基于STM32F407設計并制作一套簡易旋轉倒立擺及其控制裝置。旋轉倒立擺的結構如圖 1 所 示。電動機 A 固定在支架 B 上，通過轉軸 F 驅動旋轉臂 C 旋轉。擺桿 E 通過轉軸 D 固定
2019-08-26 20:45:23
一級倒立擺的Simulink仿真 單級倒立擺穩定控制 直線一級倒立擺系統在忽略了空氣阻力及各種摩擦之后，可抽象成小車和勻質擺桿組成的系統，如圖1所示。m g?桿長為 ?2u圖1 直線一級倒立擺系統圖
2021-09-01 06:45:42
目錄一、倒立擺系統簡介二、二級倒立擺模型構建三、二級倒立擺的線性化模型四、二級倒立擺的狀態空間模型一、倒立擺系統簡介倒立擺控制系統作為實驗裝置在控制理論領域的教學與科研工作中擔任著不可或缺的角色
2021-09-01 07:14:57
國賽c題的倒立擺題目，大家是選什么材料當轉軸D的？滑輪？滑輪會不會太滑，不好控制？還有什么其他好的材料用轉軸的？
2013-09-05 13:54:37
什么是倒立擺？倒立擺該如何去實現呢？
2021-12-23 06:18:33
同時控制小車的位置，實驗觀測不便等問題，提出并設計了基于固高公司起擺控制、最優小車位置控制、嵌入學生擺桿偏角控制的組合式控制系統。在線仿真實驗表明，組合式控制系統對直線一級倒立擺的控制有效，能滿足本科自動控制原理課程沒計及實驗的安全、自動、直觀、迅捷、可靠的要求。
2020-04-01 07:11:00
嵌入式控制系統是由哪些部分組成的？WinCon-8000的編程方式有哪幾種？
2021-04-27 07:09:22
我是電子專業學生，最近剛剛接觸了嵌入式系統，很有興趣學習，但對其不太了解，有哪位有很好的適合初學者的嵌入式教程或書籍可以分享一下，謝謝了。
2013-09-26 13:25:32
嵌入式系統EMC(Electro Magnetic Compatibility)即嵌入式系統電磁兼容性，指嵌入式系統在復雜電磁環境中抵抗其他系統所產生的電磁干擾同時本身產生的電磁干擾又不影響其他系統
2019-08-20 08:08:59
嵌入式系統優先級反轉問題，怎么解決這些問題？
2021-04-26 06:33:05
電腦的應用，相對來說，ARM的產品控制部分，較X86架構的產品更復雜一些。和常用的電腦有些不同。可安裝系統的配套，也是需要根據情況來配！一些常用的視窗OS都可以跑！如：98，2000，NT等。但這要根據CPU級別而定！另外，就是一些嵌入式的OS，如：WINCE，WINXPE，LINUX等。
2020-06-23 11:02:33
嵌入式系統的接口類型有哪些？如何對嵌入式微控制器的I/O口進行配置呢？
2021-11-12 07:21:32
創客學院嵌入式培訓講師：嵌入式它的定義實在是太廣泛了.從字面意義理解起來甚至容易讓人糊涂，現在嵌入式系統的概念也有被濫用的嫌疑。在一般的文獻中嵌入式系統是這樣定義的：嵌入式系統是以應用為中心，以
2017-06-29 15:55:43
什么是嵌入式系統？嵌入式微處理器有哪些特點？與通用型計算機系統相比，嵌入式計算機系統具有哪些特點？
2021-04-26 07:21:48
什么是嵌入式系統？怎樣去搭建一種嵌入式開發環境呢？
2021-10-19 07:46:35
嵌入式系統是由哪些部分組成的？實時嵌入式系統特征有哪些？嵌入式移動數據庫管理系統的數據同步機制特點是什么？
2021-12-23 09:27:25
