上周，百度于美國硅谷舉辦了其首次海外The Big Talk，會上多位硅谷在深度計算、人工智能方面的前沿專家分享了當前全球領先的科研成果和理念，其中康內爾大學（Cornell University）創造性機器實驗室負責人胡迪·利普森（Hod Lipson）分享了他所在實驗室的最新成果——具有自我知覺并能自適應環境的下一代機器人。

　　用大數據培育機器人，以深度學習來完成機器人的自我知覺

　　利普森跟大家探討的是目前已經起步的一項機器人技術，叫機器人的自我知覺（self awareness）?！斑@不是一項你要在明天才能見到的技術，我打賭這是你在有生之年就會看到的技術?！?/p>

　　利普森給自我意識的定義為為一種自我想象（self imagine）的能力。他打了個比方，你能想象自己明天要去海灘嗎？你能想象出海洋的味道嗎？你能現在去感知到沙子嗎？你能想象你在我眼里的樣子？

　　“為什么你能夠想象你并沒有真正經歷過的情境，就是因為自我知覺，你是有意識的。從某種程度而言，你并不是基于你確實經歷過的經驗來做出決策的。這就是我所描述的自我知覺的定義，這是我們人類有——而我們希望機器最終也有的能力?！?/p>

　　“達爾文說過，并不是最強壯的物種或是最聰明的物種才可以生存下來，而是最能夠對環境做出反應、變化的物種最終生存了下來。所以適應非常重要。十多年前，我們開始了決定不再只是設計、制造機器人，我們要培育（breed）機器人?！?/p>

　　利普森所說的機器人其實包含兩個層面的，一個是用超級計算機模擬機器人（模擬器），另一個是通過3D打印機制造機器人。

　　那什么叫做培育機器人呢，利普森解釋說：“我們會根據機器人的表現來對其’獎勵’，做得好的就復制他們并在一些地方做出小的改變，這樣它們在特定任務里——比如在地板上爬行就會越做越好，因此他們就會被復制更多。這樣，我們讓進化不斷持續，最終得到有意識的機器人?！?/p>

　　“我們用3-D打印機把這些機器人制造出來，讓他們從虛擬的環境里走到真實的世界里。這些機器人是經過深度學習技術不斷培育出來的，而不是由人直接設計出來的。這很令人激動。雖然目前還只是塑料，但我們未來會吧它打印成鈦的。

　　現階段，我開始設計更復雜的機器人。其中一個不可思議的機器人，它有風動引擎，它可以跳起來，可以在地上翻跟斗，我正在跟我的同事們證明，這種培育機器人的技術是能夠成功的。因此我們制造了這個機器人。我們把它放進了一個大籠子，他們在這個籠子里不斷地向前向后翻跟頭等，你能看到這些動作是隨機的自我完成的，也就是說它正在學習如何走路。

　　“我們從機器人身上收集數據，通過傳感器收集傳感數據、捕捉動作的數據以及機器人所感受到的數據。我們將所有這些數據收集起來，并用于培育模擬器。因此，不只是給模擬器以數據，我們現在同時給機器人和模擬器”喂食“數據。因此，機器人的表現現在越來越好，我們的機器人同時有了自我模仿及自適應的能力。

　　”機器人已經開始可以在它的環境里學習自我模仿并基于此進行直覺判斷。當事情并非它所直覺判斷的，它就會加上自己的自我想象。接下來讓我給你們展示這種機器人。

　　這些機器人會學習走路。他們首先會創造很多假設，通過它的發動機去隨機移動并感知，感受左右的搖擺。它們會收集所有這些數據并生成他們的假設/判斷。

　　為了測試它們的自適應能力，我們做了一件非常殘忍的事情，我們掰斷了它的一條腿。你能看到它自己通過自我想象進行的自適應，它的自我想象里失去了一條腿。你能看到這條粉紅色的腿比其他的短。用這樣的新的自我想象，它找到了新的方法去前進。

　　“你知道，如果說我要去設計一個缺一條腿的機器人，我可以制造一個運行更好的機器人。但這里的我們做的不是說通過傳感器告訴機器人它少了一條腿，而是讓它自我感知并動態地改變。機器人的自我想象改變了，于是機器人的行為方式就改變了。換句話說，它自適應了?！?br />