商湯科技公安行業(yè)產(chǎn)品總經(jīng)理饒學(xué)貴表示,目前城市建設(shè)中所涉及的視頻大數(shù)據(jù)處理和分析仍需借助大量人力完成,執(zhí)行效率較為低下,而商湯科技的目標(biāo)是構(gòu)建從感知、預(yù)警、分析到?jīng)Q策的自動(dòng)化高效智能視覺系統(tǒng)。這套
2018-11-19 18:55:446342 我們將圍繞著環(huán)境感知中關(guān)鍵的視覺感知算法進(jìn)行介紹,其任務(wù)涵蓋范圍及其所屬技術(shù)領(lǐng)域如下圖所示。我們分為兩節(jié)分別梳理了2D和3D視覺感知算法的脈絡(luò)和方向。
2022-07-06 09:05:421050 對于有視覺或聽覺障礙的人,觸覺反饋可以作為主要反饋機(jī)制。在該示例中,觸覺模式用于指示用戶必須向右轉(zhuǎn)。
2022-07-14 15:14:372863 有多種 3D 傳感器方案來實(shí)現(xiàn)深度感知系統(tǒng),包括立體視覺相機(jī)、激光雷達(dá)和TOF(飛行時(shí)間)相機(jī)。每個(gè)選擇都有其優(yōu)缺點(diǎn),其中,嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低,堅(jiān)固耐用,適合戶外使用,并且能夠提供高分辨率的彩色點(diǎn)云。
2022-08-23 16:45:151041 在觸摸屏環(huán)境中,觸覺提供了可靠的觸碰的確認(rèn),同時(shí)產(chǎn)生了伴隨觸覺反饋的視覺和聲音的更具吸引力的“多模式”體驗(yàn)。
2011-11-23 14:36:35643 Labview中,一個(gè)窗口如果設(shè)置為模態(tài)窗口,則打開后,點(diǎn)擊其他窗口應(yīng)該是沒有作用的。我設(shè)置的幾個(gè)子VI為模態(tài)窗口,效果都沒有問題。但有一個(gè)子VI,設(shè)置為模態(tài)窗口,打開后,點(diǎn)擊其他窗口的按鈕,雖然
2013-11-28 21:56:55
”這個(gè)詞來自希臘語“?πτω”,意思是“我盯著看,我觸摸。”基本上,具備觸覺功能的系統(tǒng)通過觸覺震動(dòng)來實(shí)現(xiàn)操作反饋。希臘人發(fā)明這個(gè)詞以后使用的并不多,直到現(xiàn)代觸覺技術(shù)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中才賦予了它新的含義
2019-07-18 06:22:17
幕觸控技術(shù)被認(rèn)為是觸覺技術(shù)第二個(gè)階段(第一個(gè)階段是設(shè)備振動(dòng)),在過去兩、三年,我們已看見到從現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向第三代和第四代觸覺系統(tǒng)發(fā)展的跡象。這些觸覺系統(tǒng)可針對面板上的特定位置提供客制化的響應(yīng),或在
2018-11-07 10:37:50
CSI拓?fù)銫SI開關(guān)狀態(tài)CSI工作模態(tài)分析CSI與VSI的聯(lián)系
2021-11-15 07:38:09
LMS Virtual Lab 流固模態(tài)分析的主要步驟:1、設(shè)置材料、屬性、約束條件,進(jìn)行結(jié)構(gòu)有限元模態(tài)分析。注意:模態(tài)計(jì)算的頻率范圍不要太小,否則可能計(jì)算錯(cuò)誤!2、對流體進(jìn)行模態(tài)分析3、建立結(jié)構(gòu)網(wǎng)格到流體網(wǎng)格的映射,再利用結(jié)構(gòu)模態(tài)和流體模態(tài)進(jìn)行流固耦合模態(tài)分析
2019-05-29 06:59:58