FPGA、ARM、DSP、MIPS等其他嵌入式系統應用越來越廣泛。嵌入式系統與模擬電路或其他功能電路組成的SoC(System on Chip,片上系統)或SiP(System in Package，系統級封裝)在手機、機頂盒等功能復雜的產品上的應用也越來越多。
2019-07-17 07:17:54
嵌入式系統概論1.嵌入式系統：指操作系統和功能軟件集成于計算機硬件之中。2.嵌入式系統特點：嵌入性，內含計算機，專用性。3.嵌入式系統分類：嵌入式微處理器，微控制器，DSP處理器，片上系統。4.三種
2021-10-27 08:09:26
。由于嵌入式系統應用中，對象系統的廣泛性與單片機的獨主發展道路，使嵌入式系統應用在客觀上存在兩種模式，從學科建設上，可統一成嵌入式系統應用的高低端。 關鍵詞：嵌入式系統發展史 嵌入式系統定義 應用模式
2019-06-18 06:53:07
隨著電子產品的發展，嵌入式系統已經廣泛地應用我們的生活的各個領域，例如：計算機、汽車、航天飛機等等。提到嵌入式系統首先聯想到單片機，是的，MCU是最基礎和常用的嵌入式系統。嵌入式系統與模擬電路或其他
2020-03-18 08:17:50
剛剛進入嵌入式系統的學習，很未知也很新奇，所以今天來對這一塊的基礎知識根據個人理解做一個總結：一：嵌入式系統：從名字上來看就是把一個計算機嵌入到一個對象體系中去，技術要求就是實現對對象的智能化控制
2021-12-22 07:32:06
嶄新的階段。就民用來說，嵌入式系統的應用相當廣泛，在現代生活中幾乎每一個方面都存在嵌入式系統，如移動電話、尋呼機、搶答器、電視機、VCD、CD或DCD播放器，視頻游戲控制器、遠程控制、傳真機、照相機
2008-10-15 16:25:21
1-1 嵌入式系統概述1-1-1 基本概念嵌入式系統是一種計算機硬件和軟件組合（也許還有機械裝置），用于實現一個特定功能。（參考《嵌入式系統詞典》）嵌入式計算機系統隱含在各類具體的產品之中，這些產品
2021-11-11 07:15:07
嵌入式系統的知識體系嵌入式系統的學習誤區嵌入式系統基礎階段的學習建議
2021-02-19 07:06:43
嵌入式系統和組件技術嵌入式系統組件的設計原則面向嵌入式組件的系統開發過程
2021-04-23 06:08:06
嵌入式系統近來年是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高
2020-06-22 09:20:58
。嵌入式計算機系統是整個嵌入式系統的核心，可以分為硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層。執行裝置接受嵌入式計算機系統發出的控制命令，執行所規定的操作或任務。 嵌入式基礎教程之嵌入式系統組成： 1、硬件層
2017-06-28 13:59:20
對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式系統一般由嵌入式微處理器，外圍硬件設備，嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分，用于實現對其他設備的控制，監視或管理等功能。“嵌人性
2013-04-17 23:00:07
嵌入式實時系統中的優先級反轉問題怎么解決？
2021-04-27 06:44:17
嵌入式系統開發一級目錄二級目錄三級目錄一級目錄二級目錄1、標準輸入的文件描述符為0，標準輸出的文件描述符為1，標準錯誤的文件描述符為2.2、>：重定向符號command > file將命令輸出的結果，重定向到file文件。3、三級目錄...
