朱榮教授研究組在《科學(xué)機(jī)器人》(Science Robotics)發(fā)表研究論文,報(bào)道了一種多功能感知觸覺傳感器,采用類皮膚的多層結(jié)構(gòu),將多模感知原位集成,實(shí)現(xiàn)對觸感
2020-12-23 10:03:564038

研發(fā)全新多模態(tài)感知AI框架 AI能同時(shí)模擬人眼和手預(yù)測物體運(yùn)動(dòng)

第一個(gè)利用視覺觸覺感知來學(xué)習(xí)多模態(tài)動(dòng)力學(xué)模型的研究。 運(yùn)動(dòng)預(yù)測是自動(dòng)化領(lǐng)域的一大關(guān)鍵技術(shù),通過預(yù)判物體和環(huán)境的交互方式,自動(dòng)化系統(tǒng)得以作出更加智能的決策。該團(tuán)隊(duì)的這項(xiàng)研究,似乎又將這一技術(shù)的應(yīng)用向前推進(jìn)了一步。 這篇論文名為《
2021-02-12 09:12:002827

Transformer模型的多模態(tài)學(xué)習(xí)應(yīng)用

隨著Transformer在視覺中的崛起,Transformer在多模態(tài)中應(yīng)用也是合情合理的事情,甚至以后可能會(huì)有更多的類似的paper。
2021-03-25 09:29:599836

基于聯(lián)合壓縮感知的多模態(tài)目標(biāo)統(tǒng)一跟蹤方法

針對多模態(tài)目標(biāo)跟蹤中大多僅考慮單個(gè)圖像的異種特征融合或不同模態(tài)圖像的同種特征融合,為了使得這兩者間能自然集成,提出基于聯(lián)合壓縮感知的多模態(tài)目標(biāo)統(tǒng)一跟蹤方法。通過將多模態(tài)跟蹤問題轉(zhuǎn)化為多重2-范數(shù)
2021-04-27 15:59:290

什么是3D視覺感知底層技術(shù)全圖?

“AIOT時(shí)代離不開3D視覺感知底層技術(shù)的支撐,但技術(shù)越往底層深入,攻堅(jiān)難度將越呈指數(shù)級增長。為此,展開3D視覺感知全領(lǐng)域技術(shù)路線布局,堅(jiān)持全棧縱深式自主研發(fā),將成為未來占據(jù)3D視覺感知產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價(jià)值鏈制高點(diǎn)的關(guān)鍵。”
2021-06-15 09:58:363131

基于視覺感知的波束跟蹤系統(tǒng)

無線電平臺及人工智能算法相結(jié)合的原型驗(yàn)證系統(tǒng)Vicom,可實(shí)現(xiàn)基于視覺感知的毫米波波束跟蹤及遮擋情境下的高低頻無縫切換演示驗(yàn)證,該技術(shù)屬于感知通信一體化新體系。 研究背景 5G的主流部署方式之中主要存在
2021-08-10 10:26:392201

簡述文本與圖像領(lǐng)域的多模態(tài)學(xué)習(xí)有關(guān)問題

來自:哈工大SCIR 本期導(dǎo)讀:近年來研究人員在計(jì)算機(jī)視覺和自然語言處理方向均取得了很大進(jìn)展,因此融合了二者的多模態(tài)深度學(xué)習(xí)也越來越受到關(guān)注。本期主要討論結(jié)合文本和圖像的多模態(tài)任務(wù),將從多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練
2021-08-26 16:29:526343

奧比中光全系3D視覺感知產(chǎn)品亮相光博會(huì),機(jī)器視覺“未來已來”

9月16日-18日,第23屆光電博覽會(huì)(下稱“光博會(huì)”)在深圳國際會(huì)展中心舉辦。3D視覺感知領(lǐng)域獨(dú)角獸奧比中光以“3D全領(lǐng)域,感知聯(lián)未來”為主題,展出3D視覺感知全棧式技術(shù)產(chǎn)品與全領(lǐng)域應(yīng)用,詮釋
2021-09-23 09:46:25793

ACL2021的跨視覺語言模態(tài)論文之跨視覺語言模態(tài)任務(wù)與方法

來自:復(fù)旦DISC 引言 本次分享我們將介紹三篇來自ACL2021的跨視覺語言模態(tài)的論文。這三篇文章分別介紹了如何在圖像描述任務(wù)中生成契合用戶意圖的圖像描述、端對端的視覺語言預(yù)訓(xùn)練模型和如何生成包含
2021-10-13 10:48:272229

