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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>基于隨機(jī)有限集的多傳感器多目標(biāo)跟蹤技術(shù)

基于隨機(jī)有限集的多傳感器多目標(biāo)跟蹤技術(shù)

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超低空分布式傳感器探測節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

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2018-11-14 15:18:19

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2009-04-15 08:58:0325

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2009-07-03 10:17:5616

基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的多傳感器目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

數(shù)據(jù)融合技術(shù)是繼多科于一體的前沿技術(shù),多傳感器目標(biāo)跟蹤是數(shù)據(jù)融合技術(shù)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用范例,它將多個(gè)傳感器信息由機(jī)合成,估計(jì)目標(biāo)才運(yùn)動(dòng)狀態(tài),產(chǎn)生比單一傳感
2009-07-11 10:56:4425

傳感器目標(biāo)跟蹤的實(shí)際狀況

本文討論了在多傳感器、多平臺跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)要求、設(shè)計(jì)和開發(fā)中遇到的問題,分析了合成跟蹤系統(tǒng)的幾個(gè)不同的體系結(jié)構(gòu)、航跡與航跡綜合和量測與航跡綜合的有關(guān)優(yōu)點(diǎn),介紹
2009-07-13 12:14:3018

反饋式異步多傳感器目標(biāo)跟蹤航跡融合

傳感器信息融合一直以來被認(rèn)為是改進(jìn)目標(biāo)跟蹤的一種有效手段。一般的做法是假設(shè)所有傳感器是同步的,但是這樣的假設(shè)在實(shí)際系統(tǒng)中常常是難以做到的。本文在考慮多傳感器
2009-09-17 11:47:2510

被動(dòng)傳感器陣列中基于粒子濾波的目標(biāo)跟蹤

針對被動(dòng)傳感器陣列中的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題,該文提出了一種基于多模Rao-Blackwellized 粒子濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization 理論將機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題劃分為
2009-11-20 15:24:4611

最小范數(shù)準(zhǔn)則在多目標(biāo)DOA跟蹤中的應(yīng)用

該文分析了協(xié)方差矩陣的內(nèi)部結(jié)構(gòu),得到了一種具有較低運(yùn)算量的基于范數(shù)最小準(zhǔn)則的多目標(biāo)DOA 跟蹤算法。進(jìn)一步,在其基礎(chǔ)上通過解一組線性方程組得到了不同時(shí)間段各個(gè)目標(biāo)
2009-11-24 15:44:1015

反饋式異步多傳感器目標(biāo)跟蹤航跡融合

傳感器信息融合一直以來被認(rèn)為是改進(jìn)目標(biāo)跟蹤的一種有效手段。一般的做法是假設(shè)所有傳感器是同步的,但是這樣的假設(shè)在實(shí)際系統(tǒng)中常常是難以做到的。本文在考慮多傳感器
2009-12-16 14:47:5916

多資源組合多目標(biāo)應(yīng)急調(diào)度問題的研究

針對多物資多點(diǎn)出救多目標(biāo)應(yīng)急調(diào)度問題的特點(diǎn),本文建立了一種以時(shí)間最短、成本最小為目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用模糊理想點(diǎn)法作為多目標(biāo)模糊判決的求解算法,把多目標(biāo)決策問題
2010-01-15 16:03:258

基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤的研究

本文討論了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用,多目標(biāo)跟蹤就是主體為了維持對多個(gè)目標(biāo)(客體)當(dāng)前狀態(tài)的估計(jì)而對所接收的量測信息進(jìn)行處理的過程。以非線性大規(guī)模并
2010-01-22 14:05:0210

基于聲強(qiáng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤方法研究

為有效解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對具有聲音特性移動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題,該文利用聲音隨距離的能量衰減模,并結(jié)合聲強(qiáng)特性,給出了基于動(dòng)態(tài)組管理機(jī)制的目標(biāo)跟蹤方法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2010-02-10 15:16:4128

無人機(jī)編隊(duì)視頻序列中的多目標(biāo)精確跟蹤

無人機(jī)編隊(duì)視頻序列中的多目標(biāo)精確跟蹤::針對無人機(jī)編隊(duì)視頻序列中的多目標(biāo)精確跟蹤的要求,使用STK(satellitetoolkit)三維建模軟件模擬無人機(jī)UA
2010-03-18 16:21:4019

面向目標(biāo)跟蹤傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和布局優(yōu)化

摘要:根據(jù)聲學(xué)傳感器網(wǎng)絡(luò)對聲源定位的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,針對傳感器的布局對目標(biāo)觀測精度的影響,對面向目標(biāo)跟蹤傳感器網(wǎng)絡(luò)布局問題進(jìn)行了深入研究,改進(jìn)了已有傳感器感知模
2010-12-31 01:08:1722