2021-12-22 06:17:47
要的是嵌入式操作系統對應用程序可以起到屏蔽的作用，使應用程序員面向操作系統級開發應用軟件，并易于在不同的arm核的嵌入式處理器上移植。
2020-04-07 07:13:19
嵌入式系統是指用于執行獨立功能的專用計算機系統。它由微電子芯片（包括微處理器、定時器、序列發生器、控制器、存儲器、傳感器等一系列微電子芯片與器件）和嵌入在ROM、RAM和／FLASH存儲器中的微型
2019-06-25 08:25:11
電力系統對嵌入式有什么特殊需求？電力系統中嵌入式通信控制系統的設計關鍵是什么？
2021-06-04 06:06:20
對嵌入式聽得很多，但具體并不了解，想問一個很低級的問題：電源的控制系統屬于嵌入式系統嗎？多謝了！
2012-04-11 15:04:56
一、倒立擺系統的研究目的和意義倒立擺控制系統（InvertedPendulumSystem簡稱IPS）是一個復雜的、不穩定的、非線性系統，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。倒立擺
2021-09-01 07:04:20
Linux作為嵌入式操作系統的優勢是什么如何建立嵌入式Linux？當前流行的幾種嵌入式Linux系統
2021-04-27 06:34:40
的考慮，往往要求將智能控制部分安裝于設備內部，且占用的空間盡可能小，在這種情況下，處理器沒有一般意義的硬盤，只有有限容量的內存及常用的Flash電子盤，這樣的系統稱為嵌入式系統。
2019-11-11 06:27:36
本帖最后由 wherelse 于 2017-6-30 15:46 編輯
板子在手上也有一個多月了，在經過充分的熟悉之后，準備開始著手準備倒立擺項目了。倒立擺作為倒立擺控制系統是一個復雜
2017-06-29 15:59:40
申請理由：項目描述：本人已有四年嵌入式開發經驗，熟悉mini2440，STM32等嵌入式平臺的開發；如能獲得本開發板，將從以下幾個反面入手：1.熟悉本嵌入式開發的硬件平臺，嘗試編寫各個模塊的裸機程序
2016-11-08 16:50:30
三級嵌入式總結版嵌入式系統?嵌入式系統上的軟件具有結構精簡，代碼輕量化，占用存儲資源少的特點。?嵌入式系統和計算機操作系統的共同特征是：引導加載程序、外設驅動程序、操作系統、文件系統、網絡協議棧
2021-10-27 08:30:36
前一段時間參加了電子設計大賽，做的是旋轉倒立擺，在網上看了看別人的作品，大多數都是簡單的一級倒立擺，現在想嘗試一下做二級倒立擺。看了看該款主控芯片的資源，能滿足該作品的需求，所以最終決定做二級倒立擺，懇請組委會審核！
2013-10-28 10:02:39
嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使
2021-10-27 09:22:16
）和應用程序編程。有時設計人員把這兩種軟件組合在一起。應用程序控制著系統的運作和行為；而操作系統控制著應用程序編程與硬件的交互作用。嵌入式系統的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個特點
2011-08-12 14:37:44
。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含操作系統，但大多數嵌入式系統都是
2019-09-23 15:57:38
本帖最后由 dianzijie5 于 2011-8-12 14:36 編輯
什么是嵌入式系統和嵌入式微處理器：嵌入式系統一般指非PC系統，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器
2011-08-12 14:35:48
電子設備 、 工業自動化儀表 與醫療儀器等。嵌入式系統的硬件部分，包括處理器 / 微處理器、 存儲器 及外設器件和 I/O 端口、 圖形 控制器 等。嵌入式系統有別于一般的計算機處理系統，它不具備像
2020-04-16 09:53:31
、一般運行固定的程序或固定的操作系統，再加上可變的應用程序。3、有些為工業系統，僅用于某個特定的控制目的；有些因為有應用程序的加入而更顯靈活，如手機，平板電腦。現代的嵌入式系統一般分為簡單嵌入式系統和復雜嵌入式系統。1、簡單嵌入式系統一般是由單片集成控制器作為硬件核心的嵌入式系統，其核.
2021-10-28 06:03:10
IEEE是美國電氣與電子工程師協會所對嵌入式系統的定義：“用于控制、監視、輔助操作機器和設備的裝置” 嵌入式系統是屬于一種專用的計算機系統，作為是裝置或者設備的一部分。一般，嵌入式系統是指控制
2017-03-09 17:58:39
什么是嵌入式系統？嵌入式處理器可分為哪幾類？嵌入式操作系統有哪幾類？
