???? 所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù),在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合,以
2018-11-07 10:53:06
多傳感器信息融合技術(shù)
2012-08-15 20:09:31
導(dǎo)讀:所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù),在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合,以完成
2018-11-07 11:06:00
多傳感器信息融合問題,我剛剛查了百度,但是說的全是理論。我想問的是:1、多傳感器信息融合使用的處理器是單片機(jī)還是電腦?2、單片機(jī)外接幾個(gè)傳感器然后顯示出來算是多傳感器信息融合技術(shù)么??3、他能帶給我們什么好處?
2020-08-26 08:07:50
Mean Square Error Paring,MMSEP)的多站多目標(biāo)定位(Multi-station Multi-target Localization,MSMTL)方法,只用距離均方誤差
2021-12-20 15:49:31
多目標(biāo)優(yōu)化算法有哪些,該文圍繞包含柴油發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電和鉛酸蓄電池的獨(dú)立微網(wǎng)系統(tǒng)中的容量配置問題,提出了包含微網(wǎng)全壽命周期內(nèi)的總成本現(xiàn)值、負(fù)荷容量缺失率和污染物排放的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。該
2021-07-12 06:52:54
- 25o FOV,測距傳感器中的基本型號。單一區(qū)域,單一目標(biāo)vl53l1 - 27o FOV,多區(qū)域(可調(diào) FoV)vl53l1x - 相同但有更多區(qū)域?vl53l1cb - 不知道vl53l2 - 不是
2022-12-07 11:55:13
具有多目標(biāo)檢測的飛行時(shí)間測距傳感器
2023-03-28 18:13:55
的網(wǎng)絡(luò)。例如,在應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤的傳感器網(wǎng)絡(luò)中,跟蹤目標(biāo)可能出現(xiàn)在任何地方,對目標(biāo)感興趣的用戶只關(guān)心目標(biāo)出現(xiàn)的位置和時(shí)間,并不關(guān)心哪個(gè)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測到目標(biāo)。事實(shí)上,在目標(biāo)移動(dòng)的過程中,必然是由不同的節(jié)點(diǎn)提供目標(biāo)
2018-11-09 16:21:19
硬件平臺,運(yùn)用散點(diǎn)聚類、軌跡跟蹤、特征提取技術(shù)快速識別目標(biāo)。對算法的功能需求、數(shù)據(jù)流向、運(yùn)算流程和處理結(jié)果,進(jìn)行了詳細(xì)闡述。實(shí)踐結(jié)果表明,該識別算法具有很強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞多目標(biāo) 運(yùn)動(dòng)軌跡 實(shí)時(shí)濾波 嵌入式平臺1 功能需求空間觀測對象復(fù)雜多變,且真、偽兩種目標(biāo)在尺寸、亮度、形態(tài)方面既...
2021-12-21 07:02:06
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
什么是傳感器技術(shù)?傳感器技術(shù)有哪些應(yīng)用?
2021-05-28 06:10:11
什么是圖像傳感器技術(shù)?圖像傳感器有哪些類型?基于CCD傳感器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮哪些因素?
2021-06-17 10:40:50
我有一個(gè)客戶正在建立一個(gè)他們想要檢測運(yùn)動(dòng)的傳感器系統(tǒng)以及跟蹤運(yùn)動(dòng)的方向。對于運(yùn)動(dòng)檢測,我已將它們指向Panasonic部件號EKMB1305113K,因?yàn)樗鼈冃枰獜V角視圖。對于跟蹤部分,我不確定哪種
2018-10-19 17:00:32
如題,我需要做有關(guān)光電跟蹤傳感器的資料收集,畢業(yè)設(shè)計(jì)需要,有資料的能分享下么?
2017-05-22 15:35:00
本文基于估計(jì)理論和模糊系統(tǒng)理論,提出了一種多傳感器多回波模糊一概率交互作用的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波算法,以解決密集雜波干擾環(huán)境中多傳感器跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題.模糊關(guān)聯(lián)度和關(guān)聯(lián)概率共同組成了各有效回波的加權(quán)系數(shù),彌補(bǔ)了概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波方法(PDAF)的不足.提高了雜波環(huán)境中機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能.
