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步進電機加速-勻速-減速運行程序(C51)
ME300系列單片機開發系統＋步進電機模塊演示程序
功能：步進電機以加速方式啟動，轉速達到程序規定的最快速度后保持一段時間勻速運轉，又開始以減速
方式運行直到步進電機停止轉動。由K1鍵控制演示程序運行。步進電機模塊上D1-D4可以指示工作狀態。
/******************************************************************/
/*?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? */
/* ME300B單片機開發系統演示程序 - 步進電機加減速運行程序??????????????????????????????????????????? ? */
/*???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? */
/* 步進電機啟動時，轉速由慢到快逐步加速。????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?*/
/* 步進電機勻速運行????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? */
/* 步進電機由快到慢逐步減速到停止???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????*/
/* 網站http://www.xsypw.cn??????????????????????????????????????????????????*/
?/******************************************************************/
???
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint? unsigned int
sbit? K1=P1^4;
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
//uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
uchar rate ;???????
/********************************************************/
/*?????????????????????????????????????????????????
/* 延時
/* 11.0592MHz時鐘，???????????????????????????????????
/*?????????????????????????????????????????????????????
/********************************************************/
void delay()
?{??????????????????????????
?? uchar k;
?? uint s;
?? k = rate;
?? do
??? {
?????? for(s = 0 ; s <500 ; s++) ;??
??? }while(--k);
?}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void? motor_ffw()
{
?? uchar i;
?
??? for (i=0; i<8; i++)???? ?//一個周期轉30度
??? {
?????? P1 = FFW[i];????????? //取數據
?????? delay();???????????????? //調節轉速
??? }
}
/********************************************************
*??????????????????????????????????????????????????????
*步進電機運行??????????????????????????????????????????????
*?????????????????????????????????????????????????????
*********************************************************/
void? motor_turn()
{
?? uchar x;
?? rate=0x10;
?? x=0xf0;
?? do
???? {
?????? ?motor_ffw();?????????????? //加速
??????? rate--;
?????}while(rate!=0x01);
?? do
???? { ???
?????? ?motor_ffw();?????????????? //勻速
????? ?x--;
???? }while(x!=0x01);
?
?? do
???? {
?????? ?motor_ffw();??????????????//減速?
??????? rate++;
???? }while(rate!=0x10);???
}
/********************************************************
*??????????????????????????????????????????????????????
*? 主程序??????????????????????????????????????????????
*?????????????????????????????????????????????????????
*********************************************************/
main()
{????
??
?? P1=0xf0;
?? while(1)
? {
????? P1=0xf0;
????? if(K1==0)
???? {
?????? motor_turn();
???? }
??}
}
/********************************************************/
工商網監
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