元宇宙怎么感知觸覺

元宇宙怎么感知觸覺?今年元宇宙爆火,元宇宙幾乎成了人們討論的家常,建立元宇宙,從感知現(xiàn)實(shí)開始。元宇宙離不開3D觸覺技術(shù)的支持,F(xiàn)acebook近日推出了一款適用于機(jī)器人和可穿戴設(shè)備的“皮膚”,讓機(jī)器人有觸覺
2021-11-09 09:55:446195

NüWA多模態(tài)模型支持八大視覺生成與編輯任務(wù)

,甚至還讓 Windows 經(jīng)典桌面有了更多的打開方式。人類對于信息的感知有五種途徑,包括視覺、聽覺、嗅覺、觸覺和味覺,其中視覺是接受信息的最主要渠道,也是創(chuàng)造力的源泉。在推動(dòng)人工智能發(fā)展的道路上
2022-03-11 09:23:261234

MAXIEYE智能視覺感知系統(tǒng)為重卡司機(jī)安全護(hù)航

MAXIEYE智能視覺感知系統(tǒng),通過多網(wǎng)絡(luò)交叉校驗(yàn)、實(shí)時(shí)角度穩(wěn)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),實(shí)現(xiàn)誤差<5%的精準(zhǔn)感知,在確保低漏檢的前提下,將AEB誤制動(dòng)降到最低,帶給駕駛員更有安全感的駕駛體驗(yàn)。
2022-04-24 11:37:072301

模態(tài)分析定義以及模態(tài)假設(shè)理論

模態(tài)分析的經(jīng)典定義為,將線性定常系統(tǒng)振動(dòng)微分方程組中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo),使方程組解耦,成為一組以模態(tài)坐標(biāo)及模態(tài)參數(shù)描述的獨(dú)立方程,以便求出系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)。
2022-04-26 10:43:281667

京東方屏上觸覺感知技術(shù):在顯示屏上的另一種真實(shí)體驗(yàn)

)的“車載觸覺感知交互顯示屏”就是京東方在車載交互領(lǐng)域中的一項(xiàng)創(chuàng)新突破。 BOE(京東方)車載觸覺感知交互顯示屏驚艷亮相 2022 SID 展品(白色方向盤手柄中間的顯示設(shè)備)基于一塊普通的6.95英寸顯示屏,憑借BOE(京東方)自主知識產(chǎn)權(quán)的“屏上觸覺感知技術(shù)”,在顯示屏光
2022-05-18 10:11:171393

普諾飛思傳感器Metavision實(shí)現(xiàn)更快速且節(jié)能機(jī)器觸覺感知

今天,人工智能技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成功將視覺和聽覺等人類重要的感官功能結(jié)合到機(jī)器人技術(shù)中,但賦予機(jī)器人予人類觸覺感知仍是一項(xiàng)不可小覷的挑戰(zhàn)。
2022-06-09 16:33:462463

實(shí)現(xiàn)多模態(tài)的神經(jīng)形態(tài)感知提供了一種新型硬件方案

論文中,課題組以裝有水的杯子為例對多模態(tài)感知進(jìn)行了說明:通常對于只有壓力信息的單模態(tài)感知來講,我們只能知道杯子的形狀、以及杯中的水量,并不能獲悉杯中的水溫。如果想同時(shí)得知杯子形狀、水量以及水溫,那么就得引入另一個(gè)溫度模態(tài)的信息。
2022-07-28 09:14:101061

基于ATH指環(huán)的智能系統(tǒng) 打造沉浸式虛擬社交體驗(yàn)

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近日,新加坡國立大學(xué)Chengkuo Lee教授團(tuán)隊(duì)提出了一種具有多模態(tài)傳感和反饋功能的增強(qiáng)觸覺感知觸覺反饋指環(huán)(augmented tactile-perception
2022-09-19 16:31:281001