傳感器網(wǎng)絡(luò)中一種基于兩階段睡眠調(diào)度的目標(biāo)跟蹤協(xié)議

摘 要 :移動(dòng)目標(biāo)跟蹤傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要應(yīng)用.網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)作發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并將對目標(biāo)的感知信息反饋給用戶.為了有效地減少網(wǎng)絡(luò)能耗和提高跟蹤質(zhì)量,文中提出一種基于兩階段睡眠調(diào)度的目標(biāo)跟蹤協(xié)議.該協(xié)議將整個(gè)跟蹤過程劃分成兩個(gè)階段,根據(jù)各階段
2011-01-27 21:27:0333

傳感器多目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

利用多傳感器跟蹤多目標(biāo)技術(shù)中最重要的問題是目標(biāo)關(guān)聯(lián)問題。它包括兩個(gè)方面: 同一傳感器2 次掃描或多次掃描間各目標(biāo)的關(guān)聯(lián)以及多傳感器各自的跟蹤航跡之間的關(guān)聯(lián)。在密集目標(biāo)
2011-09-06 14:30:3731

DSP實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)方位估計(jì)并行處理軟件的設(shè)計(jì)

在水下日標(biāo)檢測和跟蹤系統(tǒng)中,多目標(biāo)方位估計(jì)算法起著重要的作用.MUSIC算法是最具代表性的方法}為了滿足目標(biāo)方位估計(jì)對高速變時(shí)并行處理技術(shù)的要求,針對水下陣列信號處理的實(shí)
2011-10-12 16:19:5441

傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法

文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計(jì)完成對來自多傳感器的測量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃,然后采用JPDA方法對多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過理論分析和仿真
2012-02-03 10:38:1747

基于多目標(biāo)Camshift手勢識別

系統(tǒng)采用Camshift算法,將人手圖像由RGB空間轉(zhuǎn)換到HSV空間后,在HSV空間利用半自動(dòng)預(yù)定義模板顏色對人手進(jìn)行分割,并對其進(jìn)行改進(jìn)實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤,由于Camshift算法為半自動(dòng)算法,在對手勢進(jìn)
2012-03-01 15:46:1071

基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的多目標(biāo)跟蹤和特征管理方法

針對傳感器網(wǎng)絡(luò)下多目標(biāo)跟蹤時(shí)目標(biāo)數(shù)量不斷變化這一復(fù)雜情況,文中對多目標(biāo)跟蹤和特征管理方法進(jìn)行了研究。該方法由數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、多目標(biāo)跟蹤、特征管理,和信息融合所組成。其
2012-06-07 09:09:490

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)簇的目標(biāo)跟蹤

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)簇的目標(biāo)跟蹤,參考下。
2016-01-21 11:14:0511

分塊多特征自適應(yīng)融合的多目標(biāo)視覺跟蹤_施瀅

分塊多特征自適應(yīng)融合的多目標(biāo)視覺跟蹤_施瀅
2017-03-19 19:04:231

改進(jìn)粒子濾波的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法_丁婷婷

改進(jìn)粒子濾波的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法_丁婷婷
2017-03-19 19:04:390

MicroBlaze構(gòu)建了雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤的嵌入式系統(tǒng)解決了排序的難點(diǎn)

利用FPGA及其片上32位微處理器內(nèi)核MicroBlaze,構(gòu)建雷達(dá)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),硬件實(shí)現(xiàn)的高速并行性保證了多目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性,微處理器CPU強(qiáng)大的控制協(xié)調(diào)功能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。針對多目標(biāo)波門排序這一難點(diǎn),本文提出了利用頂層軟件排序的方法,降低了難度和運(yùn)算量,提高了靈活性,很好的解決了問題。
2017-11-24 20:46:461734

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)分簇目標(biāo)跟蹤

針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)分簇目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)碰撞與簇首選擇過程導(dǎo)致能耗過高問題,提出一種基于能量優(yōu)化的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)分簇方法。首先,構(gòu)建時(shí)分競選傳輸模型,主動(dòng)避免動(dòng)態(tài)簇內(nèi)數(shù)據(jù)碰撞,降低節(jié)點(diǎn)能耗
2017-12-01 10:52:480

改進(jìn)霍夫森林框架的多目標(biāo)跟蹤算法

針對單目視覺對多個(gè)相似的目標(biāo)跟蹤因遮擋等因素影響而失效的問題,提出一種基于改進(jìn)霍夫森林框架的多目標(biāo)跟蹤算法。在將多目標(biāo)跟蹤問題歸結(jié)為基于目標(biāo)檢測的軌跡關(guān)聯(lián)過程基礎(chǔ)上,通過引入在線學(xué)習(xí)霍夫森林框架
2017-12-14 17:09:390