2020-04-24 06:09:10
本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息,運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法,提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息,使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物,最終向目標(biāo)靠近
2018-11-01 15:08:27
目標(biāo)跟蹤算法,并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠而精確的目標(biāo)跟蹤意義重大。 本文選用當(dāng)今最為流行、應(yīng)用最廣泛的雷達(dá)和紅外作為傳感器,在紅外/雷達(dá)雙模導(dǎo)引頭的多傳感器平臺下展開研究,設(shè)計(jì)并仿真實(shí)現(xiàn)了更接近真實(shí)的軍事與民用
2018-12-05 15:16:23
現(xiàn)狀 傳感器管理的核心問題就是依據(jù)一定的最優(yōu)準(zhǔn)則,確定目標(biāo)選擇何種傳感器以及該傳感器的工作方式及參數(shù)。傳感器管理系統(tǒng)(SMGS)的任務(wù)就是利用有限的傳感器資源,滿足對多個(gè)目標(biāo)和掃描空間的要求,以得到
2018-11-14 15:50:32
本文介紹基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動(dòng)化檢測中的應(yīng)用。
2021-05-11 06:22:08
自動(dòng)視頻跟蹤系統(tǒng)。關(guān)鍵特征突破傳統(tǒng)的視頻目標(biāo)取差器的設(shè)計(jì)理念,融合捕獲和自動(dòng)跟蹤兩種模式下的平臺運(yùn)動(dòng)控制、傳感器視場和指向等諸多信息對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加以預(yù)測,使得跟蹤更加可靠平穩(wěn),并具有良好的普適性。因此
2013-10-22 10:27:01
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:54 編輯
基于DSP的雷達(dá)多目標(biāo)模擬器的設(shè)計(jì)和實(shí)
2012-08-17 13:59:49
中估計(jì)出粒子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的技術(shù),在狀態(tài)空間中通過傳播大量的具有一定權(quán)限的離散的隨機(jī)變量來近似概率分布并進(jìn)行遞歸計(jì)算,最終實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的預(yù)測,粒子濾波這一概念也是得于這種隨機(jī)變量的分布就類似于實(shí)物中
2018-09-21 10:42:31
采用CarlsON 最優(yōu)數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)則, 將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)方法應(yīng)用到雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。仿真實(shí)驗(yàn)表明,多傳感器Kalman 濾波狀態(tài)融合估計(jì)誤差小于單傳感器Kalman 濾波得出的狀態(tài)估計(jì)誤差,驗(yàn)證了方法對雷達(dá)跟蹤的有效性。
2020-04-06 07:42:16
基于嵌入式技術(shù)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2022-04-08 10:17:06
利用可見光成像與紅外成像傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)成像跟蹤是精確制導(dǎo)武器及機(jī)載成像光電系統(tǒng)研究的核心技術(shù)。伴隨著實(shí)戰(zhàn)環(huán)境日益復(fù)雜以及偽裝、隱身等目標(biāo)特性控制技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)載實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用也日益廣泛與深入。當(dāng)跟蹤目標(biāo)并非一般地面慢速目標(biāo),而是其它快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)?
2019-09-03 07:06:05
在智能化的現(xiàn)代,傳感器可以可以幫助大家完成許多目標(biāo),比如打破手語溝通障礙這種想法。
2019-08-12 06:13:29
定位精度和目標(biāo)丟失率方面的優(yōu)勢,利用Matlab 軟件對本文算法進(jìn)行仿真.仿真場景設(shè)置[2,7]為:在100 m×100 m的二維監(jiān)控區(qū)域內(nèi)隨機(jī)散布400 個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),其中網(wǎng)格的邊長為10 m,通信
2018-11-13 16:21:25
