根據《Control Design》雜志調查，2009年美國機械行業的PLC用戶占三分之二，而PAC和PC控制總共只占13%，嵌入式PLC僅占5%。在PLC技術發展及國際標準IEC6113-3研討會上，PLCopen中國組織主席彭瑜表示，嵌入式PLC具有很大的發展空間。

ARC研究表明，各行各業對自動化產品領域的資本投資將繼續保持強勁勢頭。PLC中國市場預期以12.4%的年復合增長率(CAGR)增長，2011年將達到13億美元。

嵌入式PLC目前并沒有確切的定義。英國敏思咨詢公司在其嵌入式PLC市場報告中將其定義為：把交流變頻調速器或HMI或其他設備內嵌PLC的功能歸類于嵌入式PLC。

同時，國內外很多人把采用SOC嵌入式片上系統芯片和嵌入式實時操作系統實現PLC功能，并利用IEC61131-3的標準編程語言編程的，稱之為嵌入式PLC。PLCopen中國組織采用的是第二種概念。

嵌入式PLC呈多元發展趨勢

彭瑜說：“嵌入式PLC的發展呈現多元化，在國內外均有很好的表現?！?br>
在國外，德國赫優訊將現場總線技術和PLC技術相結合，推出了一款極具特色的netPLC,使得傳統的PLC與軟PLC的功能合二為一。據悉，該產品具有軟硬件功能，板上配有netX模塊，標準配置Profibus-DP主站卡，PLC運行/停機開關、小型USB診斷端口、4個LED指示燈，78個開關量I/O和6個AD通道等。其編程環境基于3S公司的CoDeSys V3.3,配有OPC Server標準軟件接口程序、運行程序庫、現場總線組態工具軟件，PCI總線設備驅動程序等。

Rabbit公司推出的具有低成本的嵌入式PLC開發套件，以其3000系列單片機為硬件基礎，配以基于IEC6113-3的IsaGRAF V3.5編程環境，并支持5種PLC編程語言。傳統的PLC程序員將能享受使用Rabbit套件附帶的ISaGRAF軟件來開發新方案。所有功能都整合在一塊面積為100毫米X100毫米的集成板上，并能將其便捷地鑲嵌在標準的100毫米DIN rail tray上。

在國內，華中科技大學在EASY CORE 1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件，作為硬件平臺，開發了多模入通道的嵌入式PLC。

杭州電子科技大學計算機學院以開發PLC與人機界面相結合的硬軟一體化為目標平臺，充分利用CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客制化、具有OEM性質的專用PLC。

筆者認為，如今面對客戶的需求在不斷的變化，就需要PLC能夠滿足客戶不斷變化的需求。具有低成本優勢的嵌入式PLC，正好能夠滿足這一需求。在未來，傳統工程機械PLC產品勢必會被智能化的嵌入式PLC所取代。