電子發燒友網報道（文/梁浩斌）在激光雷達的技術路線上，目前已經量產上車的產品中，基本上都是基于MEMS微振鏡/棱鏡掃描/轉鏡的路線實現的。實際上，采用這些技術方案，是激光雷達能夠通過車規要求
2022-02-11 09:35:50
13872 豐田效仿特斯拉，走低成本純視覺自動駕駛路線 4月7日，日本豐田汽車工業公司旗下負責開發自動駕駛技術的子公司Woven Planet表示，豐田打算在其自動駕駛系統開發中采用攝像頭而非激光雷達收集
2022-04-09 07:39:006384 F電子發燒友網報道（文/梁浩斌）進入8月，可以發現近期搭載激光雷達的車型扎堆上市，包括極狐阿爾法S HI版、哪吒S、阿維塔11、智己L7、理想L9、蔚來ES7等等。而從技術路線上，近期上市的車型
2022-08-03 08:28:001751 ABI Research認為，2019 年就會有固態激光雷達解決方案問世，到 2027 年市場規模就會擴張至 130 億美元。總結了目前市面上 5 款激光雷達：iDAR、高清3D
2018-07-26 20:45:02
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
最為重要的，目前，主流的用于周圍環境感測的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器三種。1.自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control（ACC）自適應巡航控制系統是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
`科技的進步日新月異，要數在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
要部分還是定位：位置確定了，無人車才知道要去哪里、以及怎么去。所以，確定“我在哪里”是第一步，也是非常關鍵的一步。現在定位用 RTK，差分 GPS ，也有用激光雷達或者視覺去做。但 RTK 還是會受信號
2017-09-08 17:24:48
激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。當接收端工作時，可產生原路返回的回波信號光子到達
2021-09-13 06:30:11
視覺為核心的三角測距遠離雷達而言更是如此。 不過，正因為這個指標的重要性，激光雷達廠商一直將提升對深色物體探測能力作為研發激光雷達的重點方向之一，即使再難也力求突破。經過這幾年來的多次迭代，目前，思嵐
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
激光雷達是什么 激光雷達最早的定義是 LIDAR，英文為 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探測和測距」。 其實更準確的一個定義是 LADAR：LAser
2020-07-14 07:56:45
可能沒有這一塊，但硬件上很重要，就像波音的飛機，除去研發，制作成本就很高。激光雷達屬于高精密機械，產品制作不容易。無人駕駛汽車所用的64線雷達價格昂貴，但8線則便宜很多，這是技術路線選擇的問題。”2
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
計算機視覺的一個組件，但點云卻是完全基于幾何呈現的。相反，人眼除了形狀之外還能識別物體的其他物理屬性，比如顏色和紋理。現在的激光雷達系統不能區分紙袋和巖石之間的差別，而這本應是傳感器理解和試圖避開障礙物時考慮的因素。
2017-09-26 14:30:16
選出最佳路徑完成工作任務。 根據既定學習路徑及工作模式命令進行自由路線巡航 根據需要完成的工作，自由切換最佳路徑。 利用防撞激光雷達實現運動過程中的智能多級避障保護 在自由路線巡航過程中
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
求各路大神解答。據我所知，fpga大都用于圖像處理和通信部分，但是對于學習路線還是迷茫的，不知道明確的學習路線。求，圖像處理的學習路線，或者是通信部分的學習路線，如果可能的話，可以推薦相應的書籍或者網站，謝謝。還有就是soc，居然還要用到c書寫算法，不知咋了，心里總有點排斥，求排解。
2015-12-05 15:51:12
大神出來聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷達，能不能輸出數據到arduino上？或者說arduino能跟得上嗎？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
視覺為核心的三角測距遠離雷達而言更是如此。 不過，正因為這個指標的重要性，激光雷達廠商一直將提升對深色物體探測能力作為研發激光雷達的重點方向之一，即使再難也力求突破。經過這幾年來的多次迭代，目前，思嵐
2018-02-02 14:06:27
，甚至前車的下方空間進行探測，為視覺系統提供更豐富的數據。
激光雷達被認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接
2023-09-19 13:35:01
，角度分辨率較低。圖中微波雷達（黑色）將無法區分這兩輛車，而激光雷達（紅色）可以。 對汽車激光雷達系統設計者來說，最關鍵的選擇之一是光波長。制約這一選擇的因素有幾個： · 對人類視覺的安全性 · 在
2018-09-10 14:10:45