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有哪些好處?無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用
2021-03-17 08:30:10
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless Sensor Networks,WSN)是由一組隨機(jī)分布的,集傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊于一體的微型傳感器,以自組織方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)。其目的是協(xié)作地感知、采集
2020-03-16 07:15:21
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless Sensor Networks,WSN)是由一組隨機(jī)分布的,集傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊于一體的微型傳感器,以自組織方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)。其目的是協(xié)作地感知、采集
2020-03-11 07:20:13
微小的、資源非常有限的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是無傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能單元,擔(dān)負(fù)著信息采集、數(shù)據(jù)處理、信息傳輸?shù)戎厝巍kS著MEMS技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,逐漸使得無線傳感器網(wǎng)絡(luò)成為
2019-11-04 08:15:14
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是一種RGS系統(tǒng)(遠(yuǎn)程地面傳感器系統(tǒng)),它是一種利用多種傳感器作為綜合情報(bào)采集元件,進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、編碼等處理后,發(fā)送給指揮中心,處理還原后在監(jiān)控平臺顯示出來的探測系統(tǒng)。它集傳感器技術(shù)
2019-09-23 07:46:32
跟蹤的傳感器網(wǎng)絡(luò)中,跟蹤目標(biāo)可能出現(xiàn)在任何地方,對目標(biāo)感興趣的用戶只關(guān)心目標(biāo)出現(xiàn)的位置和時(shí)間,并不關(guān)心哪個(gè)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測到目標(biāo)。事實(shí)上,在目標(biāo)移動(dòng)的過程中,必然是由不同的節(jié)點(diǎn)提供目標(biāo)的位置消息。【無線傳感器
2018-11-09 11:12:14
開銷,同時(shí)緩解共享空間信道的競爭,提高網(wǎng)絡(luò)容量。 目標(biāo)三:保證安全 導(dǎo)致無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不安全的原因[2]: 資源非常有限:有限的內(nèi)存和存儲空間、能量有限、計(jì)算能力有限等,這些局限性使得一些較成熟
2020-12-24 17:08:27
的視野中。與有線技術(shù)相比,無線技術(shù)具有成本低、體積小、省去復(fù)雜的布線等優(yōu)點(diǎn)。但是由于現(xiàn)有的無線傳感器節(jié)點(diǎn)大都采用電池供電,放置地點(diǎn)隨機(jī)變動(dòng),隨時(shí)可能出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)中斷的情況,通信能力十分有限,需要經(jīng)常性的人
2019-10-28 07:07:39
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是一種RGS系統(tǒng)(遠(yuǎn)程地面傳感器系統(tǒng)),它是一種利用多種傳感器作為綜合情報(bào)采集元件,進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、編碼等處理后,發(fā)送給指揮中心,處理還原后在監(jiān)控平臺顯示出來的探測系統(tǒng)。它集傳感器技術(shù)
2019-10-31 08:30:04
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號:HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
控制芯片上液體的技術(shù),包括泵、閥、混合器、反應(yīng)室等。 無線傳感器技術(shù) 用無線替代有線是電子技術(shù)的總趨勢,傳感技術(shù)也不例外。在大多數(shù)新的工業(yè)系統(tǒng)中,無線鏈接確實(shí)要比布線經(jīng)濟(jì)得多,方便得多。早期的產(chǎn)品就是實(shí)現(xiàn)
2019-06-19 08:27:12
傳感器。為適應(yīng)各種焊接需求蘇州博智慧達(dá)科技有限公司投入了大量人力物流和時(shí)間研發(fā)出了一種專門應(yīng)用于焊接的激光焊縫跟蹤傳感器,作為自主研發(fā)國產(chǎn)品牌,我們不管是在產(chǎn)品售后服務(wù)還是產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用中一直都盡心盡力