用labview進(jìn)行模態(tài)分析,有很多問題,望高手指點(diǎn)一二力錘激勵(lì)信號+加速度傳感器信號,請問下,labview什么控件可以計(jì)算系統(tǒng)的模態(tài)還是說僅僅兩路信號是分析不了模態(tài)的。
2016-06-24 11:50:49
` 本帖最后由 wcl86 于 2019-9-24 17:12 編輯
Labview視覺多模板匹配教程 源碼回復(fù)可見:[hide][/hide]談到labview的定位,有很多人吐槽其沒有多模板
2019-09-24 16:59:51
`談到labview的定位,有很多人吐槽其沒有多模板匹配的功能,今天就給大家介紹下,labview視覺自帶的多模板匹配功能。多模板匹配僅支持幾何匹配,不支持灰度匹配。其多模板學(xué)習(xí)函數(shù)如下編程實(shí)現(xiàn)如下
2020-07-23 20:46:57
提供期望的觸覺體驗(yàn)。假性觸覺錯(cuò)覺 尋求使用觸覺錯(cuò)覺和視覺系統(tǒng)的總體優(yōu)勢來創(chuàng)建帶有被動(dòng)道具和視覺反饋的觸覺反饋。這種假觸覺反饋可以用來表示對摩擦力、剛度、尺寸和重量的感知。研究人員還尋求將視覺觸覺幻象
2018-12-17 15:03:35
美國VR開發(fā)商Oculus VR首席科學(xué)家邁克爾·阿布拉西(Michael Abrash)近日撰文,闡述了人類視覺感知給虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)發(fā)展帶來的重大影響。作為人類,我們看到的影像其實(shí)都是視覺騙局
2019-07-29 07:35:52
尖端前沿區(qū)域叫做“被動(dòng)觸覺”一般的觸覺界面都是主動(dòng)感知,意思是系統(tǒng)使用電機(jī)和風(fēng)力等動(dòng)力設(shè)備增加用戶感知到的系統(tǒng)作用力。主動(dòng)觸覺系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)在于,動(dòng)力設(shè)備可能會(huì)增加過多的作用力,而傷害到用戶。被動(dòng)觸覺
2018-11-01 15:10:54
道路安全從摩爾定律中受益良多,處理能力的提升以及 CMOS 圖像傳感器 (CIS) 和其他傳感器技術(shù)的發(fā)展,讓車輛制造商得以推出高級駕駛員感知系統(tǒng) (ADAS)。ADAS 能增強(qiáng)駕駛員對周邊環(huán)境的感知,減少發(fā)生碰撞的概率。部分系統(tǒng)還能夠監(jiān)控駕駛員并向駕駛員發(fā)出告警,例如在駕駛員打盹時(shí)。
2020-05-13 08:12:39
的使用更加簡單并充滿樂趣,還因?yàn)樗茉黾尤碌墓δ堋Mㄟ^為用戶提供反饋?zhàn)屗麄?b class="flag-6" style="color: red">感知與器件操作有關(guān)的信息,從而使用戶能夠更好地控制和改進(jìn)對與信息安全息息相關(guān)的應(yīng)用的使用。觸覺反饋還可以用來對一個(gè)公司的產(chǎn)品與其
2018-09-11 14:04:20
的重要性不僅僅體現(xiàn)為它令觸摸屏的使用更加簡單并充滿樂趣,還因?yàn)樗茉黾尤碌墓δ堋Mㄟ^為用戶提供反饋?zhàn)屗麄?b class="flag-6" style="color: red">感知與器件操作有關(guān)的信息,從而使用戶能夠更好地控制和改進(jìn)對與信息安全息息相關(guān)的應(yīng)用的使用。觸覺反饋
2018-11-09 10:39:24
壓縮感知的技術(shù)原理是什么?壓縮感知技術(shù)在未來移動(dòng)通信系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-05-24 06:45:17