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時，對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達）技術，可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
的具體姿勢視覺傳感器：結合激光雷達，做SLAM建圖圖源：Science Robotics其中，相信大家對這款激光雷達很眼熟，就是思嵐科技的 RPLIDAR A1。A1的應用，可以用來幫助盲人探測周圍物體
2021-11-12 14:12:43
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
，報警主機觸發監控系統錄像并記錄。激光雷達：激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射
2020-02-29 17:03:44
同樣定位建圖效果的視覺技術，為什么不能說TA跟機器人才是更配的CP組合？下面，小嵐做了個簡單分析。 通過上圖可以看出：不可否認，視覺攝像頭在幫助機器人定位建圖方面的作用不可小覷，但激光雷達相比視覺
2019-02-15 15:12:28
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
的2D畫面）的數據收集器。二、視覺主導還是激光雷達主導？據清華大學鄧志東教授介紹，自動駕駛環境感知的技術路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺主導的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達為主
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶，或提供系統級參考設計。而作為機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
采用三角測距法達到足夠的精度，長距離激光雷達采用脈沖測距達到足夠的速度。#自動駕駛中激光雷達 自動駕駛中通常有多種雷達方式進行互補：視覺（單目+結構光、雙目、三目）雷達，激光雷達（單線、多線），微波
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
的速度擴張。預計在一個季度后達到一百條以上的產線規模，速騰聚創的供貨周期也能由目前的四周再次壓縮。速騰CEO邱純鑫表示，如果客戶需要，這些生產線也非常容易轉換為更高線數激光雷達的產線。 速騰聚創是目前國內
2017-08-21 14:54:32
由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術是以激光雷達SLAM為基礎，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現自主
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
增加探測距離。與計算機視覺軟件相結合，InnovizOneTM能夠實現遠距離的物體檢測、分類和跟蹤。InnovizOneTM激光雷達是高度可靠的，不受陽光和極端天
2022-05-23 11:13:30
對于激光雷達來說，越接近量產時間點，難度越大。我們可以看到，大多數汽車制造商都在選擇兩條腿并行，在ADAS方面，基本上以視覺（單目、雙目等）+毫米波雷達（傳統，點云等）方案為主。
2018-08-16 10:03:184361 阿里巴巴認為單車智能的成本過高，所以選擇了車路協同的自動駕駛技術路線，而單車智能最重要的成本在于激光雷達，為什么繞不開激光雷達呢？這點還得從Waymo說起。
2018-09-12 15:03:501486 北醒一直堅持走固態激光雷達路線，證明了北醒固態激光雷達的性能，以及在大規模生產中的優勢。
2019-01-11 15:22:383951 特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上關于激光雷達的言論，引發了行業內的大討論。但作為激光雷達路線的擁躉，全球自動駕駛技術領頭羊的Waymo，拒絕對此進行評論。
2019-04-25 15:37:371346 激光雷達是自動駕駛相關技術中最受爭議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達路線稱為“fool’s errand”，并說任何依靠激光雷達的方案都會“doomed”。 特斯拉可能是個例外，因為大多數OEM和Tier 1開發的自動駕駛系統都在使用激光雷達。
2019-12-30 08:43:374092 總部位于西雅圖的初創公司Lumotive正在從三方面著手，將智能手機激光雷達芯片加入其路線圖。
2020-05-23 09:24:462244 但是，埃隆·馬斯克真的就將激光雷達踩在腳底了嗎？恰恰相反，他清楚地認識到視覺與激光雷達的優劣勢，同時不斷推動讓視覺方案做到本只能由激光雷達做到的事情。
2020-09-23 16:30:227119 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 2020 年對激光雷達產業來說，是劃時代的一年。 Velodyne（VLDR.US）、Luminar（LAZR.US） 兩家先后登陸美股，Innoviz、Aeva 和 Ouster 三家正在路上