2021-04-25 06:35:32
物聯網中“事物”的定義差異很大。我們將事務定義為通過網絡發送和接收信息的嵌入式計算設備(或嵌入式系統)。什么是嵌入式系統？嵌入式系統基于微控制器(MCU)，并運行占用內存少的軟件。某些基于Linux
2021-12-21 06:48:10
什么是嵌入式操作系統？常見的嵌入式操作系統有哪幾種？嵌入式操作系統有何功能？
2021-12-24 07:07:38
什么是嵌入式？嵌入式系統是由哪些部分組成的？嵌入式系統的評價方法有哪幾種呢？
2021-11-04 06:21:10
你們做倒立擺時對倒立擺進行建模了嗎？感覺數學水平不夠，建模有點難。但是做倒立擺時對PID的整定不建模怎么辦，就通過不斷的試嗎？有在搞這個的么，求經驗！！
2015-07-29 18:29:44
在調節倒立擺時如何將精密電位器的角度值與電機的pwm調節聯系起來，想通過增量式pid算法調節倒立擺。還有，pid參數調節有沒有相關軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝！！！
2017-07-27 10:47:46
倒立擺分析、建模與仿真引言倒立擺是機器人學中一個非常重要的模型，火箭、導彈、雙足機器人、四足機器人，基本都是倒立擺的變形。問題描述關于倒立擺的問題描述如下：如圖所示的倒立擺系統。擺的關節連接在一個可
2021-09-07 06:59:42
嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使
2021-09-22 14:11:25
最近需要設計單級倒立擺，可是對此一竅不通，有知道或者設計過的的大神么？求指導！！！
2014-03-22 18:50:20
倒立擺制作全過程最近在練習pid的控制算法，就選用了2013年的電子設計國賽題目：倒立擺。首先給你們看看我的成果注意哦：倒立擺不是靠上面黃色的傳感器保持平衡的，而是通過下面的電機左右扭動使得擺桿不掉
2022-01-14 07:22:02
都說嵌入式很難，即使去嵌入式培訓機構做系統訓練，其實只是沒有掌握正確的學習嵌入式的方法，學習講究的是一個循序漸進的過程，誰也不能一口吃出一個大胖子，從基礎到專業，從簡單到高深，下面達內講解一下系統學習嵌入式培訓的基本步驟：
2021-03-09 06:23:10
目錄物理設置創建世界框架和基本配置組裝底盤和推車擺放在一對手推車連接到擺選擇用于控制器和角度轉換的輸出為擺錘和手推車創造原型閉環設置控制器實施物理設置在本節中，我們將展示如何使用Simscape
2021-07-07 06:16:10
嵌入式網絡智能控制系統的結構是怎樣構成的？如何去實現嵌入式網絡智能控制系統的設計？
2021-06-01 06:45:16
如何去設計嵌入式SMP的硬件系統？如何去設計嵌入式SMP的軟件系統？
2021-04-27 06:56:14
Linux操作系統成為嵌入式操作系統的首選是什么原因？如何構造嵌入式Linux系統？
2021-04-26 06:31:42
嵌入式是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式
2019-08-16 06:11:23
怎么用單片機很好控制倒立擺呢
2015-08-01 15:38:31
ARM嵌入式汽車節能控制系統的工作原理是什么？怎么設計一款ARM嵌入式汽車節能控制系統？
2021-05-17 06:40:52
1 緒論1.1倒立擺系統簡介倒立擺系統是一種很常見的又和人們的生活密切相關的系統，它深刻揭示了自然界一種基本規律，即自然不穩定的被控對象，通過控制手段可使之具有良好的穩定性。倒立擺系統是一個非線性
2021-09-15 07:23:55
為什么要設計一種嵌入式演示系統？怎樣去設計嵌入式演示系統？嵌入式演示系統目前還存在哪些問題？
2021-04-22 06:13:30
模糊控制倒立擺程序
2018-10-04 10:42:46
求一種視頻檢測和遠程控制的嵌入式系統設計方案
2021-05-27 06:38:21
嵌入式系統接入外網優先級問題，將一個ARM9嵌入式平臺接入以太網和GPRS網絡，怎樣自動設定兩個網絡的優先？以何種方式實現接入外網的優先級設置，本人急需各位高人指導，不甚感激，謝謝！
2022-07-28 14:43:41
的不斷進步，在汽車電子技術中得到了廣泛應用。目前，從車身控制、底盤控制、發動機管理、主被動安全系統到車載娛樂、信息系統都離不開汽車嵌入式系統的支持。
2019-08-02 07:35:56
#具體操作寫好倒立擺程序的關鍵是確定pid算法的程序和參數值。我根據網上查找的資料寫了用stm32F407控制倒立擺的pid程序，現在我將程序分享給大家。我的程序主要是根據位置式離散pid公式pwm