漢得利BESTAR的觸覺反饋執(zhí)行器系列幫助視障人群解決生活問題

智能手機(jī)屏幕上的多樣的振動(dòng)設(shè)計(jì),可輔助有智力障礙的用戶在不憑借視覺的情況下識別虛擬按鈕,完成一些應(yīng)用的相應(yīng)操作,而在安全出行場景下,通過觸覺感知不同振動(dòng)也可輔助視障用戶接收紅綠燈、盲道等信息。
2022-09-28 10:24:311086

BICV車載視覺控制器全面滿足L3級以下的視覺感知需求

BICV車載視覺控制器(CV-BOX)貫穿了智能座艙全場景,是集DMS(駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))、OMS(乘客監(jiān)控系統(tǒng))、AR導(dǎo)航、DVR于一體的高性價(jià)比視覺感知解決方案,高集成度,高性價(jià)比,全面滿足L3級以下的視覺感知需求。
2022-09-30 10:21:54515

智能船舶視覺感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

智能船舶視覺感知系統(tǒng)也是監(jiān)控乘客或船員在白天或晚上在甲板上的活動(dòng)的工具。可以立即發(fā)現(xiàn)和識別擔(dān)任瞭望員、照料貨物或在惡劣天氣中外出的船員。作為船舶安全和安保系統(tǒng)的一部分,還可以檢測和監(jiān)控內(nèi)部和外部甲板上的乘客。
2022-09-30 15:59:441063

基于多模態(tài)智慧感知決策的S230芯片

提到多模態(tài)融合感知, 我們難免會(huì)覺得有些困惑 “模態(tài)”,可理解為“感官” 多模態(tài)即將多種感官融合 不夠直觀? 那今天我們就以一道競猜題開場 請根據(jù)以下線索猜猜這是什么物品?
2022-11-03 11:59:06478

廣西大學(xué):研發(fā)可穿戴摩擦電視覺傳感器用于觸覺感知

具有可見光反饋功能的觸覺傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,在各個(gè)領(lǐng)域都變得越來越重要。然而,現(xiàn)有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無法滿足強(qiáng)度反饋和擴(kuò)展交叉的觸覺感知的應(yīng)用需求
2022-12-13 16:27:531393

廣西大學(xué):研發(fā)可穿戴摩擦電視覺傳感器用于觸覺感知

具有可見光反饋功能的觸覺傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,在各個(gè)領(lǐng)域都變得越來越重要。然而,現(xiàn)有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無法滿足強(qiáng)度反饋和擴(kuò)展交叉的觸覺感知的應(yīng)用需求
2022-12-13 16:31:241070

帕西尼感知科技完成數(shù)千萬Pre-A輪融資,專注于高精度觸覺傳感器研發(fā)

? 36氪獲悉,專注觸覺感知研發(fā)和應(yīng)用的帕西尼感知科技完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資。本輪由啟賦資本領(lǐng)投,浩方創(chuàng)投跟投。 帕西尼感知科技成立于2021年,曾獲得由陸奇創(chuàng)立的奇績創(chuàng)壇天使輪融資
2023-01-09 12:51:29394

ImageBind:跨模態(tài)之王,將6種模態(tài)全部綁定!

最近,很多方法學(xué)習(xí)與文本、音頻等對齊的圖像特征。這些方法使用單對模態(tài)或者最多幾種視覺模態(tài)。最終嵌入僅限于用于訓(xùn)練的模態(tài)對。因此,視頻 - 音頻嵌入無法直接用于圖像 - 文本任務(wù),反之亦然。學(xué)習(xí)真正的聯(lián)合嵌入面臨的一個(gè)主要障礙是缺乏所有模態(tài)融合在一起的大量多模態(tài)數(shù)據(jù)。
2023-05-11 09:30:44595

基于純視覺感知方法

? ? ?背景? 近年來,基于純視覺感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占有重要地位。其中,鳥瞰圖(BEV)感知已成為主流的方法。在以視覺為中心的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)中,BEV表示學(xué)習(xí)
2023-06-15 14:20:38575

更強(qiáng)更通用:智源「悟道3.0」Emu多模態(tài)大模型開源,在多模態(tài)序列中「補(bǔ)全一切」

當(dāng)前學(xué)界和工業(yè)界都對多模態(tài)大模型研究熱情高漲。去年,谷歌的 Deepmind 發(fā)布了多模態(tài)視覺語言模型 Flamingo ,它使用單一視覺語言模型處理多項(xiàng)任務(wù),在多模態(tài)大模型領(lǐng)域保持較高
2023-07-16 20:45:02379

