隨著交通的高速發展，GPS全球定位系統也成為了人們居家旅行外出游玩的必備工具。但是GPS只能告訴我們戶外的交通線路，而現在的巨型建筑又如此之多，在商場里逛個街都很有可能迷路，讓廣大路癡群眾很是著急。科技以人為本，IPS（Indoor Position System）室內定位系統就這樣應運而生了。

為什么要研發IPS

從已經十分普及的便攜式導航設備，到備受推崇的自動駕駛汽車，甚至是巡航導彈的制導，所有的這些應用技術的實現，都要感謝美國全球定位系統（GPS）以及它的俄羅斯伙伴，格洛納斯全球衛星導航系統（GLONASS）。然而，她們都有美中不足的兩個地方：1、不能在室內工作。2、它們只在二維世界里徘徊。

時至今日，這些限制因素造成的不便越來越明顯。畢竟，我們使用的是穿越了兩萬公里漫漫旅程的極其微弱的衛星信號，相對較強的移動電話信號在穿越混凝土和其他固體障礙物時都不甚給力，GPS衛星信號就更別提了：在地球上偵測GPS信號的難度基本與搜尋兩萬多公里之外25瓦燈泡發出的微弱亮光相同。

在進行海拔變化的偵測時，情況會變得更加復雜。GPS和GLONASS都能夠大體測量出海拔高度，但通常情況下測得的數據較為粗略并且精度有限（大概在10至25米的范圍）。當然，盡管存在著種種缺憾，以GPS衛星為基礎的導航系統也徹底改變了整個社會的各個方面：從黑客攻擊、農業遙測、地圖測繪到找女朋友。

那么到底能不能研發出室內進行定位的導航系統呢？答案是肯定的。事實上，所謂的室內定位系統（Indoor Positioning System ，IPS）幾乎已近實現了。

去年，谷歌地圖在安卓系統上推出了樓層平面圖應用。服務地點包括購物商場、機場和一些大型的商業區。與此同時，諾基亞也在研發類似的室內定位系統，但與普通的2D平面圖不同，該系統使用的是逼真的3D模型。Broadcom公司已經發布了一款支持IPS的芯片（BCM4752 ），并且不久裝有此芯片的智能手機就會在市場上推出。

與GPS和GLONASS不同的是，IPS并沒有一套標準的運作方法。谷歌的辦法是通過WiFi信號追蹤設備位置——通過識別建筑物中設置的WiFi信號熱點，對不同信號源的強度進行三角測量，粗略地得出你的大概位置；諾基亞的方案與此類似，但是運用的媒介是藍牙信號而不是WiFi信號，因而能夠得到更精確的結果（但是這意味著需要部署許多的藍牙信號源）；其它的構想包括紅外線傳輸甚至聲源分析。值得注意的是：單獨使用上述方案中的任何一種都無法達到較高的精確度和可靠性。在一個充滿著各種各樣亂七八糟物品、結構復雜的空間里，這些類型單一的信號會顯得非常簡陋和嘈雜了，更何況還有移動物體帶來的信號干擾。