2022-01-14 07:33:37
嵌入式系統通常用于工業環境中，以實現工廠系統和機械設備的自動化和控制 。 嵌入式系統在較大的系統中，以執行特定任務，諸如 控制馬達 和閥門，組裝-線速度，調節 溫度和其它變量，和管理聯網設備
2021-12-22 07:09:47
簡易旋轉倒立擺及控制裝置中如何使直流電機加快轉速？
2013-09-04 16:01:18
簡易旋轉擺倒立控制裝置報告中的擺桿狀態檢測，是要測什么啊？！具體點
2013-09-05 10:10:13
萌新求助，求大佬分享一級倒立擺MATLAB仿真程序
2021-11-01 07:32:44
請問一下倒立擺系統的原理是什么？
2021-10-29 07:05:38
貨了，只是不知道電機可不可行（用了pid算法，不知道電機會不會出現滯后等方面的問題）；另外的話傳送裝置買的是20齒的同步輪配同步帶，感覺變速也不是很平滑。。。。；最后就是單級倒立擺的位置反饋，不太清楚
2019-07-15 05:20:25
UML引入到嵌入式系統中的可行性一種改進的通用嵌入式系統UML方案如何使用UML來設計嵌入式系統？
2021-04-23 06:12:34
想學習倒立擺，誰有程序借來學習學習
2015-06-09 08:29:17
嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶
2020-04-03 06:21:26
本文通過拉格朗日方程推導出環形一級倒立擺系統的數學模型，用能量方法對該模型進行擺起控制；在倒立擺成功擺起后，在倒立平衡點對系統模型進行線性化，并用線性二次型
2009-05-25 15:07:02
20 本文通過拉格朗日方程推導出環形一級倒立擺系統的數學模型，用能量方法對該模型進行擺起控制；在倒立擺成功擺起后，在倒立平衡點對系統模型進行線性化，并用線性二次
2009-05-25 15:36:0126 針對多輸入多輸出的倒立擺系統平衡控制，利用牛頓－歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統的數學模型。在分析的基礎上，采用狀態反饋控制中極點配置法設計了用于直線型一級
2010-12-17 16:28:020 倒立擺 系統是一個復雜的!非線性的!不穩定的高階系統 倒立擺的控制一直是控制理論及應用的典型課題分析了如何利用拉格朗日方程對直線柔性連接兩級倒立擺系統建模采用法設計最優
2011-07-06 18:17:2242 倒立擺 系統是一個復雜的非線性系統本文建立了倒立擺的一種非線性數學模型在分析的基礎上為倒立擺系統設計了一種模糊控制方案我們對一級倒立擺系統進行了控制取得了較好的效果
2011-07-06 18:19:4856 本文建立一級倒立擺的數學模型，闡述了變速積分的PID優點，對一級倒立擺的變速積分的PID控制進行仿真，對比傳統PID控制有明顯的性能改進。
2012-02-03 17:14:5073 一級倒立擺的PID控制設計
2016-11-08 18:51:1664 倒立擺是典型的重上支下的系統，具有多個特點，包括不穩定性、快速多變性、耦合性等，其系統成本低廉、結構簡單、便于進行實驗室操作。而且倒立擺具有多種功能，能對控制系統進行檢驗、對機器人的行走和火箭發射
2017-11-09 14:50:5624 針對存在模型參數不確定性和外部擾動的直線型二級倒立擺系統的穩擺控制問題，對如何實現倒立擺系統魯棒穩定的同時，還保證其達到期望的最優控制性能和H性能指標的穩定性控制問題進行了研究。基于狀態反饋
2018-03-06 14:11:581 自動起擺控制器Swing-up Controller能夠控制直線一級倒立擺由靜止下垂的穩定平衡狀態自動轉化到豎直向上的不穩定平衡狀態，而無需給擺桿施加力的作用，就可以實現擺桿的自動擺起。
2019-08-23 08:05:00
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建立直線一級倒立擺的仿真模型如圖3所示。“GLlIPState—Space”為直線一級倒立擺的狀態空間模型。雙擊圖3中的“Poles Control”模塊，打開圖4中的設置窗口。
2020-05-03 18:11:006604 
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和輸出方程y(t)=Cx(t)+Du(t)，LQR方法通過確定最佳控制量u(t)=-Kx(t)中的矩陣K，使得控制性能指標
取極小值。其中，x是狀態向量；u是控制向量；R為正定厄米特或實對稱矩陣；Q為正定或半正定厄米特或實對稱矩陣。參數R和Q分別用來平衡輸入量和狀態量的權重。
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