視覺傳感器,視覺傳感器是什么意思
2010年03月03日 15:08 www.xsypw.cn 作者：佚名 用戶評論（0）
關鍵字：傳感器(728508)
視覺傳感器,視覺傳感器是什么意思
視覺傳感器概要
| 視覺傳感器的定義 |
| 是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數據和判斷結果的傳感器。 |
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| 視覺傳感器圖像處理的基礎 |
| 攝像機輸出的圖像信號 |
| ●全幀/半幀 |
| 隔行掃描傳輸型攝像機的情況下，在傳輸1個畫面時，圖像信號將分開向偶數半幀和奇數半幀輸出。將這2個半幀圖像合并后便是全幀圖像。 |
| 通過限定圖像讀入的縱方向范圍，可縮短圖像讀入時間。這種功能在連接帶局部掃描功能的攝像機(F160-S2、F500-S1、F210-S1)的情況下可進行設定。 |
| 設定范圍時請考慮測量物的偏移量。 |
| 例：F160-S2為282線的情況 |
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| ●背景剪切 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 剪切掉不需要的背景圖像，不作為測量的對象。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 請一邊觀察圖像，一邊對要剪切為背景的濃度的上限值和下限值進行設定。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 低于下限值的圖像將轉換為濃度0，而高于上限值的圖像則轉換為濃度255，只有下限值～上限值的濃度圖像會拉伸為0～255的濃淡度，成為測量對象。 |
只有濃度值為100～220的圖像會成為測量對象，拉伸為0～255的濃淡度。（濃度值為100以下的圖像不屬于測量對象，全部轉換為0）。
| 測量物的位置和方向不確定時，可計算出標準位置和當前位置的偏移量，修正后實施測量。配備有多種位置修正方法，請選擇適合的方法。 |
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2值化處理：將從攝像機讀入的256灰度的濃淡圖像轉換為白像素與黑像素（2值）后進行處理的方式。設置上限下限的閾值（2值化值）， 將其間濃淡度的濃淡圖像轉換成白色，除此之外轉換為黑色。白像素為測量對象。
| 對從攝像機讀入的256灰度的濃淡圖像直接進行圖像處理的方式。保持濃淡的模擬量部分與2值化處理相比，理論上能得到高精度的穩定結果。 |
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| ●搜索 |
將基礎圖像模式作為模型事先登錄，從輸入圖像中搜索與模型最為相似的部分。由于采用相關值來表示相似程度，所以可以對缺損和異種混入進行檢查。 此外，通過輸出找到的模型位置(X,Y)，也能用于定位等用途。
●邊緣檢測
●缺損污漬檢測
所以可以對缺損和異種混入進行檢查。
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| ? | ? | 邊緣代碼表示邊緣的方向(圖中箭頭)。 |
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| 尋找圓的中心 | ? | 尋找圓周上的邊緣點 |
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各邊緣代碼的左手90°方向為圓的中心。 通過來自各邊緣代碼的投票來求得圓的中心， 因此即使不是完整的圓(即使有彎曲和缺損)， 也都能找到中心。 |
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