來源： 道合順傳感 編輯：感知芯視界 激光雷達概覽 （1）發展歷程 激光雷達LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探測及測距系統的簡稱，主要構成要素包括發射系統
2023-07-26 10:44:42
981 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達是自動駕駛系統中一個非常重要的組件。在許多傳統供應商和新創公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建
2018-07-26 20:45:02
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
應用如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達和相干探測激光雷達。實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的，比如測風、測速之類
2017-09-19 15:51:15
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較
2017-10-18 17:18:24
米之間。缺點是無法感知到行人。主流的ACC自適應巡航、盲點監測、變道輔助和自動緊急制動等都會用到毫米波雷達。三、激光雷達：優點是探測范圍廣，獲取距離和位置的精度更高，能生成三維的位置信息，快速確定目標
2021-03-18 11:14:17
漸漸覺得激光雷達是非常重要的。從左邊看，這是一個傳感器的輸入，如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數據輸入到系統的感知算法里，對于這個感知算法，我們會將這些數據進行處理分析
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通過光電探測器形成信號接收，經過信號處理得到目標的距離、速度等信息或實現三維成像。激光雷達主要包括激光發射部分、掃描系統、激光接受部分和信息處理部分，結構較為復雜。從激光雷達的工作來看，主要分成四大部分：1）激光發射部分：激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，激光調制器通過光束
2021-09-13 06:30:11
來說同樣重要，并且對于三角測距激光雷達而言，也更具有挑戰。 由于測量原理的關系，雖然一般在10米以內都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。 因此，為了實現更遠
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
或多個距離，并計算其變化率而求得速度。 相干探測激光雷達 相干探測型激光雷達有單穩與雙穩之分，在所謂單穩系統中，發送與接收信號共用一個光學孔徑，并由發送-接收開關隔離。而雙穩系統則包括兩個光學孔徑
2020-07-14 07:56:45
比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。2．SLAM加強定位。激光雷達另一大特性是同步建圖（SLAM），實時得到的全局地圖，通過與高精度地圖中特征物的比對，可以實現導航及加強
2017-10-16 16:31:32
描述此激光雷達（光距離和范圍探測）參考設計展示了一款低側納秒 (ns) 級 GaN 柵極驅動器 LMG1020，該驅動器能夠驅動 FET 產生功率超過 100W 的 1ns 激光光脈沖。主要特色電路
2018-10-17 15:38:45
運用紅外激光設備把紅外線投影到屏幕上。當屏幕被阻擋時，紅外線便會反射，而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向，再經系統分析，便可作出反應。 激光雷達應用之 3D建模與環境掃描RPLIDAR 3D掃描圖那么
2018-05-11 15:33:44
機遇激光雷達在智能機器生態系統中有很多機遇。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機使用，用于構建物理環境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據，而對于計算機來說，點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
探測距離遠，且不易受外界環境的干擾，是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器。 N301導航型激光雷達 鐳神智能的激光雷達探測距離遠，最遠可達200米，測量精度高，可以很好的被用于地圖構建，在
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
同步地連續采集1000點的回波信號。對應的探測距離是15公里，距離分辨率是15m。由于激光雷達是脈沖式工作，數據流量并非很大。連續測量的時間每次大約是100秒到1000秒，并因測量目的而異。為了能夠
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
來說同樣重要，并且對于三角測距激光雷達而言，也更具有挑戰。 由于測量原理的關系，雖然一般在10米以內都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。 因此，為了實現更遠
2018-02-02 14:06:27
激光雷達被認為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當前 L2 級自動駕駛感知系統主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環繞車身共配有8個攝像頭，視野范圍達360度，對周圍環境
2023-09-19 13:35:01
下一代 FMCW 激光雷達傳感器與先進的4d 感知軟件檢測即時速度除了位置Aeva 設計的 Aeries II 是一個4d 激光雷達傳感器，具有汽車級的可靠性，使下一波自主應用在汽車、工業和其他領域
2022-02-25 11:37:50
由于其回波脈沖較弱、探測部分電子學設計的寬帶較寬而容易受到噪聲的影響，而閾值觸發則會產生Δt的測量誤差。因此，調頻連續波（FMCW）激光雷達是一種很有意義的替代方法。 在FMCW雷達或啁啾調制雷達中
2018-09-10 14:10:45
雨霧等惡劣天氣下也能保持較穩定的探測性能。 多次回波指的是激光雷達發射的光束打到一些物體上會發生反射和透射，透射的光再遇到物體還會發生反射，這樣激光雷達發射一束光就不只接收到一次反射光，而是接收到多次
2020-09-24 14:17:56
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47
