伺服電機屬于高精度的電機，禁止拆卸，本人覺得拆了之后性能會降低很多，使用起來有很大的安全隱患，所以正常使用的電機切勿拆解，壞了找售后或專業人員來修。下面簡單的介紹伺服電機安裝步驟。供大家參考

伺服電機安裝步驟

　　1、安裝位置：室內，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風；

　　2、如何安裝：垂直安裝，通風良好；

　　3、安裝到金屬的底板上；

　　4、如可能，請在控制箱內另外安裝通風風扇；

　　5、驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附近高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；

　　6、請將伺服驅動器安裝在干燥且通風良好的場所；

　　7、請盡量避免受到振動或撞擊；

　　8、盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內；

　　9、安裝時請確認驅動器固定，不易松動脫落；

　　10、接線端子必須使用帶有絕緣保護；

　　11、在斷開驅動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞；

　　12、在斷開驅動器電源后1分鐘內，禁止用手直接接觸驅動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！

　　13、當在一個機箱內安裝多個驅動器時，為了伺服驅動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內采用強制風冷。

伺服電機安裝注意事項

　　1、請不要直接將伺服電機連接在工業電源上，否則會損壞伺服電機。

　　2、保管溫度濕度：

　　在未通電的狀態下保管伺服電機時，請在下述溫度范圍內進行保管。

　　保管環境溫度-20+60

　　保管環境濕度80%RH以下（不得結露）。

　　3、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

　　4、軸端同心度對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

　　安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在規定值以內。

　　安裝剛性聯軸器時要格外小心，過度的彎曲負載會導致軸端和軸承的損壞或磨損。

　　最好用彈性聯軸器，使徑向負載低于允許值。

　　電纜的安裝

　　1、確保電纜不因為外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　2、電機移動中，應把電纜（隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分。

　　3、電纜的彎頭半徑做到盡大

　　注意：連接線纜時彎曲半徑不宜過小，也不宜對線纜施加過大的張力。

　　特別是信號線的芯線線徑通常為0.2、0.3mm，非常細，配線時不宜張拉過緊。

伺服電機軸承更換

　　伺服電機在經過了長久的使用了之后，有些零件會隨著使用的次數增加而慢慢磨損，最后會在告訴運行時會發出較大的噪聲，為了不影響后蓋內的光電編碼器的正常工作，應提前作好更換軸承的工作，以防故障的進一步擴大，因為編碼器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

　　一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機外殼，編碼器活動底座與與軸，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條

　　二：松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大，當心不要讓編碼器掉到地下，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

　　三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

　　注意：轉子具有極強的磁性，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉子了，拉時千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因為不懂得伺服電機的內部結構，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機，結果軸承是換下來了，但電機也報廢了，因為編碼器內有一個用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點特別要引起重視。

　　四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。

　　五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪

　　六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

　　注意，伺服電機的編碼器由于存在零位的對應關系，一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機，否則就無法正常動轉。