2020-06-16 09:48:50
無接觸的位移傳感器,是對基于電位技術(shù)的位移傳感器的革命性改進(jìn),相比于過去復(fù)雜的應(yīng)用,采用磁致伸縮技術(shù)的位移傳感器,無論在界面還是性能上,都有很大提升。您知道磁致伸縮技術(shù)的位移傳感器的運(yùn)用技術(shù)
2019-11-06 06:46:50
本帖最后由 shkslc 于 2013-10-10 10:25 編輯
跟蹤算法簡介AVT21提供了多種跟蹤算法:質(zhì)心跟蹤算法(Centroid)、多目標(biāo)跟蹤算法(MTT)、相關(guān)跟蹤算法
2013-09-29 08:59:37
使用PC機(jī) +AVT31,構(gòu)建自動(dòng)視頻跟蹤系統(tǒng)。關(guān)鍵特征突破傳統(tǒng)的視頻目標(biāo)取差器的設(shè)計(jì)理念,融合捕獲和自動(dòng)跟蹤兩種模式下的平臺運(yùn)動(dòng)控制、傳感器視場和指向等諸多信息對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加以預(yù)測,使得跟蹤更加可靠平穩(wěn)
2013-09-05 11:14:16
由于雷達(dá)探測存在盲區(qū),低空與超低空飛行的入侵目標(biāo)給雷達(dá)防御系統(tǒng)帶來困難與威脅。基于GPS技術(shù)、多傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及單片機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)出一種分布式多傳感器探測節(jié)點(diǎn),把遠(yuǎn)程分布的多傳感器探測節(jié)點(diǎn)所探測
2020-04-14 07:50:24
摘要:由于雷達(dá)探測存在盲區(qū),低空與超低空飛行的入侵目標(biāo)給雷達(dá)防御系統(tǒng)帶來困難與威脅。基于GPS技術(shù)、多傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及單片機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)出一種分布式多傳感器探測節(jié)點(diǎn),把遠(yuǎn)程分布的多傳感器探測
2018-11-14 15:18:19
提出一種新的單攝像機(jī)多目標(biāo)跟蹤方法,采用全局背景減法得到當(dāng)前幀所有運(yùn)動(dòng)區(qū)域,利用kalman濾波器及局部背景減法得到已跟蹤目標(biāo)在當(dāng)前幀的預(yù)測區(qū)域,根據(jù)全局減法運(yùn)動(dòng)區(qū)域
2009-04-15 08:58:0325 多目標(biāo)跟蹤是多傳感器數(shù)據(jù)融合中的一個(gè)重要問題。基于模式識別理論,提出了一種通過對傳感器測量數(shù)據(jù)集類,以區(qū)分源于不同目標(biāo)的測量數(shù)據(jù)集合。對各個(gè)類對應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)進(jìn)
2009-07-01 08:40:5418 提出一種基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性能評價(jià)的優(yōu)化跟蹤門算法,并通過它來減少跟蹤門內(nèi)來自非本目標(biāo)的回波,最終達(dá)到提高多目標(biāo)多傳感器跟蹤系統(tǒng)性能的目的,理論分析表明,與基于假設(shè)樹最大
2009-07-03 10:17:5616 數(shù)據(jù)融合技術(shù)是繼多科于一體的前沿技術(shù),多傳感器目標(biāo)跟蹤是數(shù)據(jù)融合技術(shù)在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用范例,它將多個(gè)傳感器信息由機(jī)合成,估計(jì)目標(biāo)才運(yùn)動(dòng)狀態(tài),產(chǎn)生比單一傳感
2009-07-11 10:56:4425 本文討論了在多傳感器、多平臺跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)要求、設(shè)計(jì)和開發(fā)中遇到的問題,分析了合成跟蹤系統(tǒng)的幾個(gè)不同的體系結(jié)構(gòu)、航跡與航跡綜合和量測與航跡綜合的有關(guān)優(yōu)點(diǎn),介紹
2009-07-13 12:14:3018 傳感器信息融合一直以來被認(rèn)為是改進(jìn)目標(biāo)跟蹤的一種有效手段。一般的做法是假設(shè)所有傳感器是同步的,但是這樣的假設(shè)在實(shí)際系統(tǒng)中常常是難以做到的。本文在考慮多傳感器
2009-09-17 11:47:2510 針對被動(dòng)傳感器陣列中的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題,該文提出了一種基于多模Rao-Blackwellized 粒子濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization 理論將機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題劃分為