出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33
【新技術發布】基于深度神經網絡的激光雷達物體識別系統及其嵌入式平臺部署激光雷達可以準確地完成三維空間的測量，具有抗干擾能力強、信息豐富等優點，但受限于數據量大、不規則等難點，基于深度神經網絡
2021-12-21 07:59:18
基于深度神經網絡的激光雷達物體識別系統及其嵌入式平臺部署
2021-01-04 06:26:23
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
生物戰劑爆炸物檢測方面的研究最新進展,并設計了一種激光雷達光譜探測與實時測量裝置,以傅里葉光學與光信號處理為基礎,使用楔形標準具作為分光鏡,實現背景噪聲去除、激光探測和光譜測量。測試結果表明,可探測激光雷達
2010-04-23 11:32:54
來檢測物體。激光雷達系統的視場 (FOV) 決定了激光雷達能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。擴大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機械掃描，使用電機幫助實現360度
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
的雷達成像，但是由于價格高昂，一般車企不會選擇安裝。主要公司：Velodyne、Quanergy、Ibeo、速騰聚創3D激光雷達特點：高效率、高精度3D激光雷達就是多線雷達的3維掃描，通過給目標主動連續
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術（激光雷達）來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統和計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
激光測距 激光測距裝置是一種光子雷達系統，它具有測量時間短、量程大、精度高等優點，在許多領域得到了廣泛應用。目前在汽車上應用較廣的激光測距系統可分為非成象式激光雷達和成象式激光雷達。非成象式激光雷達
2012-10-21 11:13:31
，報警主機觸發監控系統錄像并記錄。激光雷達：激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射
2020-02-29 17:03:44
幫助無人駕駛汽車獲取所在環境的三維位置信息，確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質等信息，以“精準”、“快速”、“高效作業”的空間探測能力成為無人駕駛領域不可或缺的存在。 無人駕駛激光雷達三維成像
2019-02-15 15:12:28
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
能力強，能探測出隱蔽在背景中的活動目標。毫米波雷達有24GHz，77GHz等不同頻率，其中24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側方和后方，用于盲點檢測，輔助停車系統等。雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續
2021-09-22 16:17:32
，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術落地成本高昂。由于激光雷達可廣泛應用于ADAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB），因此吸引了不少具有
2017-09-06 11:36:58
，是內部無機械旋轉部件的新型激光雷達。固態激光雷達不僅具有更高的探測速度(每秒20-100Hz的探測速度)，同時可以保證更高的可靠性和穩定性，還可以省去機械旋轉激光雷達的人工調試成本，量產價格也就大幅
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
直接計算非相干檢測方式下所需最小光功率的方法。仿真結果表明，由該方法計算的最小光功率能夠更好地優化激光雷達系統的性能。關 鍵 詞 激光雷達; 最小接收功率; 探測概率; 虛警概率Abstract
2009-05-15 01:20:13
（毫米波）雷達。正如上文提到的，在目前的自動駕駛中，激光雷達有單線激光雷達和多線激光雷達之分。其中，單線激光雷達主要通過一個高重頻脈沖激光測距儀，加上一個一維旋轉掃描來實現測量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
迄今為止最大的一次收購），它的創始人CEO是這樣評價Blackmore的FMCW激光雷達的：“他們開發的是一種頻率調制連續波激光雷達，這是激光雷達領域的下一代技術。不但能實現低成本低功耗的技術指標，還有更遠
2020-03-16 19:27:55
的環境感知系統一般由多個傳感器組成，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環境感知解決方案。 攝像頭的優點是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
`歷經40余年的發展，激光雷達技術已從最初的激光測距技術，逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，因此出現了各種不同種類的激光雷達，被廣泛應用于各個領域，激光雷達在很多
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。以下對中國激光雷達企業及其產品進行了介紹。國內以鐳神智能、思嵐科技等創業公司以及巨星科技、大族激光等上市公司為代表的企業也開始嘗試逐步進入車用激光雷達行業。
2017-12-14 15:41:4984497 在目前很多自動駕駛測試車中，激光雷達其重要的組成，很多人認為未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建）上，必須依靠激光雷達，ABI Research認為，到 2027 年激光雷達市場規模會增到到130億美元，但是，但是，這個市場需要的也許不是目前的這種激光雷達！
2018-07-26 14:59:545696 
顧名思義，激光雷達是指“以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統”。事實上，人類歷史中對激光雷達的應用可以追溯回 1962 年 5 月。
2018-10-23 14:47:2110738 的發展。?? ? ? 半導體激光雷達? ? ? 半導體激光雷達能以高重復頻率方式連續工作，具有長壽命，小體積，低成本和對人眼傷害小的優點，被廣泛應用于后向散射信號比較強的Mie散射測量，如探測云底高度