一些傳感器信號調(diào)節(jié)器用于處理多個(gè)傳感元件的輸出。這種處理過程通常由多模態(tài)、混合信號調(diào)節(jié)器完成,它可以同時(shí)處理數(shù)個(gè)傳感元件的輸出。本文對這類傳感器信號調(diào)節(jié)器中抗混淆濾波器的工作情況進(jìn)行詳細(xì)分析。
2020-04-22 06:35:34
圖像傳感器、深度感知、傳感器融合,是感知未來發(fā)展的三個(gè)趨勢,而汽車、機(jī)器視覺、邊緣人工智能(Edge AI)是智能感知最聚焦的3大應(yīng)用市場。安森美半導(dǎo)體是全球唯一一家提供完整感知模式及方案的公司
2019-07-30 07:16:18
的三角測量,攝像機(jī)就可以立體定位部件的位置和方向。 最高端的應(yīng)用是利用3D視覺系統(tǒng)來定位箱柜中任意方向的部件,但這顯然困難重重,比如,部件有可能彼此混雜在一起,而且,還要避開箱柜壁。 觸覺響應(yīng)
2018-10-26 16:31:33
一些傳感器信號調(diào)節(jié)器用于處理多個(gè)傳感元件的輸出。這種處理過程通常由多模態(tài)、混合信號調(diào)節(jié)器完成,它可以同時(shí)處理數(shù)個(gè)傳感元件的輸出。本文對這類傳感器信號調(diào)節(jié)器中抗混淆濾波器的工作情況進(jìn)行詳細(xì)分析。
2020-04-21 06:59:01
交通系統(tǒng)(ITS)、智能家居/樓宇、智能零售、虛擬實(shí)境(VR)/增強(qiáng)實(shí)境(AR)等等。全球圖像傳感器領(lǐng)袖安森美半導(dǎo)體傳承40多年的成像經(jīng)驗(yàn),擁有2000多項(xiàng)成像專利,提供寬廣的智能感知陣容,包括電子卷簾快門
2019-08-01 07:11:17
據(jù)聯(lián)合國經(jīng)濟(jì)和社會(huì)事務(wù)部預(yù)測,到2050年,全球?qū)⒂腥种娜丝诰幼≡诔鞘小kS著城市化進(jìn)程的快速推進(jìn),人們可以通過樓宇中所使用的智能人員感知技術(shù)(如人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、人流量統(tǒng)計(jì)等)來幫助提高
2019-08-09 06:23:28
經(jīng)緯恒潤智能駕駛開發(fā)、測試評估平臺——智能駕駛?cè)繑?shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)
2020-12-31 06:56:10
機(jī)器視覺測試系統(tǒng)構(gòu)成、分類及工作原理是什么?機(jī)器視覺測試系統(tǒng)的典型應(yīng)用領(lǐng)域及市場現(xiàn)狀分析機(jī)器視覺測試系統(tǒng)在檢測方面的應(yīng)用有哪些
2021-05-14 06:22:31
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指什么?機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么?影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素有哪些?
2021-07-16 11:23:39
機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么?機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些?機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?機(jī)器視覺系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實(shí)例?