2009-11-20 15:24:4611 該文分析了協(xié)方差矩陣的內(nèi)部結(jié)構(gòu),得到了一種具有較低運(yùn)算量的基于范數(shù)最小準(zhǔn)則的多目標(biāo)DOA 跟蹤算法。進(jìn)一步,在其基礎(chǔ)上通過解一組線性方程組得到了不同時(shí)間段各個(gè)目標(biāo)的
2009-11-24 15:44:1015 傳感器信息融合一直以來被認(rèn)為是改進(jìn)目標(biāo)跟蹤的一種有效手段。一般的做法是假設(shè)所有傳感器是同步的,但是這樣的假設(shè)在實(shí)際系統(tǒng)中常常是難以做到的。本文在考慮多傳感器
2009-12-16 14:47:5916 針對多物資多點(diǎn)出救多目標(biāo)應(yīng)急調(diào)度問題的特點(diǎn),本文建立了一種以時(shí)間最短、成本最小為目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用模糊理想點(diǎn)法作為多目標(biāo)模糊判決的求解算法,把多目標(biāo)決策問題
2010-01-15 16:03:258 本文討論了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用,多目標(biāo)跟蹤就是主體為了維持對多個(gè)目標(biāo)(客體)當(dāng)前狀態(tài)的估計(jì)而對所接收的量測信息進(jìn)行處理的過程。以非線性大規(guī)模并
2010-01-22 14:05:0210 為有效解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對具有聲音特性移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問題,該文利用聲音隨距離的能量衰減模,并結(jié)合聲強(qiáng)特性,給出了基于動(dòng)態(tài)組管理機(jī)制的目標(biāo)跟蹤方法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2010-02-10 15:16:4128 無人機(jī)編隊(duì)視頻序列中的多目標(biāo)精確跟蹤::針對無人機(jī)編隊(duì)視頻序列中的多目標(biāo)精確跟蹤的要求,使用STK(satellitetoolkit)三維建模軟件模擬無人機(jī)UA
2010-03-18 16:21:4019 摘要:根據(jù)聲學(xué)傳感器網(wǎng)絡(luò)對聲源定位的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,針對傳感器的布局對目標(biāo)觀測精度的影響,對面向目標(biāo)跟蹤的傳感器網(wǎng)絡(luò)布局問題進(jìn)行了深入研究,改進(jìn)了已有傳感器感知模
2010-12-31 01:08:1722 摘 要 :移動(dòng)目標(biāo)跟蹤是傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要應(yīng)用.網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)作發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并將對目標(biāo)的感知信息反饋給用戶.為了有效地減少網(wǎng)絡(luò)能耗和提高跟蹤質(zhì)量,文中提出一種基于兩階段睡眠調(diào)度的目標(biāo)跟蹤協(xié)議.該協(xié)議將整個(gè)跟蹤過程劃分成兩個(gè)階段,根據(jù)各階段
2011-01-27 21:27:0333 利用多傳感器跟蹤多目標(biāo)技術(shù)中最重要的問題是目標(biāo)關(guān)聯(lián)問題。它包括兩個(gè)方面: 同一傳感器2 次掃描或多次掃描間各目標(biāo)的關(guān)聯(lián)以及多傳感器各自的跟蹤航跡之間的關(guān)聯(lián)。在密集目標(biāo)、
2011-09-06 14:30:3731 在水下日標(biāo)檢測和跟蹤系統(tǒng)中,多目標(biāo)方位估計(jì)算法起著重要的作用.MUSIC算法是最具代表性的方法}為了滿足目標(biāo)方位估計(jì)對高速變時(shí)并行處理技術(shù)的要求,針對水下陣列信號處理的實(shí)
2011-10-12 16:19:5441 文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計(jì)完成對來自多傳感器的測量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃,然后采用JPDA方法對多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過理論分析和仿真
2012-02-03 10:38:1747 系統(tǒng)采用Camshift算法,將人手圖像由RGB空間轉(zhuǎn)換到HSV空間后,在HSV空間利用半自動(dòng)預(yù)定義模板顏色對人手進(jìn)行分割,并對其進(jìn)行改進(jìn)實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤,由于Camshift算法為半自動(dòng)算法,在對手勢進(jìn)
2012-03-01 15:46:1071 針對傳感器網(wǎng)絡(luò)下多目標(biāo)跟蹤時(shí)目標(biāo)數(shù)量不斷變化這一復(fù)雜情況,文中對多目標(biāo)的跟蹤和特征管理方法進(jìn)行了研究。該方法由數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、多目標(biāo)跟蹤、特征管理,和信息融合所組成。其
