電子發燒友網訊：自上次在本站獨家報道的《單片機“低能”，請不要詆毀操作系統！》，得到大家的積極認可與熱烈反響。部分電子發燒友網讀者紛紛來郵件表示意猶未盡，要求再次深入淺出地對單片機與OS進行探討。在此，電子發燒友網編輯部再次邀請音視頻技術專家及芯片設計專家潘昶，以最擅長的音頻領域為例（本文主要涉及嵌入式播放系統），為各位讀者分享技術心得，以饗讀者。

　　單片機”低能”后續

　　本文相對有一定的專業性，如果非理工科的讀者看起來會很費工夫，筆者盡量深入淺出的進行分析，希望讓大部分讀者能看明白。

　　目前針對部分廠家混淆概念的說法，這里從理論上分析一下單片機（或者說裸奔）和操作系統的區別。從網絡的宣傳上看，無非單片機族的理論根據是單片機可以“單線程”進行播放和解碼。從而杜絕jitter（時基抖動）的問題。以筆者從事單片機/嵌入式系統設計超過15年的經驗，從理論上分析一下，這個Jitter是如何產生的，是否多線程會產生Jitter呢？

　　何謂線程？

　　因為一個CPU只有一個ALU（算術邏輯單元），因此要同時響應不同的事件，就要引進“線程”的概念，所謂線程就是CPU針對多個任務，實行分時分段執行多個任務的一個機制。舉個很簡單的例子，假如有10個任務，完成每個任務的執行時間都是10個時間單位，理論上總執行時間就是10x10=100個時間單位，如果單線程執行，就是順序執行這些任務，第一個任務在10的時間單位完成，第二個在20的時間單位完成，如此類推，最后一個在時間點100的時間單位完成，而分時執行，就是每個任務都執行1個時間單位，然后切換到另外一個任務執行，那么在最后的時候，第一個任務在91的時間點完成，第二個任務在92的時間點完成，最后一個任務在100的時間點完成。我們舉的例子比較特殊，運行時間都一樣，但實際上，絕大部分的程序運行時間都不一樣，因此，如果最短運行時間的程序最后一個執行，等待的時間就會很漫長，線程的概念因此而來，如果有一個運行時間為2 的線程替換剛剛的執行隊列中的一個任務，那么就會在20-30之間完成那個最短的程序，節省了用戶等待的時間，線程因此得到迅速的發展。