光電傳感器分類有哪些?

①按檢測方式分類

(1)對射型 檢測方式 為了使投光器發出的光能進入受光器，對向設置投光器與受光器。 如果檢測物體進入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進入受光器的光量將減少。 掌握這種減少后便可進行檢測。 ? 此外，檢測方式與對射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。 特長： 動作的穩定度高，檢測距離長。（數cm～數十m） 即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。 檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。 ? (2)擴散反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發出的光線碰到檢測物體，檢 測物體反射的光線將進入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進行檢測。 特長： 檢測距離為數cm～數m。 便于安裝調整。 在檢測物體的表面狀態（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩定性也變化。 ? (3)回歸反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常投光部發出的光線將反射到相對設置的反射板上，回到受光部。 如果檢測物體遮蔽光線，進入受光部的光量將減少。 掌握這種減少后，便可進行檢測。 特長 檢測距離為數cm～數m。 布線.光軸調整方便（可節省工時）。 檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。 光線通過檢測物體2次，所以適合透明體的檢測。 檢測物體的表面為鏡面體的情況下，根據表面反射光的受光不同，有時會與無檢測物體的狀 態相同，無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。 ? (4)距離設定型 檢測方式 ????????作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投 光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據檢測物體距離不同而差異的三角測距原理 為檢 測原理。 ????????下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的 一側）稱為N（Near）側，而另一端稱為F（Far）側。檢測物體存在于已設定距離的位置上 的情況下，反射光將在N側和F側的中間點成像，兩側的二極管將受到同等的光量。此外，相 對于設定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側成像。相反的， 相對于設定距離，檢測物體存在于較遠的位置的情況下，反射光將在F側成像。傳感器可通過 計算N側與F側的受光量差來判斷檢測物體的位置。 ? 距離設定型的特長 受檢測物體的表面狀態?顏色的影響少。 不易受背景物體的影響。 ? BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，檢測傳輸帶上物體的情況下，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任 何一個。 BGS是不會對比設定距離更遠的背景（傳輸帶）進行檢測的功能。 FG是不會對比設定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規定的物體進行檢測的功能，反言之，是只對傳輸帶進行檢測的功能。回到受光器光量少的物體是指： ①檢測物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。 ②反射光幾乎都回到投光側，如鏡子等物體。 ③反射光量大，但向隨機方向發散，有凹凸的光澤面等物體。 注：③的情況下，根據檢測物體的移動，有時反射光會暫時回到受光側，所以有時需要通過OFF延遲定時器來防止高速顫動。 ? ? 特長 可對微小的段差進行檢測（BGS、FGS）。 不易受檢測物體的顏色影響（BGS、FGS）。 不易受背景物體的影響（BGS）。 有時會受檢測物體的斑點影響（BGS、FGS）。 ? (5)限定反射型 檢測方式 與擴散反射型相同，接受從檢測物體發出的反射光進行檢測。設置為在投光器和受光器上僅入射 正反射光，僅對離開傳感器一定距離（投光光束與受光區域重疊的范圍）的檢測物體進行檢測。 下圖中，可在（A）位置檢測物體，但在（B）位置無法檢測。 ? 特長 可檢測微妙的段差。 限定與傳感器的距離，只在該范圍內有檢測物體時進行檢測。 不易受檢測物體的顏色的影響。 不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響。 ?

②按檢測方式選擇點

對射型/回歸反射型的確認事項 檢測物體 1．大小、形狀（縱×橫×高） 2．透明度（不透明體|半透明體|透明體） 3．移動速度V（m/s或個/分） ? 傳感器 1．檢測距離（L） 2．形狀?大小的限制 a）傳感器 b）回歸反射板（回歸反射型的情況下） 3．有無多個緊密安裝 a）臺數 b）安裝間距 c）是否可以交錯安裝 4．安裝的限制（是否需要角度等） ? 環境 1．環境溫度 2．有無水、油、藥品等飛散 3．其他 ? 擴散反射型、距離設定型、限定反射型的確認事項 檢測物體 1．大小?形狀（縱×橫×高） 2．顏色 3．材料（鐵、SUS、木、紙等） 4．表面狀態（粗糙、有光澤） 5．移動速度V（m/s或個/分） ? 傳感器 1．檢測距離（與工件之間的距離）（L） 2．形狀、大小的限制 3．有無多個緊密安裝 a）臺數 b）安裝間距 4．安裝的限制（是否需要角度等） ? 背景 1．顏色 2．材料（鐵、SUS、木、紙等） 3．表面狀態（粗糙、有光澤等） ? 環境 1．環境溫度 2．有無水、油、藥品等飛散 3．其他 ? ③按構成分類 光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構成，按其構成狀態可分為以下幾類。 ? (1)放大器分離型 僅投光部和受光部分離，分別作為投光部和受光部（對射型）、或一體的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。 ? 特長 投受光器僅由投光元件、受光元件及光學系統構成，所以可以采用小型。 即使在狹小的場所設置投、受光器，也可在較遠的場所調整靈敏度。 投?受光部與放大器單元間的信號線很容易受干擾。 代表機型（放大器單元）：E3C-LDA、E3C ? (2)放大器內置型 除電源部以外為一體。(對射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。電源部單獨采用電源單元等形狀。 ? ? 特長 由于受光部、增幅部、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號的信號線，不易受干擾的影響。 與放大器分離型相比，布線工時更少。 一般比放大器分離型大，但與沒有靈敏度調整的類型相比，絕不遜色。 代表機型：E3Z、E3T、E3S-C ? (3)電源內置型 連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產品。 ? 特長 可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進行容量較大的控制輸出。 投光器、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態相比很大。 代表機型：E3G、E3JK、E3JM ? (4)光纖型 是在投光部、受光部上連接光纖的產品。由光纖單元和放大器單元構成，但本公司沒有電源內置的放大器單元系列產品。 ? ? 特長 根據光纖探頭（前端部分）的組合不同，可構成對射型或反射型。 適合于檢測微小物體。 光纖單元不受干擾的影響。 代表機型（放大器單元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA .

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