2012-06-07 09:09:490 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)簇的目標(biāo)跟蹤,參考下。
2016-01-21 11:14:0511 分塊多特征自適應(yīng)融合的多目標(biāo)視覺跟蹤_施瀅
2017-03-19 19:04:231 改進(jìn)粒子濾波的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法_丁婷婷
2017-03-19 19:04:390 利用FPGA及其片上32位微處理器內(nèi)核MicroBlaze,構(gòu)建雷達(dá)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),硬件實(shí)現(xiàn)的高速并行性保證了多目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性,微處理器CPU強(qiáng)大的控制協(xié)調(diào)功能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。針對多目標(biāo)波門排序這一難點(diǎn),本文提出了利用頂層軟件排序的方法,降低了難度和運(yùn)算量,提高了靈活性,很好的解決了問題。
2017-11-24 20:46:461734 針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)分簇目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)碰撞與簇首選擇過程導(dǎo)致能耗過高問題,提出一種基于能量優(yōu)化的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)分簇方法。首先,構(gòu)建時(shí)分競選傳輸模型,主動(dòng)避免動(dòng)態(tài)簇內(nèi)數(shù)據(jù)碰撞,降低節(jié)點(diǎn)能耗
2017-12-01 10:52:480 針對單目視覺對多個(gè)相似的目標(biāo)跟蹤因遮擋等因素影響而失效的問題,提出一種基于改進(jìn)霍夫森林框架的多目標(biāo)跟蹤算法。在將多目標(biāo)跟蹤問題歸結(jié)為基于目標(biāo)檢測的軌跡關(guān)聯(lián)過程基礎(chǔ)上,通過引入在線學(xué)習(xí)霍夫森林框架
2017-12-14 17:09:390 傳統(tǒng)的固定無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤過程中面臨著跟蹤質(zhì)量較低、網(wǎng)絡(luò)能耗較高等問題.移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)提供了新的解決方法,即移動(dòng)式目標(biāo)跟蹤.目前的研究大多將被跟蹤目標(biāo)的探測和定位混為一談.故此,區(qū)分
2017-12-22 16:11:060 針對高斯混合概率假設(shè)密度( GM-PHD)濾波器未檢查一對一假設(shè)以及難以跟蹤跨越目標(biāo)的問題,在其基礎(chǔ)上提出一種約束權(quán)重的改進(jìn)多目標(biāo)跟蹤方法。通過構(gòu)建權(quán)重矩陣,從所有生成的目標(biāo)中尋找權(quán)重最大的目標(biāo)
2018-02-24 13:55:360 在多目標(biāo)跟蹤過程中,遮擋和漏檢容易引起目標(biāo)標(biāo)簽錯(cuò)亂和丟失,造成跟蹤失敗。針對該問題,提出一種基于混合高斯一概率假設(shè)密度( GM-PHD)濾波器的改進(jìn)跟蹤方法。使用背景差分檢測獲得二值圖像映射和測量
2018-03-07 14:32:473 隨著無線通信、集成電路以及傳感器等技術(shù)日趨成熟,成本低、能耗少、功能多的微型傳感器得到了大量應(yīng)用,形成多跳自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要應(yīng)用是目標(biāo)定位和跟蹤,其無論在軍用還是民用中都
2018-03-12 11:07:091 多目標(biāo)跟蹤技術(shù)通過對不同目標(biāo)之間的相互社會(huì)關(guān)系進(jìn)行建模,改善單個(gè)目標(biāo)的跟蹤性能,并且快速檢測和預(yù)判場景中可能發(fā)生的群體類突發(fā)事件。現(xiàn)有的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)雖在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和軌跡估計(jì)上取得平衡,但依然存在諸多
2018-12-21 15:03:371 導(dǎo)讀 本文是一篇多目標(biāo)跟蹤方向的調(diào)研報(bào)告,從相關(guān)方向、核心步驟、評價(jià)指標(biāo)和最新進(jìn)展等維度出發(fā),對MOT進(jìn)行了全面的介紹,不僅適合作為入門科普,而且能夠幫助大家加深理解。 最近做了一些多目標(biāo)跟蹤方向
2020-11-05 10:01:553258 對象跟蹤問題一直是計(jì)算機(jī)視覺的熱點(diǎn)任務(wù)之一,簡單的可以分為單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤,最常見的目標(biāo)跟蹤算法都是基于檢測的跟蹤算法,...