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)目標(biāo)探測跟蹤

傳統(tǒng)的固定無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤過程中面臨著跟蹤質(zhì)量較低、網(wǎng)絡(luò)能耗較高等問題.移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)提供了新的解決方法,即移動(dòng)式目標(biāo)跟蹤.目前的研究大多將被跟蹤目標(biāo)的探測和定位混為一談.故此,區(qū)分
2017-12-22 16:11:060

一種約束權(quán)重的改進(jìn)多目標(biāo)跟蹤方法

針對高斯混合概率假設(shè)密度( GM-PHD)濾波器未檢查一對一假設(shè)以及難以跟蹤跨越目標(biāo)的問題,在其基礎(chǔ)上提出一種約束權(quán)重的改進(jìn)多目標(biāo)跟蹤方法。通過構(gòu)建權(quán)重矩陣,從所有生成的目標(biāo)中尋找權(quán)重最大的目標(biāo)
2018-02-24 13:55:360

GM-PHD濾波器的多目標(biāo)跟蹤

多目標(biāo)跟蹤過程中,遮擋和漏檢容易引起目標(biāo)標(biāo)簽錯(cuò)亂和丟失,造成跟蹤失敗。針對該問題,提出一種基于混合高斯一概率假設(shè)密度( GM-PHD)濾波器的改進(jìn)跟蹤方法。使用背景差分檢測獲得二值圖像映射和測量
2018-03-07 14:32:473

基于信念傳播的分布式目標(biāo)跟蹤

隨著無線通信、集成電路以及傳感器技術(shù)日趨成熟,成本低、能耗少、功能多的微型傳感器得到了大量應(yīng)用,形成多跳自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要應(yīng)用是目標(biāo)定位和跟蹤,其無論在軍用還是民用中都
2018-03-12 11:07:091

如何使用連續(xù)離散問題聯(lián)合求解和群組分析進(jìn)行多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

多目標(biāo)跟蹤技術(shù)通過對不同目標(biāo)之間的相互社會(huì)關(guān)系進(jìn)行建模,改善單個(gè)目標(biāo)跟蹤性能,并且快速檢測和預(yù)判場景中可能發(fā)生的群體類突發(fā)事件。現(xiàn)有的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)雖在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和軌跡估計(jì)上取得平衡,但依然存在諸多
2018-12-21 15:03:371

深度學(xué)習(xí):多目標(biāo)跟蹤方向調(diào)研報(bào)告

導(dǎo)讀 本文是一篇多目標(biāo)跟蹤方向的調(diào)研報(bào)告,從相關(guān)方向、核心步驟、評價(jià)指標(biāo)和最新進(jìn)展等維度出發(fā),對MOT進(jìn)行了全面的介紹,不僅適合作為入門科普,而且能夠幫助大家加深理解。 最近做了一些多目標(biāo)跟蹤方向
2020-11-05 10:01:553258

簡單粗暴的多對象目標(biāo)跟蹤神器–DeepSort

對象跟蹤問題一直是計(jì)算機(jī)視覺的熱點(diǎn)任務(wù)之一,簡單的可以分為單目標(biāo)跟蹤多目標(biāo)跟蹤,最常見的目標(biāo)跟蹤算法都是基于檢測的跟蹤算法,...
2020-12-08 23:31:30799

技術(shù)可有效地使用目標(biāo)檢測的對抗示例欺騙多目標(biāo)跟蹤

對抗機(jī)器學(xué)習(xí)的最新研究開始關(guān)注自主駕駛中的視覺感知,并研究了目標(biāo)檢測模型的對抗示例。然而在視覺感知管道中,在被稱為多目標(biāo)跟蹤的過程中,檢測到的目標(biāo)必須被跟蹤,以建立周圍障礙物的移動(dòng)軌跡。由于多目標(biāo)
2021-02-01 11:01:462755

如何更好地實(shí)現(xiàn)視頻多目標(biāo)軌跡的連續(xù)跟蹤

針對多伯努利濾波方法在多目標(biāo)跟蹤時(shí),難以檢測新生目標(biāo),且當(dāng)目標(biāo)岀現(xiàn)互相遮擋等千擾時(shí),跟蹤精度下降,甚至岀現(xiàn)目標(biāo)漏跟,以及當(dāng)漏跟目標(biāo)被重新跟蹤后,與之前運(yùn)動(dòng)軌跡難以關(guān)聯(lián)等問題,在多伯努利濾波框架
2021-04-07 14:27:345

基于多假設(shè)跟蹤框架的多攝像機(jī)多目標(biāo)跟蹤方法

為提高攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤精度,提岀基于多假設(shè)跟蹤(MH)框架的采用軌跡樹層次關(guān)系模型多攝像機(jī)多目標(biāo)跟蹤方法。首先,通過多個(gè)攝像機(jī)產(chǎn)生的軌跡之間的時(shí)空關(guān)聯(lián),找岀未知數(shù)目的多個(gè)軌跡,并通過求解各幀的最大
2021-04-12 16:05:0738