2021-07-16 08:06:28
。為探索多場景交互學(xué)習(xí)的可行方案,領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人底盤和軟硬件系統(tǒng)提供商松靈機(jī)器人,借助多年的機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)和軟件算法開發(fā)優(yōu)勢,為科研教育用戶開創(chuàng)了全球首款集四種運(yùn)動(dòng)模態(tài)和高性能傳感器系統(tǒng)于
2021-08-30 08:39:33
代替人工進(jìn)行組裝檢測,就可以大大降低人工成本,設(shè)備可以長時(shí)間連續(xù)工作不會(huì)疲勞,并且軟件參數(shù)設(shè)置的一致性可以保證產(chǎn)品成果的一致性。那么深圳多工位視覺貼合組裝系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元
2021-09-15 14:51:19
:2039363860/4006046636。 流固耦合法被廣泛地應(yīng)用于聲學(xué)和噪音控制領(lǐng)域,對空腔結(jié)構(gòu)(比如汽車車室)進(jìn)行流固耦合模態(tài)分析,可以了解到聲腔對結(jié)構(gòu)模態(tài)的影響,為研究耦合系統(tǒng)的聲學(xué)特性提供可靠
2020-07-07 17:15:39
就是通過求解系統(tǒng)的特征方程,一般多自由度系統(tǒng)的特征方程可以成式(1)所示的形式,來得到系統(tǒng)的特征值和特征向量,亦即振動(dòng)系統(tǒng)固有頻率和振型。 式中,[M]-系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣,有限元模態(tài)分析中由單元質(zhì)量矩陣
2018-09-13 16:40:12
。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)所生成的視覺感知外,還有聽覺、觸覺、力覺、運(yùn)動(dòng)等感知,甚至還包括嗅覺和味覺等,也稱為多
2016-03-10 16:56:31
AI視野·今日CS.CV 計(jì)算機(jī)視覺論文速覽transformer、新模型、視覺語言模型、多模態(tài)、clip、視角合成
2021-08-31 08:46:46
功能和完美的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣,人們希望以生物視覺為藍(lán)本研究一個(gè)人工視覺系統(tǒng)用于機(jī)器人中,期望機(jī)器人擁有類似人類感受環(huán)境的能力。機(jī)器人要對外部世界的信息進(jìn)行感知,就要依靠各種傳感器
2018-12-13 21:23:57
本文利用PVDF(聚偏二氟乙烯)薄膜的壓電效應(yīng)和其獨(dú)特物理性質(zhì),設(shè)計(jì)了一種高精度、高分辨率、高速響應(yīng)的具有紋理觸覺感知作用的傳感器;然后,模擬人體感知紋理觸覺信息
2009-12-26 11:47:1819 本項(xiàng)目利用雙目攝像頭、加速度傳感器,陀螺儀和振動(dòng)致動(dòng)器構(gòu)建了一個(gè)基于振動(dòng)觸覺的便攜式環(huán)境信息感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)由攝像頭圖像獲取模塊、運(yùn)動(dòng)檢測模塊、中央處理模塊以及振
2011-12-02 14:31:1748 觸覺的發(fā)展及我們與復(fù)雜系統(tǒng)的接觸.pdf
2016-08-08 18:26:408 一種測點(diǎn)自動(dòng)定位的模態(tài)測試系統(tǒng)_趙偉華
2017-03-15 09:14:291 在這一系列的最后一篇文章更新“五感傳感器”在2011區(qū)發(fā)表的文章(聲音、視覺、味覺、嗅覺、觸覺),我們將看看在觸覺和視覺的研究進(jìn)展。
2017-05-27 08:46:303 針對視覺障礙的人獲取視頻等數(shù)字媒體信息受限的問題,為擴(kuò)展視頻等數(shù)字媒體信息的觸覺感知通道,提出一種面向視頻感知的靜電力觸覺渲染方法。首先,采用基于像素點(diǎn)的視頻幀處理算法,根據(jù)手指觸摸位置獲取當(dāng)前視頻