2020-12-08 23:31:30799 對抗機(jī)器學(xué)習(xí)的最新研究開始關(guān)注自主駕駛中的視覺感知,并研究了目標(biāo)檢測模型的對抗示例。然而在視覺感知管道中,在被稱為多目標(biāo)跟蹤的過程中,檢測到的目標(biāo)必須被跟蹤,以建立周圍障礙物的移動(dòng)軌跡。由于多目標(biāo)
2021-02-01 11:01:462755 針對多伯努利濾波方法在多目標(biāo)跟蹤時(shí),難以檢測新生目標(biāo),且當(dāng)目標(biāo)岀現(xiàn)互相遮擋等千擾時(shí),跟蹤精度下降,甚至岀現(xiàn)目標(biāo)漏跟,以及當(dāng)漏跟目標(biāo)被重新跟蹤后,與之前運(yùn)動(dòng)軌跡難以關(guān)聯(lián)等問題,在多伯努利濾波框架
2021-04-07 14:27:345 為提高攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤精度,提岀基于多假設(shè)跟蹤(MH)框架的采用軌跡樹層次關(guān)系模型多攝像機(jī)多目標(biāo)跟蹤方法。首先,通過多個(gè)攝像機(jī)產(chǎn)生的軌跡之間的時(shí)空關(guān)聯(lián),找岀未知數(shù)目的多個(gè)軌跡,并通過求解各幀的最大
2021-04-12 16:05:0738 和多目標(biāo)跟蹤,其中單目標(biāo)跟蹤相對簡單,除了需要解決與多目標(biāo)跟蹤共性的問題(如遮擋、形變等)外,單目標(biāo)跟蹤不需要考慮目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題。然而,在多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,場景更為復(fù)雜,跟蹤目標(biāo)的數(shù)量和類別往往是不確定的
2021-05-08 16:27:422 基于隨機(jī)有限集理論的多伯努利濾波方法能夠有效處理多目標(biāo)跟蹤中數(shù)目未知且時(shí)變的問題,但難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下視頻多目標(biāo)跟蹤中目標(biāo)之間或背景等干擾問題,尤其是目標(biāo)相互緊鄰和被遮擋時(shí),會(huì)導(dǎo)致跟蹤精度下降,甚至
2021-05-12 15:18:1111 C波段基站式多目標(biāo)遙測網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù)綜述
2021-06-29 10:45:4517 視頻目標(biāo)跟蹤要求在已知第一幀感興趣物體的位置和尺度信息的情況下,對該目標(biāo)在后續(xù)視頻幀中進(jìn)行持續(xù)的定位和尺度估計(jì)W。廣義的目標(biāo)跟蹤通常包含單目標(biāo)跟蹤和多目標(biāo)跟蹤。
2022-07-05 11:24:331090 對象跟蹤問題一直是計(jì)算機(jī)視覺的熱點(diǎn)任務(wù)之一,簡單的可以分為單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤,最常見的目標(biāo)跟蹤算法都是基于檢測的跟蹤算法,首先發(fā)現(xiàn)然后標(biāo)記,好的跟蹤算法必須具備REID的能力。今天小編斗膽給大家推薦一個(gè)結(jié)合傳統(tǒng)算法跟深度學(xué)習(xí),特別好用的對象跟蹤算法框架DeepSort
2022-09-14 16:20:052188 針對深度學(xué)習(xí)算法在多目標(biāo)跟蹤中的實(shí)時(shí)性問題, 提出一種基于MobileNet的多目標(biāo)跟蹤算法. 借助于MobileNet深度可分離卷積能夠?qū)ι疃染W(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行壓縮的原理, 將YOLOv3主干網(wǎng)絡(luò)替換
2022-11-09 10:23:30733 。本文將深入探討激光焊縫跟蹤傳感器的工作原理,包括各種類型的傳感器、其背后的技術(shù)以及在焊接過程中使用激光焊縫跟蹤傳感器的好處。 激光焊縫跟蹤傳感器的類型 有各種類型的激光焊縫跟蹤傳感器,每種都設(shè)計(jì)適用于不同
2023-03-28 18:15:03879 近日,矽典微發(fā)布了兩款XenP系列毫米波傳感器。該系列命名為“影”旨在幫助客戶優(yōu)化智能設(shè)備對人體測距定位和多目標(biāo)識別的需求。
2023-04-15 09:34:351267 多目標(biāo)跟蹤(MOT)任務(wù)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是跟蹤目標(biāo)下的時(shí)間建模。現(xiàn)存的用檢測跟蹤的方法采用簡單的heuristics,如空間或外觀相似性。
2023-04-18 09:12:55652 最近做了一些多目標(biāo)跟蹤方向的調(diào)研,因此把調(diào)研的結(jié)果以圖片加文字的形式展現(xiàn)出來,希望能幫助到入門這一領(lǐng)域的同學(xué)。也歡迎大家和我討論關(guān)于這一領(lǐng)域的任何問題。
2023-06-13 09:37:52389 TBD(Tracking-by-Detection)與DFT(Detection-Free Tracking)也即基于檢測的多目標(biāo)跟蹤與基于目標(biāo)外形的先驗(yàn)知識無需檢測器的多目標(biāo)跟蹤。TBD是目前學(xué)界業(yè)界研究的主流。
2023-06-15 17:22:40868
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