2020-12-27 10:40:5013073 繼上篇介紹了什么是激光雷達之后，希望讓大家了解下車載激光雷達行業主要廠商，通過眾多廠商和其主打產品，大家即可對激光雷達行業的狀態和技術路線有一個大概的認識。 國外激光雷達公司： Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 
在技術路線之爭下，下一代自動駕駛激光雷達供應商未感科技在上述維度之上提出了一個新維度——先進物理層算法，這或許能夠為激光雷達量產道路上由技術路線不清晰帶來的不確定性提供一個新思路。
2021-03-26 14:30:553125 。盡管目前自動駕駛的技術路線依然眾說紛紜，百家爭鳴，但是激光雷達越來越被方案廠商和主機廠商所選擇。 傳統的激光雷達有機械式激光雷達方案、MEMS激光雷達方等。傳統機械式激光雷達方案的光源和接收探測器采用器件物料堆疊的方式，
2021-03-29 15:51:495139 
2020年成為激光雷達企業的上市元年。2020年，五家國外激光雷達企業（Velodyne、Luminar、Innoviz、Aeva和Ouster）紛紛宣布在美國借殼上市；2021年年初，中國領先的激光雷達廠商禾賽科技、美國真彩激光雷達創業公司Aeye的上市計劃也先后對外發布，在業界引起了巨大反響。
2021-05-13 10:07:595658 激光雷達廠商也成了一起站臺宣傳的合作伙伴。 在國外激光雷達廠商紛紛上市，國內激光雷達創企也躍躍欲試的當下，不少人也存在質疑。激光雷達是不是一項成熟的技術，為何還有連上市廠商在走原理不同的技術路線，未來十年內，激光雷達技術
2021-10-12 10:00:267081 目前，市場上的激光雷達廠商基于不同的技術路線，推出了不同參數指標及應用場景的激光雷達產品。根據細分應用場景下差異化的感知功能需求，主機廠及自動駕駛解決方案商等不同類型客戶的需求也存在著差異化。
2022-04-27 09:53:053004 等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122719 ；2017年全球首款激光雷達量產車奧迪A8搭載的激光雷達就是Ibeo的。 但是在自動駕駛越加火熱的大環境背景下激光雷達廠商理應會活得更好，但是因為技術路線不同，Ibeo走到了破產的邊緣。 Ibeo走的技術路線是純固態激光雷達；Ibeo純固態激光雷達的成本較高；這就導致了很多
2022-10-10 15:29:471588 激光發射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發射功率提高1倍，則激光雷達探測距離將提升19%。
2023-02-15 14:56:01498 通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統SDV-LOAM，能夠綜合利用相機和激光雷達的信息，實現高效、高精度的姿態估計和實時建圖，且性能優于現有的相機和激光雷達系統。
2023-05-15 16:17:21433 
兩三年前，在提起激光雷達時，很多人都會有一種“技術路線太多，我傻傻分不清哪個是哪個”的印象。暫不提離量產還有一段距離的FMCW激光雷達，僅以TOF激光雷達中的“半固態/固態”為例，按波長、集成度
2023-06-14 09:43:00988 
（2022年6月14日，北京）北醒CEO李遠博士受邀出席由愛集微舉辦的主題為“解讀純視覺與激光雷達之爭背后的產業邏輯”的圓桌論壇活動，圍繞當前在自動駕駛領域中，純視覺與激光雷達方案之爭的熱點議題以及
2022-06-24 14:32:51372 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 
音圈模組激光雷達為汽車開啟“視覺外掛”。眾所周知，近兩年來，車載激光雷達越來越多。那么汽車裝這東西究竟有多大用處，難不成還能像二郎神開了“三只眼”？其實答案有些相似，禾賽科技的激光雷達確實能夠為汽車
2023-07-10 08:37:35253 激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303321 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達和攝像頭到底哪個更出色，這個問題一直在行業內爭論不休，兩大派系各執一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實要想明白為什么會有這個爭論，我們就要先了解這兩大技術路線背后的原理是什么，各自有哪些優勢和不足。
2023-08-30 17:25:20420 
3D激光雷達在無人駕駛車輛的定位、路徑規劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預計絕大部分的主機廠會量產上激光雷達，從國際上看，沃爾沃和Luminar宣布量產，國內蔚來選擇圖達通的激光雷達作為ET7的標配。
2023-10-30 18:14:06161 
單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 的合作伙伴。 ? 在國外激光雷達廠商紛紛上市，國內激光雷達創企也躍躍欲試的當下，不少人也存在質疑。激光雷達是不是一項成熟的技術，為何還有連上市廠商在走原理不同的技術路線，未來十年內，激光雷達技術是否會決出一個勝者？ ? 固態
2021-10-07 07:24:007387
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