2017-12-22 14:46:580 電子仿生皮膚在輔助智能機(jī)器人感知外界環(huán)境信息、實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互等方面具有重要的作用。具備柔性、可穿戴特點(diǎn)的觸覺傳感器成為當(dāng)今電子仿生皮膚的發(fā)展趨勢之一,并在醫(yī)療康復(fù)州、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用
2018-01-19 14:28:310 由于觸覺是一種主動(dòng)的感覺,即感覺器官在感覺過程中被移動(dòng),所以這些模型經(jīng)常描述優(yōu)化感知結(jié)果的運(yùn)動(dòng)策略。
2018-05-03 16:18:554430 北京圖森未來科技有限公司(以下簡稱圖森)對外發(fā)布其最新無人駕駛視覺感知系統(tǒng)。
2019-03-22 14:19:113066 關(guān)鍵詞:觸覺 , 傳感器 , 圖像系統(tǒng) 你曾經(jīng)玩過一種當(dāng)你偏離賽道時(shí)手柄發(fā)出震動(dòng)警示的電視賽車游戲嗎?如果玩過,你便已經(jīng)對觸覺界面有了感觀的認(rèn)識。觸覺這個(gè)詞來自希臘語haptikos, 意識是抓住
2019-03-29 15:08:01217 觸覺使我們可以感受世界,而視覺幫助我們了解其全貌。
2019-07-19 11:53:314519 單純地基于視覺來解決無人車的路況感知問題是可行的,但是還有很長的路要走,無人車的發(fā)展過程應(yīng)該是一個(gè)視覺逐步替代高端激光雷達(dá)的過程。
2019-09-20 08:41:505789 Mobileye作為ADAS行業(yè)的龍頭企業(yè),目前占有全球超過60%的視覺感知芯片市場份額。與此同時(shí),Mobileye一手建立的封閉式視覺感知生態(tài)也成為了行業(yè)主流形式。有條件的開放和相對收斂的感知
2019-12-27 17:50:422957 曾經(jīng)玩過一種當(dāng)你偏離賽道時(shí)手柄發(fā)出震動(dòng)警示的電視賽車游戲嗎?如果玩過,你便已經(jīng)對觸覺界面有了感觀的認(rèn)識。觸覺這個(gè)詞來自希臘語haptikos, 意識是抓住或感知。通過觸覺機(jī)器人,用戶可以感覺到遙遠(yuǎn)
2020-04-28 09:53:243355 新加坡國立大學(xué)(NUS)的兩名研究人員,同時(shí)也是英特爾神經(jīng)擬態(tài)研究社區(qū)(INRC)的成員發(fā)表了最新研究結(jié)果,表明在機(jī)器人領(lǐng)域,與基于事件的視覺和觸覺感知相結(jié)合,英特爾神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算大有可為。這項(xiàng)工作
2020-07-20 15:10:55519 國大研究人員今天在本周舉行的虛擬機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議上介紹了他們的研究結(jié)果。預(yù)期將觸覺感測(抓地力)與視覺(位置)結(jié)合起來,可以顯著提高機(jī)械手的精確度和處理物體時(shí)的抓地力。
2020-09-11 13:57:111651 近日,清華大學(xué)精密儀器系朱榮教授研究組在《科學(xué)機(jī)器人》(Science Robotics)發(fā)表研究論文,報(bào)道了一種多功能感知的觸覺傳感器,采用類皮膚的多層結(jié)構(gòu),將多模感知原位集成,實(shí)現(xiàn)對觸感
2020-12-23 10:03:564038 第一個(gè)利用視覺和觸覺感知來學(xué)習(xí)多模態(tài)動(dòng)力學(xué)模型的研究。 運(yùn)動(dòng)預(yù)測是自動(dòng)化領(lǐng)域的一大關(guān)鍵技術(shù),通過預(yù)判物體和環(huán)境的交互方式,自動(dòng)化系統(tǒng)得以作出更加智能的決策。該團(tuán)隊(duì)的這項(xiàng)研究,似乎又將這一技術(shù)的應(yīng)用向前推進(jìn)了一步。 這篇論文名為《
2021-02-12 09:12:002827 隨著Transformer在視覺中的崛起,Transformer在多模態(tài)中應(yīng)用也是合情合理的事情,甚至以后可能會(huì)有更多的類似的paper。
2021-03-25 09:29:599836 針對多模態(tài)目標(biāo)跟蹤中大多僅考慮單個(gè)圖像的異種特征融合或不同模態(tài)圖像的同種特征融合,為了使得這兩者間能自然集成,提出基于聯(lián)合壓縮感知的多模態(tài)目標(biāo)統(tǒng)一跟蹤方法。通過將多模態(tài)跟蹤問題轉(zhuǎn)化為多重2-范數(shù)