壓電式觸覺傳感器的優(yōu)化與應(yīng)用研究進(jìn)展

觸覺是人類認(rèn)知外界的重要感知途徑,觸覺傳感器也是機(jī)器與人、與外界進(jìn)行交互和感知的重要手段。
2023-08-07 10:38:10369

基于Transformer多模態(tài)先導(dǎo)性工作

模態(tài)(Multimodality)是指在信息處理、傳遞和表達(dá)中涉及多種不同的感知模態(tài)或信息來源。這些感知模態(tài)可以包括語言、視覺、聽覺、觸覺等,它們共同作用來傳遞更豐富、更全面的信息。在多模態(tài)系統(tǒng)
2023-08-21 09:49:52500

北京航空航天大學(xué)發(fā)布軟體機(jī)器人智能感知系統(tǒng)最新進(jìn)展

如何區(qū)分一個(gè)以假亂真的蘋果模型和真實(shí)的蘋果?如何感知一張桌布的絲滑程度?當(dāng)視覺無法感知這些信息,我們便需要機(jī)器人通過觸覺感知環(huán)境——開發(fā)一個(gè)能夠多模態(tài)感知和描述物體的機(jī)器人,對幫助機(jī)器人與環(huán)境交互有十分重要的作用。
2023-08-30 15:22:29410

觸覺傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息
2023-10-17 09:05:20467

觸覺傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域應(yīng)用

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息,如接觸狀態(tài)(穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等)、表面特征(粗糙度、紋理、曲率等)、物理屬性
2023-10-18 10:35:04223

基于柔性機(jī)械手的觸覺傳感器技術(shù)研究

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息,如接觸狀態(tài)(穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等)、表面特征(粗糙度、紋理、曲率等)、物理屬性
2023-10-24 11:46:36305

觸覺感知系統(tǒng)的工作原理

觸覺感知系統(tǒng)在機(jī)器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器與工件相互作用時(shí)產(chǎn)生的三維力/力矩和接觸信息。 這些信息對于機(jī)器人來說是極其重要的,它們可以提供關(guān)于環(huán)境、操作和自身狀態(tài)
2023-11-08 17:37:23287

一種能夠模擬人類手指觸覺的人工感知系統(tǒng)可高分辨率識別精細(xì)紋理

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近日,南方科技大學(xué)聯(lián)合西安電子科技大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種能夠模擬人類手指觸覺的人工感知系統(tǒng)
2023-11-20 09:14:57320

哈工大提出Myriad:利用視覺專家進(jìn)行工業(yè)異常檢測的大型多模態(tài)模型

最近,大型多模態(tài)(即視覺和語言)模型(LMM)在圖像描述、視覺理解、視覺推理等多種視覺任務(wù)上表現(xiàn)出了卓越的感知能力,使其成為更易于理解的異常檢測的有競爭力的潛在選擇。然而,現(xiàn)有的通用 LMM 中缺乏有關(guān)異常檢測的知識,而訓(xùn)練特定的 LMM 進(jìn)行異常檢測需要大量的注釋數(shù)據(jù)和大量的計(jì)算資源。
2023-11-21 16:08:12560

機(jī)器人基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型

ByteDance Research 基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型 OpenFlamingo 開發(fā)了開源、易用的 RoboFlamingo 機(jī)器人操作模型,只用單機(jī)就可以訓(xùn)練。
2024-01-19 11:43:08106

一種基于摩擦電傳感器并集成量子棒增強(qiáng)功能的新型觸覺感知系統(tǒng)

目前,在類皮膚觸覺感知系統(tǒng)研究領(lǐng)域,通過跨學(xué)科合作有效提升了系統(tǒng)的耐用性、靈敏度和生物相容性,這些進(jìn)展為健康監(jiān)測、機(jī)器人、人機(jī)交互等應(yīng)用領(lǐng)域開辟了廣闊的發(fā)展前景。
2024-02-26 09:34:27170

用于機(jī)器人觸覺和非接觸距離感知的柔性雙模態(tài)傳感器設(shè)計(jì)

具有非接觸式傳感功能的柔性傳感器的開發(fā)仍然是觸覺感知的技術(shù)挑戰(zhàn)。
2024-02-28 09:58:43194

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