近年來,電力載波通信技術和LED井下照明技術發展迅速。本文利用這些技術,根據礦井實際環境的各種要求,設計了一套實用有效的自動噴霧降塵控制系統。
1 噴霧降塵控制系統總體設計
基于電力載波通信的煤礦噴霧降塵控制系統總體結構如圖1所示。系統有若干個噴霧降塵控制器和執行電磁閥組成。每個控制器控制兩個電磁閥,控制器之間通過電力載波通信。控制器依次安裝在采煤工作面支架上,當采煤機運行時,安裝在采煤機上的紅外定位裝置發射定位信號,接收到采煤信號的控制器作為主控制器控制其他控制器動作,電磁閥完成噴霧降塵任務。
2 噴霧降塵控制系統硬件設計
2.1 噴霧降塵控制器硬件結構
如圖2所示,噴霧降塵控制器包括電源模塊、電力載波通信模塊、噴霧時間設定模塊、控制器地址設定模塊、移架和放煤信號接收模塊、采煤機塵源跟蹤紅外定位信號接收模塊、LED照明、電磁閥驅動控制模塊等。電源模塊給單片機、電磁閥和大功率LED供電。通信模塊負責將主控制器的控制信號發送給其他控制器,通過電力線載波來實現??刂破魃系亩ㄎ恍盘柦邮漳K負責接收來自采煤機、支架和放煤手柄上的信號,并做出相應的動作,開啟電磁閥實施噴霧作業。
2.2 噴霧降塵控制器硬件電路
噴霧降塵控制器硬件電路圖如圖3所示。控制器選用AVR系列高性能、低功耗的8位AVR微控制器ATmega88。它具有先進的RISC結構和8 KB系統內可編程的Flash,數據吞吐率高達1 MIPS/MHz,可以緩解系統功耗和處理速度之間的矛盾;工作溫度范圍比較寬(-40~85℃,完全滿足井下環境要求;控制器電路具有地址設定和噴霧模式設定模塊。
電力載波通信模塊硬件電路如圖4所示。采用載波信號調制解調器BWP08。它是一款單相電力線載波調制解調器,采用5~12 V寬電壓設計,載波波特率為100~600 bps可調;有多種按口方式可供選擇,包括UART、SPI等接口,可以方便地與單片機連接進行數據通信。模塊采用擴頻編碼方式,抗干擾能力強,數據傳輸可靠,通信距離在200 m內。控制信號從單片機的串口發送給調制解調器,調制后的信號通過功率放大,然后輸出耦合到電力線上;電力線上的載波信號通過輸入耦合、濾波、放大后,經過調制解調器解調后送至單片機的串口。
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