2021-04-27 15:59:290 “AIOT時(shí)代離不開3D視覺感知底層技術(shù)的支撐,但技術(shù)越往底層深入,攻堅(jiān)難度將越呈指數(shù)級增長。為此,展開3D視覺感知全領(lǐng)域技術(shù)路線布局,堅(jiān)持全棧縱深式自主研發(fā),將成為未來占據(jù)3D視覺感知產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價(jià)值鏈制高點(diǎn)的關(guān)鍵。”
2021-06-15 09:58:363131 無線電平臺及人工智能算法相結(jié)合的原型驗(yàn)證系統(tǒng)Vicom,可實(shí)現(xiàn)基于視覺感知的毫米波波束跟蹤及遮擋情境下的高低頻無縫切換演示驗(yàn)證,該技術(shù)屬于感知通信一體化新體系。 研究背景 5G的主流部署方式之中主要存在
2021-08-10 10:26:392201 來自:哈工大SCIR 本期導(dǎo)讀:近年來研究人員在計(jì)算機(jī)視覺和自然語言處理方向均取得了很大進(jìn)展,因此融合了二者的多模態(tài)深度學(xué)習(xí)也越來越受到關(guān)注。本期主要討論結(jié)合文本和圖像的多模態(tài)任務(wù),將從多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練
2021-08-26 16:29:526343 9月16日-18日,第23屆光電博覽會(huì)(下稱“光博會(huì)”)在深圳國際會(huì)展中心舉辦。3D視覺感知領(lǐng)域獨(dú)角獸奧比中光以“3D全領(lǐng)域,感知聯(lián)未來”為主題,展出3D視覺感知全棧式技術(shù)產(chǎn)品與全領(lǐng)域應(yīng)用,詮釋
2021-09-23 09:46:25793 來自:復(fù)旦DISC 引言 本次分享我們將介紹三篇來自ACL2021的跨視覺語言模態(tài)的論文。這三篇文章分別介紹了如何在圖像描述任務(wù)中生成契合用戶意圖的圖像描述、端對端的視覺語言預(yù)訓(xùn)練模型和如何生成包含
2021-10-13 10:48:272229 元宇宙怎么感知觸覺?今年元宇宙爆火,元宇宙幾乎成了人們討論的家常,建立元宇宙,從感知現(xiàn)實(shí)開始。元宇宙離不開3D觸覺技術(shù)的支持,F(xiàn)acebook近日推出了一款適用于機(jī)器人和可穿戴設(shè)備的“皮膚”,讓機(jī)器人有觸覺。
2021-11-09 09:55:446195 ,甚至還讓 Windows 經(jīng)典桌面有了更多的打開方式。人類對于信息的感知有五種途徑,包括視覺、聽覺、嗅覺、觸覺和味覺,其中視覺是接受信息的最主要渠道,也是創(chuàng)造力的源泉。在推動(dòng)人工智能發(fā)展的道路上
2022-03-11 09:23:261234 MAXIEYE智能視覺感知系統(tǒng),通過多網(wǎng)絡(luò)交叉校驗(yàn)、實(shí)時(shí)角度穩(wěn)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),實(shí)現(xiàn)誤差<5%的精準(zhǔn)感知,在確保低漏檢的前提下,將AEB誤制動(dòng)降到最低,帶給駕駛員更有安全感的駕駛體驗(yàn)。
2022-04-24 11:37:072301 模態(tài)分析的經(jīng)典定義為,將線性定常系統(tǒng)振動(dòng)微分方程組中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo),使方程組解耦,成為一組以模態(tài)坐標(biāo)及模態(tài)參數(shù)描述的獨(dú)立方程,以便求出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。
2022-04-26 10:43:281667 )的“車載觸覺感知交互顯示屏”就是京東方在車載交互領(lǐng)域中的一項(xiàng)創(chuàng)新突破。 BOE(京東方)車載觸覺感知交互顯示屏驚艷亮相 2022 SID 展品(白色方向盤手柄中間的顯示設(shè)備)基于一塊普通的6.95英寸顯示屏,憑借BOE(京東方)自主知識產(chǎn)權(quán)的“屏上觸覺感知技術(shù)”,在顯示屏光
2022-05-18 10:11:171393 今天,人工智能技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成功將視覺和聽覺等人類重要的感官功能結(jié)合到機(jī)器人技術(shù)中,但賦予機(jī)器人予人類觸覺的感知仍是一項(xiàng)不可小覷的挑戰(zhàn)。