2019-08-13 14:09:413048 近日，Aeva發布了突破性的調頻連續波芯片激光雷達傳感系統Aeries，該系統將激光雷達傳感器的所有關鍵元件都集成于一顆微型光子芯片。
2019-12-16 15:02:054091 本文試圖從國外汽車制造商及Tier 1供應商的投資邏輯，從毫米波雷達的歷史來分析一下調頻連續波（FMCW）激光雷達的技術前景以及其中的量產難點。
2020-01-16 17:22:0010080 
激光雷達技術被認為是自動駕駛汽車的關鍵技術，而調頻連續波（FMCW）激光雷達將促進自動駕駛技術的突破。有專家稱，FMCW激光雷達最終將會取代目前的飛行時間（ToF）激光雷達系統。據外媒報道，德國
2020-08-20 16:40:442158 蔚來的激光雷達專利，通過高重頻激光器的連接設計，使得激光雷達系統的探測分辨率和探測結果的準確度大幅增加。
2021-01-08 11:59:023811 【嘉德點評】蔚來的激光雷達專利，通過高重頻激光器的連接設計，使得激光雷達系統的探測分辨率和探測結果的準確度大幅增加。 集微網消息，隨著5G和人工智能的不斷發展，智能駕駛也日益成熟，而激光雷達在未來
2021-01-08 14:01:283626 都有自己的預研項目，性能讓客戶都為之興奮，但是目前激光雷達廠商很多的性能極限還是受限于發射和接收器件。下面我帶大家看下激光雷達上游主要參與者。 激光雷達上游主要包括激光器、光電探測器、掃描系統、光學組件、
2021-02-19 11:36:107094 
據麥姆斯咨詢報道，全球領先的芯片級調頻連續波（FMCW）激光雷達制造商Insight LiDAR，近日宣布為汽車市場提供最新款高分辨率遠程FMCW激光雷達傳感器。新款Insight 400激光雷達是對公司旗艦產品Insight 1600的補充，
2021-03-29 16:17:593602 
激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越
2021-03-30 16:37:008080 
毫米波雷達是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。
2022-02-06 13:20:0087174 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122719 電子發燒友網站提供《激光雷達入侵探測器開源分享.zip》資料免費下載
2022-10-27 16:30:42
6 激光雷達的本質是一種以激光為輻射源的主動探測器，通過測距和測角來實現探測目的。激光雷達LiDAR（Light Detection and Ranging）是激光探測及測距系統的簡稱，另外也稱 LADAR（Laser Detection and Ranging）。
2022-10-27 11:53:208335 按照測距方式不同，激光雷達主要分為ToF（Timeof Flight，飛行時間）與FMCW（FrequencyModulated Continuous Wave，調頻連續波）兩類。ToF類型是目前量產的激光雷達的絕大多數選擇。
2022-11-16 10:21:235442 目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離，放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達，他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25988 不過有激光雷達行業的人士指出，此次《目錄》修訂并不會影響車載激光雷達產品的正常出口和銷售。被列入限制出口目錄的“激光雷達系統”定義是“車載激光探測及測距系統技術”，實際限制的是核心技術，而非產品。
2023-02-02 11:00:351825 激光雷達的硬件模塊有哪些？
車載激光雷達的發展階段有哪些？
目前，車載激光雷達的物體探測方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222780 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
宏展LiDAR激光雷達溫循試驗方案-宏展快速溫度變化試驗箱，線性快速溫變箱LiDAR（LightDetectionandRanging），是激光探測及測距系統的簡稱，另外也稱LaserRadar
2023-01-13 16:39:35613 
激光雷達(Laser Radar)，又稱為激光探測及測距系統(Light Detection and Ranging，LiDAR)，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。
2023-06-21 11:15:26482 
設計用于船舶、飛機或衛星水上運行的傳統激光雷達系統可以實現大規模的海洋剖面，但其探測深度有限，尤其是在波濤洶涌的海況下。
2023-07-01 09:50:31717 激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303321 簡述激光雷達的結構原理分類及特點 TIM320激光雷達的工作原理? 激光雷達是一種高精度的探測裝置，可以在三維空間中進行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達的主要結構包括光源、掃描系統、接收系統
2023-08-22 16:45:302038 晶振是激光雷達系統中的重要組成部分，對于保證激光雷達的測距精度和穩定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 據麥姆斯咨詢報道，近日，RoboSense速騰聚創宣布2023年10月激光雷達單月總銷量近30,000臺，其中車載激光雷達銷量超28,000臺。
2023-11-27 14:40:011125 
單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 所謂雷達，就是用電磁波探測目標的電子設備。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達。
2023-12-18 17:18:13930 
一、激光雷達LiDAR工作原理激光雷達LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距，又稱光學雷達。激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11182 
據麥姆斯咨詢報道，近日，專門從事調頻連續波（FMCW）激光雷達研發的美國硅谷公司Aeva表示，現在汽車行業采用FMCW激光雷達技術的問題是“何時”，而不是“是否”。
2024-03-11 09:38:32204
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