制動防抱死控制系統(tǒng)（ABS）是什么意思

制動防抱死控制系統(tǒng)（ABS—Anti-lock Barke System）最初來源于機車制動中的“小平面現(xiàn)象”，即列車緊急制動時，車輪防抱死并在軌道上滑行較長距離，這種滑行導(dǎo)致車輪外圓表面被磨出一些小平面，車輪外圓小平面導(dǎo)致列車正常運行時噪聲大、穩(wěn)定性差，列車舒適型變壞。1908年J.E.Francis設(shè)計了一種裝于機車上的裝置，使制動時輪子不被抱死，同時意外地發(fā)現(xiàn)制動距離變短了，這一結(jié)果打破了原來人們認(rèn)為只有輪子不轉(zhuǎn)動才能使制動距離最短的認(rèn)識。近年來，電子技術(shù)的飛速發(fā)展推動了ABS技術(shù)的巨大進步，使得ABS系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置之一，汽車采用ABS可以提高制動減速度，縮短制動距離，防止由于制動引起的側(cè)滑和甩尾，減少車禍，大大提高安全性能，同時還可以減少緊急制動車輪和路面帶來的損害。

ABS系統(tǒng)主要包括：①控制單元，采集車輪轉(zhuǎn)速并進行制動壓力控制；②輸入傳感器，包括輪速傳感器、汽車減速傳感器、制動踏板位置傳感器等；③液壓調(diào)節(jié)器，包括液壓調(diào)節(jié)閥、液壓泵和液壓蓄能器等。

ABS系統(tǒng)按照外部結(jié)構(gòu)可分為分離式和整體式。分離式ABS系統(tǒng)的制動調(diào)節(jié)器與制動總泵(主缸)分開，通過管路相連。整體式ABS系統(tǒng)的制動調(diào)節(jié)器與制動總泵集成為一體。

ABS系統(tǒng)按照通道和管路數(shù)目可分為四通道方式、三通道方式、兩通道方式和單通道方式。四通道方式有4個輪速傳感器，每個車輪都有單獨的調(diào)壓電磁閥，進行獨立控制。三通道方式有4或3個輪速傳感器和3個調(diào)壓電磁閥，對前兩輪進行獨立控制，后兩輪統(tǒng)一控制。兩通道方式有2個調(diào)壓電磁閥，該方式難以優(yōu)化方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動性能，應(yīng)用較少。單通道方式，在制動器總管處設(shè)置1個制動調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器安裝1個輪速傳感器或后輪安裝2個輪速傳感器。

圖1所示為基于Freescale公司MC68HC9S12DP256微控制器的四通道方式的ABS控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過直流電機控制液壓油泵，為電液制動執(zhí)行器提供高壓油。