2022-06-09 16:33:462463 論文中,課題組以裝有水的杯子為例對多模態(tài)感知進(jìn)行了說明:通常對于只有壓力信息的單模態(tài)感知來講,我們只能知道杯子的形狀、以及杯中的水量,并不能獲悉杯中的水溫。如果想同時(shí)得知杯子形狀、水量以及水溫,那么就得引入另一個(gè)溫度模態(tài)的信息。
2022-07-28 09:14:101061 據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近日,新加坡國立大學(xué)Chengkuo Lee教授團(tuán)隊(duì)提出了一種具有多模態(tài)傳感和反饋功能的增強(qiáng)觸覺感知和觸覺反饋指環(huán)(augmented tactile-perception
2022-09-19 16:31:281001 智能手機(jī)屏幕上的多樣的振動(dòng)設(shè)計(jì),可輔助有智力障礙的用戶在不憑借視覺的情況下識別虛擬按鈕,完成一些應(yīng)用的相應(yīng)操作,而在安全出行場景下,通過觸覺感知不同振動(dòng)也可輔助視障用戶接收紅綠燈、盲道等信息。
2022-09-28 10:24:311086 BICV車載視覺控制器(CV-BOX)貫穿了智能座艙全場景,是集DMS(駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))、OMS(乘客監(jiān)控系統(tǒng))、AR導(dǎo)航、DVR于一體的高性價(jià)比視覺感知解決方案,高集成度,高性價(jià)比,全面滿足L3級以下的視覺類感知需求。
2022-09-30 10:21:54515 智能船舶視覺感知系統(tǒng)也是監(jiān)控乘客或船員在白天或晚上在甲板上的活動(dòng)的工具。可以立即發(fā)現(xiàn)和識別擔(dān)任瞭望員、照料貨物或在惡劣天氣中外出的船員。作為船舶安全和安保系統(tǒng)的一部分,還可以檢測和監(jiān)控內(nèi)部和外部甲板上的乘客。
2022-09-30 15:59:441063 提到多模態(tài)融合感知, 我們難免會(huì)覺得有些困惑 “模態(tài)”,可理解為“感官” 多模態(tài)即將多種感官融合 不夠直觀? 那今天我們就以一道競猜題開場 請根據(jù)以下線索猜猜這是什么物品?
2022-11-03 11:59:06478 具有可見光反饋功能的觸覺傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,在各個(gè)領(lǐng)域都變得越來越重要。然而,現(xiàn)有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無法滿足強(qiáng)度反饋和擴(kuò)展交叉的觸覺感知的應(yīng)用需求
2022-12-13 16:27:531393 具有可見光反饋功能的觸覺傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,在各個(gè)領(lǐng)域都變得越來越重要。然而,現(xiàn)有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無法滿足強(qiáng)度反饋和擴(kuò)展交叉的觸覺感知的應(yīng)用需求
2022-12-13 16:31:241070 ? 36氪獲悉,專注觸覺感知研發(fā)和應(yīng)用的帕西尼感知科技完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資。本輪由啟賦資本領(lǐng)投,浩方創(chuàng)投跟投。 帕西尼感知科技成立于2021年,曾獲得由陸奇創(chuàng)立的奇績創(chuàng)壇天使輪融資
2023-01-09 12:51:29394 最近,很多方法學(xué)習(xí)與文本、音頻等對齊的圖像特征。這些方法使用單對模態(tài)或者最多幾種視覺模態(tài)。最終嵌入僅限于用于訓(xùn)練的模態(tài)對。因此,視頻 - 音頻嵌入無法直接用于圖像 - 文本任務(wù),反之亦然。學(xué)習(xí)真正的聯(lián)合嵌入面臨的一個(gè)主要障礙是缺乏所有模態(tài)融合在一起的大量多模態(tài)數(shù)據(jù)。
2023-05-11 09:30:44595 ? ? ?背景? 近年來,基于純視覺的感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占有重要地位。其中,鳥瞰圖(BEV)感知已成為主流的方法。在以視覺為中心的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)中,BEV表示學(xué)習(xí)
