4D Printing（打印）是指用可編程物質（通常為智能復合材料）作為打印材料，通過3D打印的方式打印（制造）出三維物體。該物體能隨著時間推移，在預定的激勵或刺激（如遇水、冷卻或者通電、光照、加熱、加壓）下，自我變換形狀、物理屬性（如結構、形態、體積、密度、色彩、亮度、彈性、硬度、導電性、電磁特性和光學特性等）或功能等。

根據羿戓制造所了解，正處于商業化邊緣蓄勢待發的4D打印市場市場，預計到2019年將達到6300萬美元，其中走在整體市場增長最前沿的國防軍工相關應用的市場份額將達到55%；而到了2025年，4D打印市場將達到5.6億美元。在4D打印的用材方面，賽迪顧問預計到2019年，可編程碳纖維材料的市場份額將達到62%，占據4D打印材料市場的最大份額。可見，隨著3D打印從概念轉入生活化，4D打印的發展步伐也在日益加快，市場藍圖已經徐徐打開。

特點一：大幅降低制造成本

目前擺在世界各制造業強國面前棘手的問題是如何里利用現代制造技術，降低生產復雜或者個性訂制工業產品的制造和裝配價格。無論是基于工業4.0或者先進制造技術，生產高復雜度、高個性化產品甚至會出現隨著部件的復雜程度加工裝配費用同比例上漲的現象。而在4D打印技術支持下產品制造，部件與產品本身結構的難易程度將變得不再重要，因為通過對整體產品不同部件進行的一體化打印，以及可變形自組裝，將讓組裝成本化整為零，由此最大幅度地降低產品的生產制造成本。

特點二：降低制造技術門檻

當前的制造不論是簡單或復雜，都在一定程度上對生產工人提出了專業和熟練要求。尤其是一些專業性要求高的制造領域，其對于工人的專業技能和熟練程度都提出了較高的要求；而且技術的培養也都是需要經過多年的訓練和沉淀的，中間還存在所培養技術人才流失的較大風險。4D打印技術的應用，大大降低我們對于復雜制造部件的專業技能要求，并且可以幫助我們承擔相當部分的“高難度”工藝制作，從而有效降低制造的專業門檻和人才流失風險。

特點三：有效減化制造流程

大部分的產品通常都是由多個零部件組裝而成的，而不同零部件則需要不同的設備為其配套制造。所以對于廠家來說，這不僅占據了較大的場地空間，投入成本也是水漲船高。4D打印技術則全然不同，它只需要一臺打印機，根據不同的材料以及用戶所設定的不同部件形態直接打印不同的部件或整體產品。若是部件打印，則可以通過自我驅動組裝。

特點四：大幅提升產品良率

傳統制造企業最常規的生產制造考核指標就是對不良產品生產率的控制，這也是決定著企業經濟效益的關鍵指標。在4D打印時代，不良率這個名詞在生產制造過程中或將走向歷史的終結，而決定著產品能否滿足用戶需求的關鍵將被轉移至設計端。也就是說未來決定產品是否合格的關鍵要素不再是制造環節，而是設計環節，由設計師決定。

特點五：有效提升材料的選擇范圍

對當今的制造技術來說，將不同原材料結合成單一產品是件比較困難的事情，因為傳統的制造機器在切割或模具成型過程中不能輕易地將多種原材料融合在一起。盡管多種材料的混合注塑在一些領域已經被應用，但其成本與不良率都相對較高。4D打印技術的出現將讓這一現象得到改變則不同。在4D打印的過程中，我們可以將多種不同材料通過同一臺設備進行混合打印，不論是塑料、金屬或是其他的合成材料，這也就意味著在不久的將來一臺完整的可變形汽車將直接通過打印的方式生產制造出來。