多目標(biāo)跟蹤過程中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)綜述

多目標(biāo)跟蹤,其中單目標(biāo)跟蹤相對簡單,除了需要解決與多目標(biāo)跟蹤共性的問題(如遮擋、形變等)外,單目標(biāo)跟蹤不需要考慮目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題。然而,在多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,場景更為復(fù)雜,跟蹤目標(biāo)的數(shù)量和類別往往是不確定的
2021-05-08 16:27:422

基于卷積特征的多伯努利視頻多目標(biāo)跟蹤算法

基于隨機(jī)有限集理論的多伯努利濾波方法能夠有效處理多目標(biāo)跟蹤中數(shù)目未知且時(shí)變的問題,但難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下視頻多目標(biāo)跟蹤目標(biāo)之間或背景等干擾問題,尤其是目標(biāo)相互緊鄰和被遮擋時(shí),會(huì)導(dǎo)致跟蹤精度下降,甚至
2021-05-12 15:18:1111

C波段基站式多目標(biāo)遙測網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù)綜述

C波段基站式多目標(biāo)遙測網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù)綜述
2021-06-29 10:45:4517

視頻目標(biāo)跟蹤分析

視頻目標(biāo)跟蹤要求在已知第一幀感興趣物體的位置和尺度信息的情況下,對該目標(biāo)在后續(xù)視頻幀中進(jìn)行持續(xù)的定位和尺度估計(jì)W。廣義的目標(biāo)跟蹤通常包含單目標(biāo)跟蹤多目標(biāo)跟蹤
2022-07-05 11:24:331090

最常見的目標(biāo)跟蹤算法

對象跟蹤問題一直是計(jì)算機(jī)視覺的熱點(diǎn)任務(wù)之一,簡單的可以分為單目標(biāo)跟蹤多目標(biāo)跟蹤,最常見的目標(biāo)跟蹤算法都是基于檢測的跟蹤算法,首先發(fā)現(xiàn)然后標(biāo)記,好的跟蹤算法必須具備REID的能力。今天小編斗膽給大家推薦一個(gè)結(jié)合傳統(tǒng)算法跟深度學(xué)習(xí),特別好用的對象跟蹤算法框架DeepSort
2022-09-14 16:20:052188

基于MobileNet的多目標(biāo)跟蹤深度學(xué)習(xí)算法

針對深度學(xué)習(xí)算法在多目標(biāo)跟蹤中的實(shí)時(shí)性問題, 提出一種基于MobileNet的多目標(biāo)跟蹤算法. 借助于MobileNet深度可分離卷積能夠?qū)ι疃染W(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行壓縮的原理, 將YOLOv3主干網(wǎng)絡(luò)替換
2022-11-09 10:23:30733

激光焊縫跟蹤傳感器是怎么跟蹤焊縫的

。本文將深入探討激光焊縫跟蹤傳感器的工作原理,包括各種類型的傳感器、其背后的技術(shù)以及在焊接過程中使用激光焊縫跟蹤傳感器的好處。 激光焊縫跟蹤傳感器的類型 有各種類型的激光焊縫跟蹤傳感器,每種都設(shè)計(jì)適用于不同
2023-03-28 18:15:03879

XenP影系列毫米波傳感器優(yōu)化人體測距定位和多目標(biāo)識別功能

近日,矽典微發(fā)布了兩款XenP系列毫米波傳感器。該系列命名為“影”旨在幫助客戶優(yōu)化智能設(shè)備對人體測距定位和多目標(biāo)識別的需求。
2023-04-15 09:34:351267

利用TRansformer進(jìn)行端到端的目標(biāo)檢測及跟蹤

多目標(biāo)跟蹤(MOT)任務(wù)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是跟蹤目標(biāo)下的時(shí)間建模。現(xiàn)存的用檢測跟蹤的方法采用簡單的heuristics,如空間或外觀相似性。
2023-04-18 09:12:55652

人工智能學(xué)術(shù)之多目標(biāo)跟蹤(MOT)研究

最近做了一些多目標(biāo)跟蹤方向的調(diào)研,因此把調(diào)研的結(jié)果以圖片加文字的形式展現(xiàn)出來,希望能幫助到入門這一領(lǐng)域的同學(xué)。也歡迎大家和我討論關(guān)于這一領(lǐng)域的任何問題。
2023-06-13 09:37:52389

基于機(jī)器視覺的典型多目標(biāo)追蹤算法應(yīng)用實(shí)踐

TBD(Tracking-by-Detection)與DFT(Detection-Free Tracking)也即基于檢測的多目標(biāo)跟蹤與基于目標(biāo)外形的先驗(yàn)知識無需檢測器的多目標(biāo)跟蹤。TBD是目前學(xué)界業(yè)界研究的主流。
2023-06-15 17:22:40868

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