2023-06-15 14:20:38575 當(dāng)前學(xué)界和工業(yè)界都對多模態(tài)大模型研究熱情高漲。去年,谷歌的 Deepmind 發(fā)布了多模態(tài)視覺語言模型 Flamingo ,它使用單一視覺語言模型處理多項(xiàng)任務(wù),在多模態(tài)大模型領(lǐng)域保持較高
2023-07-16 20:45:02379 觸覺是人類認(rèn)知外界的重要感知途徑,觸覺傳感器也是機(jī)器與人、與外界進(jìn)行交互和感知的重要手段。
2023-08-07 10:38:10369 多模態(tài)(Multimodality)是指在信息處理、傳遞和表達(dá)中涉及多種不同的感知模態(tài)或信息來源。這些感知模態(tài)可以包括語言、視覺、聽覺、觸覺等,它們共同作用來傳遞更豐富、更全面的信息。在多模態(tài)系統(tǒng)
2023-08-21 09:49:52500 如何區(qū)分一個(gè)以假亂真的蘋果模型和真實(shí)的蘋果?如何感知一張桌布的絲滑程度?當(dāng)視覺無法感知這些信息,我們便需要機(jī)器人通過觸覺來感知環(huán)境——開發(fā)一個(gè)能夠多模態(tài)感知和描述物體的機(jī)器人,對幫助機(jī)器人與環(huán)境交互有十分重要的作用。
2023-08-30 15:22:29410 觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息
2023-10-17 09:05:20467 觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息,如接觸狀態(tài)(穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等)、表面特征(粗糙度、紋理、曲率等)、物理屬性
2023-10-18 10:35:04223 觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息,如接觸狀態(tài)(穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等)、表面特征(粗糙度、紋理、曲率等)、物理屬性
2023-10-24 11:46:36305 力觸覺感知系統(tǒng)在機(jī)器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器與工件相互作用時(shí)產(chǎn)生的三維力/力矩和接觸信息。 這些信息對于機(jī)器人來說是極其重要的,它們可以提供關(guān)于環(huán)境、操作和自身狀態(tài)
2023-11-08 17:37:23287 據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近日,南方科技大學(xué)聯(lián)合西安電子科技大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種能夠模擬人類手指觸覺的人工感知系統(tǒng)
2023-11-20 09:14:57320 最近,大型多模態(tài)(即視覺和語言)模型(LMM)在圖像描述、視覺理解、視覺推理等多種視覺任務(wù)上表現(xiàn)出了卓越的感知能力,使其成為更易于理解的異常檢測的有競爭力的潛在選擇。然而,現(xiàn)有的通用 LMM 中缺乏有關(guān)異常檢測的知識,而訓(xùn)練特定的 LMM 進(jìn)行異常檢測需要大量的注釋數(shù)據(jù)和大量的計(jì)算資源。
2023-11-21 16:08:12560 ByteDance Research 基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型 OpenFlamingo 開發(fā)了開源、易用的 RoboFlamingo 機(jī)器人操作模型,只用單機(jī)就可以訓(xùn)練。
2024-01-19 11:43:08106 目前,在類皮膚觸覺感知系統(tǒng)研究領(lǐng)域,通過跨學(xué)科合作有效提升了系統(tǒng)的耐用性、靈敏度和生物相容性,這些進(jìn)展為健康監(jiān)測、機(jī)器人、人機(jī)交互等應(yīng)用領(lǐng)域開辟了廣闊的發(fā)展前景。
2024-02-26 09:34:27170 具有非接觸式傳感功能的柔性傳感器的開發(fā)仍然是觸覺感知的技術(shù)挑戰(zhàn)。
2024-02-28 09:58:43194
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